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筒式实心磁力耦合器的电磁转矩计算与传动特性
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作者 杨超君 王剑 +2 位作者 杭天 戚玉堂 汪奥 《机械传动》 北大核心 2024年第11期63-70,共8页
为计算筒式实心磁力耦合器(Drum-typeSolidMagneticCoupler,DSMC)的电磁转矩,研究其传动特性,以一台4对极DSMC为研究对象,建立了引入感应电流的等效磁路模型,结合安培环路定律并考虑三维端部效应,推导出耦合器的电磁转矩计算式;运用有... 为计算筒式实心磁力耦合器(Drum-typeSolidMagneticCoupler,DSMC)的电磁转矩,研究其传动特性,以一台4对极DSMC为研究对象,建立了引入感应电流的等效磁路模型,结合安培环路定律并考虑三维端部效应,推导出耦合器的电磁转矩计算式;运用有限元仿真软件,得到耦合器的磁场分布和感应电流分布及不同输入转速下的机械特性曲线;通过轴向移动导体转子,改变两个转子的相对位置,得到不同啮合长度对电磁转矩的影响规律。最后,搭建试验平台对电磁转矩的理论计算及有限元仿真结果进行试验验证,所得试验结果与分析结果基本一致。该模型为DSMC的设计与优化提供了指导。 展开更多
关键词 筒式实心磁力耦合器 感应电流 等效磁路模型 电磁转矩 传动特性
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基于无线通讯技术的松土装置应力应变监测系统设计与试验
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作者 董兆森 张佳喜 +3 位作者 周欣 罗文杰 蒋永新 郭刚 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1029-1040,共12页
【目的】测量滚筒式残膜回收机中的主要部件松土齿耙在作业过程中监测系统装置的应力应变状况,为提高残膜回收机工作效率、降低松土齿耙的故障率提供参考。【方法】设计松土齿耙应力应变监测系统,通过ANSYS分析确定监测点,采用DH5922N... 【目的】测量滚筒式残膜回收机中的主要部件松土齿耙在作业过程中监测系统装置的应力应变状况,为提高残膜回收机工作效率、降低松土齿耙的故障率提供参考。【方法】设计松土齿耙应力应变监测系统,通过ANSYS分析确定监测点,采用DH5922N数据分析仪标定传感器,采集模块对松土齿的微小变形进行应力应变测量,连续监测松土齿应力应变数据,并针对松土齿耙壅土过载工况下提前预警。【结果】应力应变监测系统可以有效的对松土齿耙应力应变实时监测,模拟机具田间作业工况,轻度过载阈值为140 Mpa,严重过载阈值为180 Mpa,监测结果整体平均相对误差为10.12%,过载阈值设置可提前预警。【结论】松土齿耙应力应变监测系统主要由微处理器、应力应变采集模块、AD模数转换模块、电源模块、通讯模块、云平台可视化界面6部分组成,可实时监测松土齿耙的应力应变作业状况。 展开更多
关键词 监测系统 松土装置 滚筒式残膜回收机 应力应变 ZIGBEE
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金石学典籍中铜鼓图像考述
3
作者 李保江 李莉 《艺术探索》 CSSCI 2024年第3期104-111,共8页
清代官方金石图录典籍如《西清古鉴》《西清续鉴甲编》《西清续鉴乙编》等,以及私人著述如吴云编撰《两罍轩彝器图释》、端方辑录《陶斋吉金录》、李光庭辑录《吉金志存》等,收录有一定的铜鼓图像和文字史料。图像的整体形制和纹饰特征... 清代官方金石图录典籍如《西清古鉴》《西清续鉴甲编》《西清续鉴乙编》等,以及私人著述如吴云编撰《两罍轩彝器图释》、端方辑录《陶斋吉金录》、李光庭辑录《吉金志存》等,收录有一定的铜鼓图像和文字史料。图像的整体形制和纹饰特征显示,典籍所录铜鼓有北流型、冷水冲型及麻江型等三个类型,且分别有着相应所属时代。铜鼓史学史书写,须将古代金石学纳入研究视域。 展开更多
