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Modeling and Experimental Study for Automotive Dry Clutch Sliding Noise
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作者 Jiali Yu Zhili Xiang +1 位作者 Defeng Zhang Yubing Gong 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第6期1653-1667,共15页
Automotive dry clutches have been found to produce a low frequency sliding noise in many applications,which challenges the ride comfort of vehicles.In order to study this clutch sliding noise,a detailed finite element... Automotive dry clutches have been found to produce a low frequency sliding noise in many applications,which challenges the ride comfort of vehicles.In order to study this clutch sliding noise,a detailed finite element model including both a pressure plate assembly and a driven plate assembly was developed.Based on this model,a complex eigenvalue analysis is performed in this research.The effect of several major factors on the clutch sliding noise,such as the coefficient of friction,the clamping force,the geometric imperfection of the friction plate,and the thermal deformation of the pressure plate,were investigated numerically.A vehicle road test with clutch sliding noise was conducted for several different conditions.The leading frequencies of the clutch sliding noise in the testing were obtained and compared with the frequencies predicted by the numerical model.The simulation results show the same tendency as the road test.It is found that the clutch sliding noise can be reduced by decreasing the coefficient of friction.With the presence of the surface bumping of the friction plate,the propensity of the clutch sliding noise greatly increases and the corresponding squeal frequencies fall into the range lower than 1 kHz.With the consideration of the thermally introduced deformation of the clutch pressure plate,the possibility of clutch sliding noise is significantly reduced.It is concluded that the model with the incorporation of the thermal deformation of the pressure plate is more effective for the frequency prediction of clutch sliding noise. 展开更多
关键词 dry clutch complex eigenvalue clutch sliding noise influencing factors
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Stability Analysis of a Force-Aided Lever Actuation System for Dry Clutches with Negative Stiffness Element 被引量:1
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作者 LIU Fengyu a b +1 位作者 c CHEN Li a 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第2期218-226,共9页
