换道行为对交叉口进口道交通流的影响

不同类型驾驶人对城市道路信号控制交叉口车道排队长度的敏感性有差异,进而导致选择换道的位置也不相同。为探究这种差异对交叉口进口道交通流的影响,构建城市道路信号控制交叉口进口道元胞自动机模型,探讨不同驾驶风格下换道行为对交叉口进口道各车道累计通过车辆数、平均车辆密度和平均运行速度的影响。结果表明:保守型驾驶人比例越高,各个车道的排队不均匀现象越明显;不同驾驶风格比例对左转车道的通行效率影响较小、对直行车道的通行效率影响较大;激进型驾驶人比例越高,直行车道交通流受换道行为的影响越大、通行效率降低的幅度越大;保守型驾驶人比例越高,直行车道交通流受换道行为的影响越小,对通行效率的影响也越小。最后指出,通过采取措施引导驾驶人提前选择合适的行驶车道,可有效减少拥堵区域换道行为的发生进而提升交叉口整体通行效率。

驾驶人风险感知类型预测模型研究

研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通过相关性分析得到与风险感知效用显著相关的13个驾驶行为表征参数,并提取出可有效表征驾驶行为特性的主因子:侧向控制因子、纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子。基于多项Logistic回归方法构建以客观情境风险度和驾驶行为特性主因子为输入的驾驶人风险感知类型预测模型,发现纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子更能反映驾驶人的风险感知类型。

交通行为意识的行为控制作用

引用心理学中意识对行为的控制作用,简单描述了人的行为过程,得出行为意识对行为控制起到"总开关"的作用;指出增强交通行为意识是实现交通行为控制的有效手段;将交通行为意识分为3种,即交通安全意识、交通守法意识和交通秩序意识,依据心理学中意识建立和强化的一般方法提出了建立与增强3种交通行为意识的基本方法,包括教育、宣传、刺激、处罚、回报(包括自然回报和人为回报)及激励等6种方法。笔者提出的交通行为意识增强及激励的方法,为确保交通参与者的交通安全和进一步提高道路交通管理水平提供新的理论和方法依据。

驾驶人视觉注意力需求与驾驶行为特性的关系

采用驾驶模拟系统平台,以不同车道类型及不同交通流状态(自由流/稳定流/不稳定流/强制流)为虚拟试验场,应用心理试验设计方法,测试得到21名被试在不同交通流状态下的视觉注意力需求及驾驶行为。对5种车道类型及4种交通流状态下被试驾驶时的视觉注意力需求特性和驾驶行为特性数据进行分析,得到不同车道不同交通流状态下的视觉注意力需求变化情况。利用多元回归方法分析了不同交通流状态下驾驶人视觉注意力需求与驾驶行为之间的关系,并构建了基于驾驶行为特性的驾驶人视觉注意力需求预测模型。结果表明,驾驶人视觉注意力需求与制动次数、油门踏板位移和车辆轨迹偏差之间存在相关关系。

跟驰驾驶行为的滑模控制系统建模

为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机理,建立了"刺激-反应"行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性,并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性.

“毒驾”入刑法律问题研究

危险驾驶罪的实施,弥补了我国惩治交通肇事刑事立法的不足与缺陷,有效地遏制了交通事故的泛滥,保障了民生。虽如此,《刑法修正案(八)》设置的危险驾驶罪的危险驾驶行为范围尚需扩大。随着我国吸毒驾驶现象的越来越多,对公共道路交通安全的威胁也愈来愈严重,为适应新交通形势的需要,应修正危险驾驶罪的罪状设计,将吸毒后驾驶机动车的行为(简称"毒驾")纳入刑法规制范围,以更好地抑制高危驾驶行为,营造安全的交通环境。

我国吸毒后驾驶行为的法律控制

吸毒后驾驶机动车的行为严重危害了社会公共安全,其造成的多起重特大交通事故引发了全社会的关注。由于现行法律的滞后,导致"毒驾"无法受到相应的处罚。为了将"毒驾"行为纳入法律的控制范围,可以吸毒后驾驶机动车的行为发生为界限,分别对事前、事中和事后的行为进行分析,并制定不同的管理对策。