关键词 金石学 铜鼓 图像 类型
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鼓蜂窝四撑杆Ⅲ型索穹顶结构静力性能分析
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作者 吕辉 张浩 +2 位作者 董石麟 储熠熠 刘德旺 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第8期40-50,67,共12页
鼓蜂窝四撑杆型索穹顶抛弃传统概念,结合了多撑杆构思,是构形最为丰富的一类索穹顶结构。为研究新型鼓蜂窝四撑杆Ⅲ型索穹顶结构静力性能,选取下弦节点布置方案1,建立跨度为120 m的有限元数值分析模型,研究该结构在不同荷载水平及分布... 鼓蜂窝四撑杆型索穹顶抛弃传统概念,结合了多撑杆构思,是构形最为丰富的一类索穹顶结构。为研究新型鼓蜂窝四撑杆Ⅲ型索穹顶结构静力性能,选取下弦节点布置方案1,建立跨度为120 m的有限元数值分析模型,研究该结构在不同荷载水平及分布方式下的变形和内力变化。并进一步对结构进行参数化分析,研究包括初始预应力水平、矢跨比、撑杆高度(厚跨比)及下弦节点布置方案等不同参数对于结构整体刚度与承载力的影响及变化规律。分析结果表明鼓蜂窝四撑杆Ⅲ型索穹顶具有良好的结构性能,各索杆均不容易发生破坏,结构整体刚度大。研究中给出了初始预应力水平与相关几何参数的合理取值范围,可为该结构索穹顶的实际工程设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 鼓蜂窝索穹顶 静力性能 初始预应力水平 矢跨比 撑杆高度 下弦节点布置方案
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双滚筒式收后地表残膜回收机设计与试验
5
作者 张学军 康梦晨 +4 位作者 史增录 鄢金山 刘小鹏 郭磊 王美静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期1-13,共13页
针对残膜回收机存在的拾净率低、含杂率高等问题,该研究设计了一种双滚筒式残膜回收机,适用于秋收后地表残膜回收,采用机械拾膜、气力与机械协同脱膜方式完成作业过程。对捡膜和脱膜过程进行动力学分析,确定捡膜装置和脱膜装置的关键结... 针对残膜回收机存在的拾净率低、含杂率高等问题,该研究设计了一种双滚筒式残膜回收机,适用于秋收后地表残膜回收,采用机械拾膜、气力与机械协同脱膜方式完成作业过程。对捡膜和脱膜过程进行动力学分析,确定捡膜装置和脱膜装置的关键结构参数以及工作参数范围,根据滚轮中心运动轨迹设计并优化正反向凸轮轨道,得到凸轮结构参数,获得捡膜装置不漏捡的条件。运用气流特性分析软件模拟脱膜装置内部流场,分析得出气流运动形成的“O”形旋流利于残膜与杂质的分离。以机具前进速度、捡膜滚筒转速和脱膜滚筒转速为试验因素,残膜拾净率及回收混合物含杂率为试验指标,进行单因素试验,得到响应面试验水平的较优区间,并进行响应面试验,得出较优工作参数为机具前进速度6.72 km/h,捡膜滚筒转速56.70 r/min,脱膜滚筒转速569.78 r/min。田间试验结果表明,机具前进速度6.7 km/h、捡膜滚筒转速57 r/min、脱膜滚筒转速570 r/min时,平均残膜拾净率为86.1%,平均回收混合物含杂率为39.2%;相较于已有回收机的残膜拾净率(85.03%)提高了1.07个百分点,各项指标满足收后地表残膜回收要求。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 双滚筒 残膜回收
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柳钢4号高炉渣处理系统改造设计
6
作者 刘伟 农理敏 韦俊 《炼铁》 CAS 北大核心 2024年第1期54-58,共5页
