一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法

激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法。通过正确聚类、过聚类等综合结果评估算法的性能,在KITTI数据集上进行了数值分析得到算法参数,并在校园环境中进行了实车对比实验。结果表明:所提算法能减少基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)中固定邻域所造成的70.60%过聚类、49.76%欠聚类等错误结果,从而有效提高算法的综合聚类性能。

某客车用9.5吨驱动桥总成噪声优化

针对某客车9.5吨驱动桥总成的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能不佳的问题,进行了一系列整车测试,最终确定导致该问题的原因,即下推力杆隔振率不足、主减速器齿轮设计制造误差等因素。为了降低驱动桥总成的噪声,对其进行了改进和优化,包括对主减速器的准双曲面齿轮进行齿面修形,以及对下推力杆结构进行设计改进。为了验证两种优化方案的合理性,在实验室进行了台架试验,并在实际行驶环境中进行了整车测试,分别分析了主减速器齿轮修形与下推力杆结构优化对驱动桥总成噪声的影响,结果表明两种优化方案均使驱动桥总成噪声降低了大约10 dB(A),其中第9阶次及其倍频的噪声值明显降低。因此,两种优化方案均起到了一定的减振降噪作用,为提高客车驱动桥总成的NVH性能提供了参考。

基于模态分析的电驱动桥噪声优化

利用试验与仿真相结合的方法对一款增程式汽车的电驱动桥模态引起的车内噪声问题进行分析、优化。通过提升电驱动桥的模态频率避开整车敏感频率,达到改善车内噪声的目的。

汽车驱动桥振动噪声检测系统

“汽车机械式变速器台架试验评价指标”(JBn4125—85)规定汽车驱动桥在出厂前均要进行噪声测试。而装配车间一般具有很强且变化的背景噪声,无法测量驱动桥的噪声。介绍了通过采用二次修正背景噪声的方法,解决强噪声环境下测量汽车驱动桥噪声的问题,同时对振动加速度也进行了测量。系统软件包含系统配置、自动检测、数据管理、信号分析、标定和帮助等模块。采用基于对组件模型的软件开发方式快速构成系统原型,加以剪裁和配置,形成了满足用户要求的系统。

Bootstrap法在车辆故障检测中的研究及应用

介绍Bootstrap方法的原理并将Bootstrap方法应用于检测车辆中存在的故障,通过计算不同故障下的车辆样本之间均匀KullbackLeible距离的均值以及在给定置信度下的置信区间等特征值来反映被测车辆的故障种类。给出一种新的随机数产生器用在Bootstrap法重采样中产生新的随机序列。以车辆上的驱动桥为检测对象对该算法进行了验证,结果表明该算法能准确检测出驱动桥所存在的故障。

后驱动桥噪声在线检测系统的研究

介绍自主开发的后驱动桥噪声在线检测系统。该系统采用了声强测量技术,根据声强测量原理,设计了相应的软件和硬件并介绍了主要功能和关键技术。为了验证噪声检测系统的精度和可靠性,在半消声室和普通房间内,分别对标准声功率源和小型电机作声功率对比测量试验。试验结果表明该噪声检测系统抗干扰能力强,测量精度高,受环境噪声影响小,能很好地适应工业现场在线检测的要求。

汽车后桥主锥总成综合检测和评判方法

介绍了一种自行设计制造的专用检测试验机，论述了汽车后桥主锥总成综合检测和评判方法。试验机模拟了汽车行驶时的工作状况，能自动检测主锥总成的预紧力矩、转动中的发卡和干扰、差速等参数值。以检测到的各项数据为依据，对立锥总成的整体性能作出综合评定，给出了评判结果，并提出工艺改进。