典型信号控制交叉口左转电动自行车通行空间交通特性研究及宽容设计方法

研究了典型信号控制交叉口左转电动自行车通行空间的交通特性,设计了左转电动自行车在典型信号控制交叉口通行空间交通特性的数据采集方案,系统地分析了典型信号控制交叉口左转同向并行电动自行车横向间距、左转对向电动自行车避让行为特性,得出如下结论:(1)电动自行车在典型信号交叉口左转时,在同一行车速度同一累计频率下,同一进口道左转同向电动自行车与机动车之间的横向距离要大于不同进口道同向左转电动自行车之间的横向间距;(2)当单位时间电动自行车流量≤0.52辆/s时,单位时间电动自行车流量与左转相位下避让行为个数大致呈线性正相关关系;当单位时间电动自行车流量>0.52辆/s时,左转电动车相对会选择跟随并匀速行驶;(3)同向左转电动车的速度大多分布在0～9 m/s。

自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律

为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等.

雾天驾驶人车辆操纵行为特性及其与追尾风险相关性分析

为分析驾驶人在雾天环境下的车辆操纵行为特性及其与追尾风险的内在关系,设计并开展驾驶模拟试验,采用方差分析,混合效应模型等对晴天、雾天2种环境下驾驶人的车辆操纵行为特性进行对比分析,并利用相关性分析及二元Logistics回归模型对避撞过程中行为间的相互作用及其与追尾风险间的关系进行挖掘。结果表明:雾天环境下驾驶人的车道偏移标准差比晴天环境下大20.8%,表明雾天环境下驾驶人的车辆保持能力较差;同时,驾驶人在雾天环境下为持续获得前车视野保持的车头时距比晴天条件下小0.423 s;雾天时驾驶人在追尾避撞阶段的平均减速度是晴天时的1.1倍;受到初始车头时距的影响,雾天时驾驶人在避撞过程中的最小车头时距相较于晴天减少了0.475 s,此时最小车头时距的减少导致雾天环境下发生追尾碰撞的风险较于晴天环境增加了4.93倍。

基于车载信息调度的驾驶行为控制分析

车载信息系统可向驾驶人提供丰富信息,从而影响驾驶行为,提高道路交通系统运行安全效率。但目前车载信息发布形式与内容并不完善,对驾驶行为控制作用差。为了提高驾驶安全水平,从驾驶人驾驶行为的信息调节特性入手,分析了车载信息不同表达方式及其对驾驶行为控制作用,并探讨将信息进程与驾驶行为进程交互融合。从信息调度的角度,分析车载信息调度形式、参数及可调度的信息集合,分析调度过程,并举例说明如何通过信息调度实现驾驶行为控制,提高车辆运行的安全性、可靠性。研究结果表明,车载信息系统通过发布车载信息影响驾驶行为,能够在一定程度上达到驾驶行为控制目的。针对驾驶人的多感官复合感知特性,将信息进程与行为进程相互融合,采用多种形式的信息调度,能够有效提高其对驾驶行为控制作用。

我国重特大道路交通事故防控体系构建

交通事故已经成为和平时期威胁人民生命财产安全的严重公害之一。本文基于762万起交通事故及945起重特大交通事故多因素关联分析,揭示我国交通事故尤其重特大交通事故致因特点,证实人的因素是交通事故的主要原因,驾驶人不良驾驶行为是交通事故尤其重特大交通事故的最突出原因。通过聚类模型分析提出驾驶人不良驾驶行为可以分为故意违法类、过失类、陋习类三种,基于交通事故致因分析结果,结合我国人口众多、素质参差不齐、道路等级较低、路面交通流复杂、城市化与机动化发展速度快等有别于它国的国情特点,提出我国以人为主体的人-车-路耦合的交通事故防控对策。针对防控对策控制因子,分别阐述我国重特大交通事故技术防控、工程防控、法律法规管控的具体措施。为了防控措施跨部门跨学科协同作用,构建基于风险动力学演化的人-车-路耦合作用模型。据此构建由技术防控、工程防控、法律法规管控组成的相互依存相互促进循环递进的我国重特大交通事故防控体系。最后提出未来展望。