柳钢4号高炉第一代采用明特法渣处理系统,投产后一直存在现场蒸汽量大、设备故障率高等问题,特别是冲渣水细渣含量高、渣水分离效果差,导致水系统管道、阀门、水泵等设备磨损严重。2022年,将明特法改为转鼓法,在提升泵房、冷却塔等主体... 柳钢4号高炉第一代采用明特法渣处理系统,投产后一直存在现场蒸汽量大、设备故障率高等问题,特别是冲渣水细渣含量高、渣水分离效果差,导致水系统管道、阀门、水泵等设备磨损严重。2022年,将明特法改为转鼓法,在提升泵房、冷却塔等主体结构利旧的基础上,主要对渣粒化工艺进行了更新,并结合场地条件进行改进,重点改进了冲渣水细渣分离工艺、组合式锥斗沉淀池、冷却塔配水系统及环保盖板设施。改造完成后,渣处理设备磨损明显减轻,设备故障率、维护量大幅降低;沉淀池前后的冲渣水细渣含量分别降为66mg/L和50mg/L,现场无明显蒸汽散逸。 展开更多
关键词 高炉 渣处理 明特法 转鼓法 改造设计
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滚筒式采煤机截割滚筒轴承故障诊断研究
7
作者 闫旭 《机械管理开发》 2024年第6期121-123,共3页
针对滚筒式采煤机截割滚筒轴承容易出现故障的情况,以TD75型滚筒式采煤机为研究对象,介绍一种滚筒轴承故障诊断方法。该诊断方法中采用峭度、平滑因子、自相关函数及能量四个指标,通过轴承振动信号的采集、筛选、合成、带通滤波等处理后... 针对滚筒式采煤机截割滚筒轴承容易出现故障的情况,以TD75型滚筒式采煤机为研究对象,介绍一种滚筒轴承故障诊断方法。该诊断方法中采用峭度、平滑因子、自相关函数及能量四个指标,通过轴承振动信号的采集、筛选、合成、带通滤波等处理后,综合判断出滚筒轴承是否出现故障,以此为故障的快速诊断与处理提供支持,有利于提升整个滚筒式采煤机的运行效率,确认该诊断方法具有一定应用价值。 展开更多
关键词 滚筒式采煤机 截割滚筒 轴承 故障诊断
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设计参数对鼓式磁流变液制动器传动性能的影响
8
作者 张文祥 吴敏 黄金 《磁性材料及器件》 CAS 2024年第2期67-72,共6页
针对传统圆筒式磁流变液制动器制动转矩小的缺点,提出了一种鼓形间隙磁流变液制动的方法。鼓式磁流变液制动器的磁流变液工作体积比圆筒式的更大,从而制动性能显著提升。通过有限元法对装置进行磁场分析,得到了两种间隙形状和鼓形张角... 针对传统圆筒式磁流变液制动器制动转矩小的缺点,提出了一种鼓形间隙磁流变液制动的方法。鼓式磁流变液制动器的磁流变液工作体积比圆筒式的更大,从而制动性能显著提升。通过有限元法对装置进行磁场分析,得到了两种间隙形状和鼓形张角对磁场的影响以及不同电流下磁感应强度与轴向距离的关系;建立了鼓式磁流变液制动器转矩与磁感应强度、半径、角速度等参数的关系。结果表明,鼓形的张角对磁流变液的工作体积影响显著;制动器转矩随电流增大而增大,在3 A时输出转矩为10.56 N·m,比圆筒式磁流变液制动器提高了23.6%。 展开更多
关键词 磁流变制动器 鼓式 圆筒式 磁感应强度 转矩
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滚筒式茶叶热风复干机设计与试验 被引量:13
9
作者 张开兴 王文中 +1 位作者 赵秀艳 刘贤喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期377-386,共10页
针对茶叶复干机热能利用率低、茶叶受热不均匀及生产率低等问题,为提高茶叶加工的品质及产量,设计了一种滚筒式茶叶热风复干机。阐述了复干机的基本结构及工作原理,并对其关键部件进行了理论分析,确定了滚筒、传动系统、热风控制柜等关... 针对茶叶复干机热能利用率低、茶叶受热不均匀及生产率低等问题,为提高茶叶加工的品质及产量,设计了一种滚筒式茶叶热风复干机。阐述了复干机的基本结构及工作原理,并对其关键部件进行了理论分析,确定了滚筒、传动系统、热风控制柜等关键部件参数。运用CFD-DEM耦合仿真方法分析了滚筒不同转速下筒体内茶叶颗粒的分离比率及温度变化情况,得出滚筒转速为15 r/min时,茶叶颗粒分离比率及温度变化最优,复干效果最佳。在设计与仿真的基础上,设计了一组传统的滚筒式茶叶复干机试验,并与本文所设计的复干机试验相对照,结果表明:当滚筒转速为15 r/min、选用三级鲜叶作为原料时,复干机的生产率、含水率、碎茶率、电耗率及有效工作温度分别为65 kg/h、3.5%、0.8%、0.6 kW·h/kg、130℃,复干机加工的茶叶感官达到特级标准,各项指标均优于传统机器,且满足复干机的工作要求。 展开更多