A force-aided lever with a preload spring is not only force-saving but also energy-saving. Therefore, it has great potential to be applied to dry clutch actuations. However, the negative stiffness of the clutch diaphr... A force-aided lever with a preload spring is not only force-saving but also energy-saving. Therefore, it has great potential to be applied to dry clutch actuations. However, the negative stiffness of the clutch diaphragm spring introduces unstable dynamics which becomes more intensive due to the preload spring. In order to explore the intensified unstability, this paper builds dynamic models for the rotating lever coupling a negative stiffness diaphragm spring and a preload spring. The stability analysis using the Routh-Huiwitz criterion shows that the open-loop system can never be stable due to the negative stiffness. Even if the diaphragm spring stiffness is positive, the system is still unstable when the preload of the spring exceeds an upper limit. A proportionalintegral-derivative(PID) closed-loop scheme addressing this problem is designed to stabilize the system. The stability analysis for the closed-loop system shows that stable region emerges in spite of the negative stiffness; the more the negative stiffness is, the less the allowed preload is. Further, the influences of the dimensions and PID parameters on the stability condition are investigated. Finally, the transient dynamic responses of the system subjected to disturbance are compared between the unstable open-loop and stabilized closed-loop systems. 展开更多
关键词 negative stiffness preload spring stability dry clutch actuation system force-aided lever
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机械压力机液压离合/制动器结构、原理与应用 被引量:1
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作者 姚海军 王同 +1 位作者 张云峰 王瑞智 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期14-17,共4页
冲压设备是汽车生产过程中常用的关键生产设备,在采用气动摩擦离合器/制动器之后,机械压力机才实现了滑块在任意位置驱动和制动的功能,使操纵更方便安全。但频繁的工作负荷和常年累月的高运转率,造成离合器/制动器的摩擦材料迅速磨损,... 冲压设备是汽车生产过程中常用的关键生产设备,在采用气动摩擦离合器/制动器之后,机械压力机才实现了滑块在任意位置驱动和制动的功能,使操纵更方便安全。但频繁的工作负荷和常年累月的高运转率,造成离合器/制动器的摩擦材料迅速磨损,发热严重,并产生粉尘和噪声,既带来环境污染,又造成电器元件和控制阀故障,机器停机频繁,维修工作繁重。液压湿式离合器/制动器的出现完全避免了气动离合器/制动器的上述缺陷。目前已得到先进的压力机制造商和冲压行业用户的选用与青睐。 展开更多
关键词 机械压力机 湿式离合器 干式离合器 结构 原理
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基于工况识别的纯电动汽车2DCT换挡策略研究
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作者 曹志鹏 陈勇 +3 位作者 贺伯林 肖森 高炳钊 殷学冰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1873-1885,1927,共14页
为使纯电动汽车具有更好的经济性,同时保持较好的动力性,针对自主研发的纯电动汽车两挡干式双离合变速器(2DCT),提出一种基于工况识别的实时换挡策略。通过径向基神经网络预测车速,利用动态规划提取7种循环工况的最优换挡点,并搭建基于... 为使纯电动汽车具有更好的经济性,同时保持较好的动力性,针对自主研发的纯电动汽车两挡干式双离合变速器(2DCT),提出一种基于工况识别的实时换挡策略。通过径向基神经网络预测车速,利用动态规划提取7种循环工况的最优换挡点,并搭建基于相似度比对的工况识别模型,对车辆行驶工况进行识别,实现实时换挡。基于MATLAB/Simulink进行仿真并完成2DCT台架实验。结果表明,提出的基于工况识别的实时换挡策略能同时兼顾车辆的经济性和换挡频率。 展开更多
关键词 纯电动汽车 两挡干式双离合变速器 换挡策略 工况识别
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高转速差航空摩擦离合器的接合特性与控制策略研究
5
作者 陈志 施宗材 +1 位作者 朱楚 张迎东 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期166-170,174,共6页