面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知研究综述

面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提,是交通安全领域的研究重点。分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知概念及其特性;从驾驶人特性、自动驾驶系统、驾驶情景这3个方面分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知的影响因素;从驾驶行为表现、接管绩效和主观评价这3个方面对人机共驾车辆驾驶人风险感知衡量方法进行归纳总结;梳理归纳了基于驾驶人培训、辅助设备调节的风险感知能力提升方法。结果表明:相比于手动驾驶,人机共驾车辆驾驶人风险感知能力较低,且是多因素耦合作用下的结果;现有风险感知能力评价方法各有弊端,缺少可广泛应用的普适性量化方法;对驾驶人状态进行动态监测和调节是保障人机共驾车辆安全应用的前提。基于现有研究中存在的问题,指出了人机共驾车辆驾驶人风险感知未来研究方向,主要包括多因素耦合情况下的风险感知研究、风险感知能力量化模型构建、风险感知能力安全阈值研究、风险感知能力动态监测与稳态保持方法研究。

心理控制源对年轻驾驶员驾驶行为的影响:驾驶安全态度的调节作用

目的为了考察驾驶员安全态度在心理控制源与年轻驾驶员驾驶行为关系中的调节作用。方法采用多维度交通心理控制源量表、驾驶安全态度量表和危险驾驶行为量表测量247名年轻驾驶员。结果男性驾驶员在过度自信、驾驶超速和违反交通规则驾驶行为上得分均高于女性驾驶员。对于男性驾驶员,外控和驾驶安全态度可以分别解释过度自信行为,驾驶超速行为和违反交通规则行为31.2%,41.5%和26.7%的变异。对于女性驾驶员,外控和驾驶安全态度可以分别解释过度自信行为,驾驶超速行为和违反交通规则行为19.9%,23.1%和30.6%的变异。激情驾驶态度可以调节外控对过度自信和驾驶超速行为的影响。结论心理控制源和驾驶安全态度对男女驾驶员驾驶行为的影响是不同的;驾驶安全态度在心理控制源对危险驾驶行为的影响中起调节作用。

心理控制源和驾驶安全态度对年轻驾驶员驾驶行为的影响

目的考察心理控制源和驾驶安全态度对年轻驾驶员驾驶行为的影响。方法使用多维度交通心理控制源量表、驾驶安全态度量表和驾驶员亲社会与攻击性驾驶行为量表对247名被试进行测量。结果男性驾驶员的攻击性驾驶行为比女性多,亲社会驾驶行为比女性少。自我、命运、对道路畅通与规则遵守和激情驾驶的态度可以预测亲社会驾驶行为并解释33.7%的变异率。命运、车辆与环境、道路畅通与规则遵守、超速驾驶、激情驾驶可以预测攻击性驾驶行为并解释48.6%的变异率。结论心理控制源和驾驶安全态度对年轻驾驶员攻击性和亲社会驾驶行为的影响是不同的。

多维度交通心理控制源量表的修订及信效度分析

目的修订多维度交通心理控制源量表及检验其信效度。方法两次随机选择了700名驾驶员,被试依次完成了多维度交通心理控制源量表和驾驶行为量表。结果修订后的多维度交通心理控制源量表共16个项目,分为其他驾驶员、自我、车辆和环境、命运4个维度。量表总的信度是0.87。各因素与量表总分的相关系数都在0.55以上,且P<0.01,表明量表的内容效度较好。结论修订后的多维度交通心理控制源量表信效度良好,可以做为测量我国驾驶员心理控制源的一个工具。

年轻驾驶员自我效能感对驾驶技能的影响

目的探索年轻驾驶员自我效能感对驾驶技能的影响。方法采用中文版驾驶员自我效能感量表和驾驶技能量表对400名年轻驾驶员进行测量。结果男性驾驶员的驾驶技能得分比女性驾驶员高。驾驶员自我效能感得分与驾驶技能得分呈显著负相关。回归分析发现,驾驶员各人口学因素和自我效能感得分可以有效地预测题目一并解释35.9%,题目二37%,题目三18.6%,题目四23.5%,题目五30.1%,题目六21.7%,题目七10.4%和总分36.6%的变异率。结论年轻驾驶员自我效能感是影响驾驶技能的一个核心因素。

人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述

根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2～L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。