关键词 滚筒式 茶叶复干机 参数设计 耦合仿真 试验
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关于鼓形穿孔机和锥形穿孔机的讨论 被引量:14
10
作者 朱景清 吕庆功 +1 位作者 王红炜 石杰 《钢管》 CAS 2010年第1期30-34,共5页
从锥形穿孔机的发展历史出发,比较了鼓形和锥形穿孔机的变形特点、主要工艺技术指标、投资和生产成本。强调指出:锥形穿孔机和鼓形穿孔机不是彼此淘汰的关系;穿孔机机型选择要综合考虑供坯条件、工艺要求和经济等因素,不能一概而论;配... 从锥形穿孔机的发展历史出发,比较了鼓形和锥形穿孔机的变形特点、主要工艺技术指标、投资和生产成本。强调指出:锥形穿孔机和鼓形穿孔机不是彼此淘汰的关系;穿孔机机型选择要综合考虑供坯条件、工艺要求和经济等因素,不能一概而论;配有鼓形穿孔机或锥形穿孔机的无缝钢管生产机组,都不是生产高合金钢管的最佳选择。 展开更多
关键词 无缝钢管 鼓形穿孔机 锥形穿孔机 机型选择
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内加劲环的设置对钢管节点性能的影响 被引量:31
11
作者 张峰 陈扬骥 +2 位作者 陈以一 林颖儒 姚念亮 《空间结构》 CSCD 2004年第1期51-56,共6页
本文首先介绍了越南国家体育场鼓型钢管节点试验的有关情况.然后利用有限元计算比较了鼓型钢管节点在加劲和无加劲条件下的极限承载力和刚度,并通过若干算例比较了在不同内加劲环参数组合下X型钢管节点的极限承载力.结果表明,内加劲环... 本文首先介绍了越南国家体育场鼓型钢管节点试验的有关情况.然后利用有限元计算比较了鼓型钢管节点在加劲和无加劲条件下的极限承载力和刚度,并通过若干算例比较了在不同内加劲环参数组合下X型钢管节点的极限承载力.结果表明,内加劲环可以提高钢管节点极限承载力和刚度. 展开更多
关键词 鼓型钢管节点 有限单元法 内加劲环 极限承载力 体育场
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鼓型塔输电线路绝缘子破坏非线性动响应分析 被引量:7
12
作者 刘云 钱振东 +1 位作者 夏开全 李正 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期6-12,共7页
为了研究绝缘子破坏失效对鼓型塔输电线路结构的受力影响,建立了输电线路耐张段的非线性耦合体系模型,通过导线找形非线性静力计算确定了耐张段的初始平衡状态。采用瞬态动力分析方法计算了绝缘子破坏失效危险工况下的输电线路耦合体系... 为了研究绝缘子破坏失效对鼓型塔输电线路结构的受力影响,建立了输电线路耐张段的非线性耦合体系模型,通过导线找形非线性静力计算确定了耐张段的初始平衡状态。采用瞬态动力分析方法计算了绝缘子破坏失效危险工况下的输电线路耦合体系非线性动响应。分析结果表明,上横担一组绝缘子破坏失效后,破坏档未破坏端导线的张力超过了技术规程中的设计值;导线的跌落对破坏档未破坏端的上横担绝缘子受力有较大的影响,而对上横担铁塔杆件没有明显的影响;考虑杆塔断线荷载时,应增大两分裂以上导线纵向不平衡张力的下限值;在架空送电线路的设计中应该考虑绝缘子断裂的荷载工况。研究成果可为输电线路结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 高压输电线路 鼓型塔 瞬态响应 有限单元法 绝缘子断裂
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水稻机摆钵育苗气吸滚筒式自动清堵排种器 被引量:15
13
作者 韩豹 吴文福 王宏业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期96-99,共4页