摩擦离合器是航空飞行器动力系统的关键部件,其接合过程中的动力学特性直接影响航空飞行器的灵活性、平稳性和安全性。在高转速差接合情况下,摩擦离合器接合过程转速变化大、接合冲击大、非线性因素复杂,如何实现摩擦离合器在高转速差... 摩擦离合器是航空飞行器动力系统的关键部件,其接合过程中的动力学特性直接影响航空飞行器的灵活性、平稳性和安全性。在高转速差接合情况下,摩擦离合器接合过程转速变化大、接合冲击大、非线性因素复杂,如何实现摩擦离合器在高转速差接合状态下的平稳和快速接合一直是航空飞行器所需突破的难题。以某短距起落航空飞行器中传动系统中的干式摩擦离合器为研究对象,考虑摩擦系数的非线性特性、飞行器传动系统负载的非线性变化因素,根据动力学原理建立干式摩擦离合器的动力学模型,分析离合器接合过程中的主/从动盘转速、摩擦扭矩和冲击度。引入摩擦离合器的接合时间和冲击度作为接合特性的评价指标,提出分段式接合压力加载控制策略,对比分析线性接合压力控制策略,所提出的控制策略具有接合时间短、冲击小的特点。研究工作可为某短距起落航空飞行器的干式摩擦离合器接合控制提供参考,提高我国航空飞行器的机动性和可靠性。 展开更多
关键词 干式摩擦离合器 高转速差 接合特性 控制策略
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基于干式离合器温度预估及保护控制技术研究
6
作者 孙晓鹏 郑大伟 +2 位作者 徐静 李传友 孟建平 《内燃机与配件》 2023年第1期24-26,共3页
离合器控制是机械式自动变速器控制的关键部分。离合器扭矩传递特性和温度变化存在一定的耦合关系,因此离合器的温度预估对离合器的传扭特性的研究具有重要影响。若离合器扭矩控制忽略温度的影响,导致对离合器的控制存在偏差,影响离合... 离合器控制是机械式自动变速器控制的关键部分。离合器扭矩传递特性和温度变化存在一定的耦合关系,因此离合器的温度预估对离合器的传扭特性的研究具有重要影响。若离合器扭矩控制忽略温度的影响,导致对离合器的控制存在偏差,影响离合器的传扭特性。当离合器温度过高或过低时,应该采用相应措施对离合器进行保护。因此对干式离合器的温度预估具有重要的研究和工程实践意义。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 干式离合器 温度场
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双离合器自动变速换挡品质分析与控制 被引量:20
7
作者 刘振军 董小洪 +1 位作者 秦大同 刘永刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期29-34,共6页
干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双... 干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双离合器压紧力进行控制以实现换挡品质控制的方法。针对一款干式双离合器自动变速车辆,建立了换挡过程系统Simulink仿真模型,对换挡控制特性进行了仿真和实验分析。结果表明,所提出的换挡控制策略较好实现了对换挡品质的控制。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式离合器 换挡控制 仿真分析 试验对比
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干式双离合器系统换挡过程控制分析 被引量:10
8
作者 秦大同 赵玉省 +1 位作者 胡建军 叶明 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1016-1023,共8页
针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,... 针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,进行了DCT(dual clutch transmission)换挡过程仿真。结果表明电机驱动的干式双离合器及其控制系统,能够满足DCT换挡过程的要求,实现了DCT系统高性能的特性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式双离合器 电机驱动 换挡过程 模糊控制
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干式双离合器自动变速器起步滑模变结构协调控制及实时优化 被引量:23
9
作者 赵治国 胡笑天 +2 位作者 姜娇龙 王琪 章桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期87-105,共19页
基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。... 基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。考虑该5速干式DCT物理结构特征,建立4自由度起步动力学方程,并将其简化分别得到2自由度滑摩过程模型和单自由度在挡运行模型。借鉴预测控制思想并采用遗传算法,在线滚动优化确定发动机转速及车速目标跟踪曲线,并设计滑模变结构起步协调控制策略。在Matlab/Simulink软件平台上,对不同驾驶意图DCT车辆的起步性能进行仿真,在自行搭建的DCT电控单元硬件在环仿真试验台架上,对滑模变结构起步协调控制算法进行快速原型试验。仿真及试验结果表明,所设计滑模变结构伺服控制器不仅有效地体现了驾驶员起步意图,提高了DCT车辆起步性能,而且对车辆参数摄动具有较强的鲁棒性,同时可推广用于机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)车辆的起步控制。 展开更多
关键词 干式双离合器自动变速器 起步 滑模变结构控制 实时优化 快速原型试验
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常开式离合器膜片弹簧的改进型遗传算法优化 被引量:5
10
作者 史俊武 李小伟 +1 位作者 张建武 鲁统利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期208-212,共5页
介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片... 介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解. 展开更多
关键词 常开式离合器 膜片弹簧 改进遗传算法 优化设计
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车辆起步过程神经网络PID控制研究 被引量:11
11
作者 高原 刘奇芳 +1 位作者 卢晓晖 陈虹 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2013年第4期389-396,共8页