汽车驱动桥系统模态综合动力学建模与分析

提出一种汽车驱动桥系统的模态综合动力学建模与分析方法,采用非线性轴承单元实现传动系模型与桥壳模型的耦合建模,采用模态综合法对驱动桥各部件的有限元模型进行缩维变换,能够在准确模拟驱动桥系统动力学特性的同时大大缩减系统模型规模,从而快速准确地实现驱动桥系统的静力学非线性求解和动力学分析。以准双曲面齿轮有限元接触分析求得的动态啮合力作为系统激励,计算驱动桥系统的动力学响应,并进行试验验证,数值计算结果能够准确体现准双曲面齿轮动态啮合力激励下的驱动桥系统动力学特性,有效指导驱动桥的减振降噪设计。

疫苗算法及其在车辆故障检测中的应用

根据免疫学原理提出了一种适合于故障诊断的算法———疫苗算法.当出现未知抗原时提取系统内记忆的此类抗原特征并对其进行分析,再将此人工抗原输入到系统中刺激系统并产生相应的抗体,当此抗原再次出现时作出免疫应答.论述了抗体和抗原结构的数学模型以及抗体数据的产生机理.运用此算法开发了具有边检测边学习功能的检测系统,能够充分捕捉反映被测车辆状态的信号特征.将此算法应用于汽车驱动桥的故障检测中,准确率达到95%.工程应用表明,此算法在小样本获取、连续学习、数据压缩等方面具有明显的优越性和有效性.

基于系统调用的入侵检测系统设计与实现

介绍了一个基于系统调用的灵活加载的入侵检测系统。该系统改进了常用的数据采集方法,采用虚拟设备驱动来获取系统调用。这种数据采集方法对系统影响小,可以灵活装卸,并提供标准的接口。数据分析融合了异常检测和误用检测两种方法,提出了相应的检测模型,并引入了滤噪函数。

根据RBF神经网络的驱动桥噪声预测与权重分析

驱动桥的噪声控制是汽车噪声控制的难点之一。为了更能准确全面的反映出单体振动和噪声的特性,基于驱动桥单体台架试验,对某款微型车驱动桥振动噪声进行了全面测试与分析。提取各测点的振动和噪声的Overall数据,以不同测点振动信号作为输入,驱动桥上方噪声信号为输出,引入径向基神经网络,建立各测点振动信号与驱动桥上方噪声信号间非线性映射模型。以该非线性映射模型为基础,利用各网络层间的连接权值,计算各测点振动对驱动桥上方麦克风噪声影响权重。研究结果表明:驱动桥上方噪声信号主要受驱动桥输入端桥鼻垂直方向振动的影响。

汽车驱动桥噪声检测方法研究

随着汽车技术的不断进步，汽车噪声的降低越来越受到关注，驱动桥是汽车传动系统的主要组成部分，是为汽车传递驱动力的主要装置．同时也是汽车噪声的主要来源之一。笔者依据汽车行业标准QC／T533—1999《汽车驱动桥台架试验方法》对驱动桥噪声的检测方法进行了分析研究。

基于传感器网络的舰船行驶系统振动检测

根据振动检测结果可以知道舰船行驶系统的工作性能,传统方法无法有效的实现舰船行驶系统振动检测,为了提高舰船行驶系统振动检测精度,设计了基于传感器网络的舰船行驶系统振动检测方法。首先分析当前舰船行驶系统振动检测研究进展,并指出当前各种舰船行驶系统振动检测方法的缺陷,然后采用传感器采集舰船行驶系统振动检测信号,并对舰船行驶系统振动检测信号进行消噪,最后构建了舰船行驶系统振动检测模型,并通过仿真实验分析舰船行驶系统振动检测方法的性能,结果表明,本文方法可以准确描述舰船行驶系统振动检测信号变化特点,获得高精度的舰船行驶系统振动检测结果。

动车车轴自动夹紧及旋转驱动装置的研究

在铁路动车车轴的制造或运行过程中,其加工尺寸、制造及运行缺陷的自动检测一直是一项重要的课题。自动检测要求车轴能中心定位并匀速旋转,转速可调。针对动车车轴的结构特点设计了一种专用的床式装置,阐述了装置的结构及相关设计计算。利用该装置可实现车轴的自动夹紧、轴向中心定位并驱动其匀速旋转。辅以加工尺寸或缺陷自动检测装置,即能成为一台全自动的动车车轴检测机床。

