City Sets Up Drive-In Brothels

翻译标题中的Drive-In Brothels颇不容易。汉语要用更多的字眼。如译:汽车能直接开进去的妓院。德国视Prostitution为合法。笔者曾经在去年到访过科隆,在路边等候朋友的时候。真的有过这样的尴尬经历:with passers-by sometimes mistaken for prostitutes!

矿井采掘计划安排的多目标网络决策方法

本文从矿井开采的总体出发，提出了一种新的确定矿井最优采掘计划的方法，并结合实例进行了讨论。

基于移动端的车辆运行状态检测系统研究

为降低车辆运行状态检测成本、提高检测便捷性,文章在分析传统车辆运行状态检测技术利用GPS定位、测速功能和惯性传感器测姿功能以实现车辆运行状态检测的基础上,结合移动端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动端的车辆运行状态检测的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。研究结果可为移动端测试技术在车辆运行状态检测上的应用提供理论依据和技术支持。

GNSS+INS组合定位在矿山无人驾驶卡车的应用

面向矿山无人驾驶卡车场景,针对GNSS定位不连续且容易被干扰、INS存在累计误差的缺点,本文提出了一种基于GNSS+INS组合的导航算法,该算法融合了两种算法的优点,提高了定位的精度和可靠性。分别将RTK算法和组合导航算法结果与开源软件RTKLIB和NovAtel板载输出结果对比。试验结果表明,本文算法在精度上与NovAtel板载输出结果基本持平,明显优于RTKLIB软件。本文算法平面和高程误差均值及STD均优于5 cm,姿态误差均值和STD优于1°,可以满足矿用无人驾驶卡车的定位精度需求。

基于信号采集的电动4WD汽车滑转率计算的研究

利用GPS/INS组合系统和基于BP神经网络的车轮状态识别与车速估计系统获取汽车纵向速度.根据GPS的运行情况,当GPS信号在锁时,利用GPS/INS组合系统获取汽车纵向速度并训练BP神经网络;当GPS信号失锁时,利用BP神经网络识别车轮状态为打滑状态或者滚转状态,根据车轮状态结合汽车纵向加速度和车轮线速度计算汽车的纵向速度.通过实际的道路实验,验证了整个系统对汽车纵向速度获取的精确度,证实了该方法的可行性与可靠性.

智能农机中精准定位的研究与实现

对智能农机自动驾驶或辅助驾驶中定位方式进行改进,采用GPS/INS组合导航的方式实现精准定位。GPS/INS组合导航能克服仅采用GPS或INS进行定位的缺陷,实现优势互补,减少定位误差。研究了GPS/INS组合导航算法,并对GPS和INS数据采用卡尔曼滤波进行处理,从位置、速度、姿态三方面进行仿真对比分析,验证该算法确实能够减少定位误差,实现较精准的定位。

面向自动驾驶的自适应GNSS/MIMU融合算法设计

针对自动驾驶应用提出了一种自适应卡尔曼滤波模型,对不同场景可以实现卡尔曼滤波的自适应设计。设计详细推导并建立了卡尔曼滤波的数学模型,通过实际跑车测试将其与高精度参考系统进行对比。结果表明,该数学模型可提供高精度可靠的定位、测速及姿态信息,可满足自动驾驶对位置、速度及姿态信息的需求。

双光路线阵CCD测径系统的驱动控制电路设计

针对现有的线阵CCD驱动控制电路存在设计复杂和难以实现等问题,设计了一种双光路线阵CCD驱动控制电路。采用逻辑电路和单片机相结合的方式,由总线的4 MHz信号经过触发器分频得到一个2 MHz和两个1 MHz的脉冲信号,将1 MHz的信号与单片机定时器结合得到脉冲宽度为1000 ns的转移脉冲,2 MHz和1 MHz的脉冲信号通过组合逻辑电路得到箝位脉冲、复位脉冲和两个移位脉冲。通过仿真实验和系统测试,得到两个移位脉冲的脉冲频率为1 MHz,占空比为50%且相位相反的方波;箝位脉冲和复位脉冲的占空比均为1∶3,脉冲频率为1 MHz;转移脉冲的脉冲宽度为1000 ns,实现了线阵CCD的驱动控制。

基于车载SPEEDBOX-INS和车身行驶参数的道路曲线识别方法

利用车载SPEEDBOX-INS采集汽车行驶过程中的行驶车速、路程和车身姿态等参数。在MATLAB中对采集到的特定参数进行小波去噪、曲线拟合和判断筛选等。这可为汽车行驶提供信息支持,可大大提高行驶安全性。

基于车载终端的智能驾驶解决方案及测试研究

在5G+北斗的新基建时代,基于GNSS卫星服务与INS惯性导航的融合定位技术,成为智能驾驶的标配。近年来伴随着北斗第三代卫星导航系统和地基增强系统的陆续建成,如何高效地利用这些资源并在智能驾驶领域应用落地已经成为智能汽车行业研究的重点。基于此,文章依托中国移动的高精度定位服务,针对集成了上海司南高精度RTK定位算法的TBOX进行路测,以判断其定位性能。测试表明,该TBOX能很好地满足一般智能驾驶对高精度定位服务的需求。

MQ75140/X轻型龙门磨铣床浅析

用户对机床的需求越来越多样化,MQ75140/X磨铣床就是根据用户需求开发的新型机床,现对该机床的结构、原理及发展前景进行介绍。

某型飞机卫星校正功能失效故障分析

从某型先进战斗机惯导存在累积误差引入卫星校正入手,详细介绍了某型飞机卫星导航设备工作原理以及卫星校正相互系统交联关系。针对某型飞机在试飞中出现的卫星不校正功能失效故障,结合原理以及卫星校正交联关系,开展原因分析与排查方法研究,提出在修理中遇到故障时的基本分析思路,逐步排除了故障。