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驾驶员稳态预瞄动态校正假说
被引量:
18
1
作者
管欣
高振海
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期227-231,共5页
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证...
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。
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关键词
驾驶员
稳态预瞄
动态校正
行为仿真模型
方向控制
预瞄跟随理论
预测控制理论
速度控制
下载PDF
职称材料
基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统
被引量:
21
2
作者
管欣
王景武
高振海
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期189-193,共5页
从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法...
从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。
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关键词
最优预瞄加速度模型
稳态预瞄
动态校正
车辆自适应巡航控制
下载PDF
职称材料
题名
驾驶员稳态预瞄动态校正假说
被引量:
18
1
作者
管欣
高振海
郭孔辉
机构
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期227-231,共5页
基金
高等学校骨干教师资助计划资助项目(GG 5 80 10 183 1995 )
吉林大学青年教师基金资助项目
文摘
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识 ,基于预瞄跟随理论和预测控制理论 ,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理 ,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说 ,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。
关键词
驾驶员
稳态预瞄
动态校正
行为仿真模型
方向控制
预瞄跟随理论
预测控制理论
速度控制
Keywords
driver
,
steady preview
,
dynamic correction
,
hypothesis
分类号
U471 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统
被引量:
21
2
作者
管欣
王景武
高振海
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期189-193,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(59775027)
高等学校骨干教师资助计划项目(GG 580 10183 1995).
文摘
从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。
关键词
最优预瞄加速度模型
稳态预瞄
动态校正
车辆自适应巡航控制
Keywords
optimal
preview
acceleration model
steady preview
dynamic correction
adaptive cruise control
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
驾驶员稳态预瞄动态校正假说
管欣
高振海
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003
18
下载PDF
职称材料
2
基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统
管欣
王景武
高振海
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
21
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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