QZS45型汽车驱动桥总成在线检测系统的研制

针对汽车驱动桥总成生产中在线检测手段落后的现状,研制了QZS45型汽车驱动桥总成在线测试系统。该系统选用了隔离的静音检测室,采用计算机控制、变频调速电动机驱动;系统中的转矩转速、温度、噪声等测量信号通过板卡与计算机连接,通过编制控制软件,保证了在线检测工作的顺利进行,并实现了自动采样、自动判断、自动汇总的功能,满足了汽车驱动桥总成在线检测的各项要求。

动力吸振器在驱动桥减振降噪上的应用

为解决驱动桥在车速90 km/h时的啸叫问题,进行整车试验,发现是由后桥齿频的激励引起桥壳共振,并设计动力吸振器来抑制驱动桥共振。详细阐述了动力吸振器的设计流程,主要包括动力吸振器的参数设计、结构设计、安装位置和减振效果的验证等。仿真和试验结果表明:安装动力吸振器后的桥壳振动幅值降低75%左右;驱动桥在90 km/h时的总噪声降低3 dB(A),齿频阶次噪声降低约6 dB(A)。说明动力吸振器对驱动桥的减振降噪效果良好,具有一定的工程实用价值。

驱动桥振动噪声的仿真与试验研究

为预测驱动桥的振动噪声,首先,建立了驱动桥总成的有限元模型,着重考虑双曲面齿轮副接触的设置和轴承的简化,仿真得到桥壳表面的振动;其次,建立了桥壳辐射噪声的边界元模型,利用仿真得到的桥壳振动数据来预测桥壳辐射噪声;最后,对驱动桥振动噪声进行台架试验。结果表明,仿真结果与试验数据基本一致:桥壳后盖的振动最大,其次是主减速器壳的小齿轮外轴承座位置;驱动桥的齿频和2阶齿频对振动噪声的贡献量相差不大。研究显示,基于驱动桥的有限元和边界元模型预测振动噪声是可行的。

船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究

针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽度调制驱动器两者功率不匹配的问题,提出一种模拟驱动器和脉冲宽度调制驱动器结合的混合驱动电路.针对推进器运行状态监测过程中,上位机控制界面显示的推进器电流信号,含有较大随机噪声干扰的问题,提出一种七点平滑小波降噪方法.针对水下机器人密封舱漏水状态监测过程中,漏水检测电路存在误报的问题,设计一种下拉电阻接地电路.通过陆上试验和水池试验对文中设计的推进器驱动电路、推进器电流降噪方法、漏水检测电路以及水下清洗机器人系统的有效性进行了验证.

汽车驱动桥发响原因分析

汽车驱动桥发响，是目前汽车生产、使用维修中存在的问题之一（在单、双级驱动桥中都有发生）。它直接影响到汽车的高速行驶和驱动桥使用寿命。本文以JN150车的八部发响驱动桥为研究对象，对其进行了观察、检测、分析，找出并排除了引起发响的因素，并重新装好驱动桥，使汽车正常运行。

低成本低噪声的驱动桥零部件精度优化方法

为实现面向低成本低噪声的汽车驱动桥零部件精度多目标优化,构建了影响因素与啮合噪声相关度计算模型,以市场故障件影响因素检测数据结合生产过程不合格率统计结果,得到各影响因素与啮合噪声的相关度;采用正交试验法对影响因素进行多水平的台架噪声试验,得到噪声最低的因素水平组合,对噪声的影响因素进行了敏感性、交互作用分析;构建高性能、低成本的驱动桥噪声多目标优化函数,结合制造成本及正交试验结果,得到最优因素组合;采用整车噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能测试的方法,验证了优化结果的有效性。