针对水稻机摆钵育苗气吸滚筒式排种器精播催芽种子过程中吸孔堵塞严重,较难清堵这一问题,研制了气吸滚筒式自动清堵排种器,并进行了吸排种试验,试验结果表明,该排种器在球型窝眼半径为4.2mm和气源流量为38、35L/s的情况下,每穴1~2粒充... 针对水稻机摆钵育苗气吸滚筒式排种器精播催芽种子过程中吸孔堵塞严重,较难清堵这一问题,研制了气吸滚筒式自动清堵排种器,并进行了吸排种试验,试验结果表明,该排种器在球型窝眼半径为4.2mm和气源流量为38、35L/s的情况下,每穴1~2粒充种率较易达到97%以上。该排种器具有自动清堵功能,而且有利于充、排种子,适用于水稻机摆钵育苗。 展开更多
关键词 农业机械 种子 水稻机械摆栽 营养钵育苗 气吸滚筒排种器 自动清堵
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滚筒梳剪式荔枝采摘部件的设计与优化 被引量:8
14
作者 姜焰鸣 赵磊 +2 位作者 陆华忠 吕恩利 李君 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期120-124,共5页
【目的】设计一种滚筒梳剪式荔枝采摘试验装置,并优化采摘部件的结构.【方法】以齿形板数量、齿形板折弯角度、刀片数量和滚筒转速作为影响因素,以生产率、摘净率和破损率为采摘指标,开展四因素三水平的正交试验.【结果和结论】试验结... 【目的】设计一种滚筒梳剪式荔枝采摘试验装置,并优化采摘部件的结构.【方法】以齿形板数量、齿形板折弯角度、刀片数量和滚筒转速作为影响因素,以生产率、摘净率和破损率为采摘指标,开展四因素三水平的正交试验.【结果和结论】试验结果表明:齿形板数量为4、齿形板折弯角度为120°、刀片数量为13、滚筒转速为44 r·min-1时为最优组合,此组合的采摘试验装置生产率为2.604 kg·min-1.研究结果可为荔枝采摘机械的设计与开发提供参考. 展开更多
关键词 荔枝 采摘机 滚筒梳剪式 结构设计
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高低双速走丝电火花线切割工艺试验研究 被引量:5
15
作者 王振兴 刘志东 +3 位作者 程国柱 魏为 徐安阳 张艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1025-1029,共5页
阐述了高低双速走丝电火花线切割机的设计概念、实现方式和特点。通过一次高速走丝大能量切割、多次单向低速走丝切割并加大电极丝张力等措施,与高速走丝多次切割(中走丝)方式进行了对比试验。结果表明高低双速走丝的切割精度、腰鼓形... 阐述了高低双速走丝电火花线切割机的设计概念、实现方式和特点。通过一次高速走丝大能量切割、多次单向低速走丝切割并加大电极丝张力等措施,与高速走丝多次切割(中走丝)方式进行了对比试验。结果表明高低双速走丝的切割精度、腰鼓形均比中走丝切割方式有明显改善,而表面粗糙度值则略有提高。 展开更多
关键词 高低双速走丝 多次切割 精度 腰鼓形 表面粗糙度
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新型滚筒式褐煤干燥系统的应用 被引量:11
16
作者 郭芬 李德伟 任伟涛 《洁净煤技术》 CAS 2010年第1期29-31,共3页
高水分褐煤无论作为燃料还是其它工业利用都很困难,利用新型滚筒式干燥系统干燥褐煤,为后续的加工利用提供了方便。
关键词 褐煤 干燥 滚筒干燥机
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接触分析在鼓式制动器设计中的应用 被引量:21
17
作者 杨国俊 李伟平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期69-72,共4页
采用有限元分析软件ANSYS对鼓式制动器摩擦衬片与制动鼓之间的接触应力进行了有限元仿真。在模拟制动蹄压紧制动鼓过程中采用以实际促进力加载方式,得到了接触应力场及效能因数等有用信息。分析了摩擦衬片初始角变化对接触压力及效能因... 采用有限元分析软件ANSYS对鼓式制动器摩擦衬片与制动鼓之间的接触应力进行了有限元仿真。在模拟制动蹄压紧制动鼓过程中采用以实际促进力加载方式,得到了接触应力场及效能因数等有用信息。分析了摩擦衬片初始角变化对接触压力及效能因数的影响。表明随着初始角减小,最大接触压力及两蹄的效能因数增加,蹄靠近支撑销端衬片较原结构更为充分地参与了接触。 展开更多
关键词 鼓式制动器 有限元 接触压力 初始角
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煤粉锅炉燃烧工况的数值模拟及其优化研究 被引量:4
18
作者 龚光彩 梅炽 周萍 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期100-106,111,共8页
以 110 MW、四角切向喷射的煤粉动力锅炉为对象 ,借助CFX4.2软件 ,在α- 2 5 0工作站对该型锅炉的均等配风、正宝塔配风及腰鼓配风等三种燃烧工况开展了数值模拟研究 .研究发现 :正宝塔配风及腰鼓配风工况较均等配风工况更易着火 ,但均... 以 110 MW、四角切向喷射的煤粉动力锅炉为对象 ,借助CFX4.2软件 ,在α- 2 5 0工作站对该型锅炉的均等配风、正宝塔配风及腰鼓配风等三种燃烧工况开展了数值模拟研究 .研究发现 :正宝塔配风及腰鼓配风工况较均等配风工况更易着火 ,但均等配风工况较之正宝塔配风及腰鼓配风工况可获得略高的烟气温度 ;在 (煤粉锅炉的 )浓相一次风 (口 )附近 ,炉膛 1#角、3#角上着火距离略小于炉膛 2 #角、4#角处的着火距离 . 展开更多
关键词 均等配风 正宝搭配风 腰鼓配风 煤粉锅炉 燃烧工况 数值模拟
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筒式加热炉腐蚀损坏原因分析 被引量:2
19
作者 徐文杰 曾黎 +2 位作者 李政军 孙成 许进 《腐蚀科学与防护技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期451-453,共3页
利用X射线衍射法、电子显微镜及能谱、力学性能测试分析了筒式加热炉火管和烟管腐蚀结垢及损坏原因,结果表明,由于加热炉介质是从地下采集的未经过任何处理的含油污水,其中含有泥沙及一些矿物质,加热过程中在火管壁上沉积大量的垢和泥... 利用X射线衍射法、电子显微镜及能谱、力学性能测试分析了筒式加热炉火管和烟管腐蚀结垢及损坏原因,结果表明,由于加热炉介质是从地下采集的未经过任何处理的含油污水,其中含有泥沙及一些矿物质,加热过程中在火管壁上沉积大量的垢和泥沙等悬浮物,使管壁的传热效率降低,使加热炉局部产生超温.在高温的长期作用下,加热炉烧损破裂处材料珠光体发生了严重的球化,使钢材力学性能降低,在应力作用下最终导致火管破裂. 展开更多
关键词 筒式加热炉 腐蚀 损坏分析
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基于螺旋切削法破碎钴结壳分形行为研究 被引量:2
20
作者 夏毅敏 卜英勇 +2 位作者 罗柏文 秦宣云 邓跃红 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-11,共3页
将分形理论应用于滚筒式采矿头截割钴结壳破碎情况的研究 ,建立了富钴结壳破碎的分形模型 ,推出了分形维数的理论计算公式和利用称重法处理的实际计算公式 ,并通过大量实验验证了该模型的正确性。初步测定 ,在 2~ 4cm切削深度内 ,破碎... 将分形理论应用于滚筒式采矿头截割钴结壳破碎情况的研究 ,建立了富钴结壳破碎的分形模型 ,推出了分形维数的理论计算公式和利用称重法处理的实际计算公式 ,并通过大量实验验证了该模型的正确性。初步测定 ,在 2~ 4cm切削深度内 ,破碎钴结壳分布的分形维数为 2 .5左右 ,由此证明破碎过程中的能耗比较符合邦德的裂缝学说。 展开更多
关键词 滚筒式采矿头 钴结壳 破碎模型 分形
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