针对车辆起步工况的多样性,笔者设计了神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,通过对离合器的转速跟踪控制,在保证发动机不熄火的前提下,实现了AMT(Automatic Manual Transmission)车辆快速平稳起步的控制目标。... 针对车辆起步工况的多样性,笔者设计了神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,通过对离合器的转速跟踪控制,在保证发动机不熄火的前提下,实现了AMT(Automatic Manual Transmission)车辆快速平稳起步的控制目标。为了验证控制器的有效性,建立了中型卡车的传动系模型,其中包括发动机、离合器、变速箱、主减速器和车轮等,并且根据实际起步情况,设置了正常起步、急起步、载重起步和坡路起步4种工况,进行了AMESim-Simulink联合仿真实验。通过与传统PID控制器的控制效果相比较,分析得出,神经网络PID控制器能在变工况下很好地完成AMT车辆起步控制,具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 AMT自动变速器 干式离合器 起步控制 神经网络PID
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变形摩擦元件对系统热弹性不稳定性的影响 被引量:3
12
作者 马彪 李明阳 +3 位作者 李和言 杜秋 李慧珠 于亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期241-247,共7页
建立了压力扰动与摩擦元件固连的反对称模态热弹性不稳定模型,应用该模型计算得到了判断摩擦系统热弹性不稳定性的临界速度,分析了弹性模量、泊松比等材料参数对摩擦系统热弹性稳定性的影响,并与Yi Yunbo和赵家昕的有限元模型进行了对... 建立了压力扰动与摩擦元件固连的反对称模态热弹性不稳定模型,应用该模型计算得到了判断摩擦系统热弹性不稳定性的临界速度,分析了弹性模量、泊松比等材料参数对摩擦系统热弹性稳定性的影响,并与Yi Yunbo和赵家昕的有限元模型进行了对比分析.结果表明,变形摩擦元件对换挡过程影响较大,对蠕行工况影响较小.三种常用摩擦片中,纸基摩擦片TEI临界速度最高,热弹性稳定性最优,石棉摩擦片次之,铜基摩擦片TEI临界速度最小,热弹性稳定性最差;摩擦系统TEI临界速度随对偶钢片比热、导热系数和摩擦片热膨胀系数的增加而增加;随对偶钢片和摩擦钢片弹性模量与泊松比的增加而减小.对偶钢片材料参数不变的前提下,减小摩擦材料比热、泊松比、导热系数和弹性模量,同时增大热膨胀系数可提高摩擦系统的TEI临界速度、提高系统热弹性稳定性. 展开更多
关键词 干式多片离合器 热弹性不稳定性 扰动 临界速度
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干式双离合自动变速器分段优化换挡策略研究 被引量:15
13
作者 严忆泉 宋健 李亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期30-36,共7页
综合离合器滑摩功和冲击度作为换挡过程性能的评价指标,基于该性能指标分析了干式双离合器自动变速器(DCT)换挡过程中的关键节点,将换挡过程划分为4个阶段,并根据各个阶段的特点采用相应的控制策略,来达到换挡过程整体优化。在扭矩交互... 综合离合器滑摩功和冲击度作为换挡过程性能的评价指标,基于该性能指标分析了干式双离合器自动变速器(DCT)换挡过程中的关键节点,将换挡过程划分为4个阶段,并根据各个阶段的特点采用相应的控制策略,来达到换挡过程整体优化。在扭矩交互阶段采用微滑摩转速跟随策略,在调速阶段采用基于离散动态规划的策略。将该换挡策略应用于试验车辆,验证了其在改善干式双离合自动变速器换挡综合性能上的有效性。 展开更多
关键词 干式双离合自动变速器 换挡策略 分段优化
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摩擦片磨损对干式双离合器自动变速器换档特性的影响 被引量:10
14
作者 倪春生 鲁统利 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1545-1549,1554,共6页
主要研究摩擦片磨损对干式双离合器自动变速器(DCT)输出特性的影响.考虑干式双离合器摩擦片的磨损,构建了DCT系统动态模型、双离合器杠杆弹簧和电动执行机构模型.基于杠杆弹簧模型和电动执行机构模型,研究了不同磨损量时双离合器压盘压... 主要研究摩擦片磨损对干式双离合器自动变速器(DCT)输出特性的影响.考虑干式双离合器摩擦片的磨损,构建了DCT系统动态模型、双离合器杠杆弹簧和电动执行机构模型.基于杠杆弹簧模型和电动执行机构模型,研究了不同磨损量时双离合器压盘压力曲线的变化规律.基于Matlab/Simulink平台构建了DCT传动系统模型,以磨损时压盘压力变化曲线作为输入,研究了双离合器磨损量对DCT换档特性的影响. 展开更多
关键词 摩擦片 磨损 杠杆弹簧 电动执行机构 换档特性 干式双离合器
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重型汽车离合器接合的变结构串级双环控制 被引量:3
15
作者 李洪斌 张承瑞 陈潞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期429-432,共4页
通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起... 通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起步控制算法,针对离合器操纵系统的非线性,加速度环采用单神经元自适应 PID 控制算法。为验证算法的性能,建立了车辆起步过程仿真模型。仿真实验表明采用该算法可提高的起步过程的性能。 展开更多
关键词 干式离合器 起步 变结构串级双环控制 仿真
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干式双离合自动变速器起步过程离合器控制的研究 被引量:4
16
作者 孙伟 于德泽 +1 位作者 杨永利 华玉龙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第10期77-80,共4页
针对干式双离合自动变速器的结构特点,在充分研究其离合器控制特点的基础上,分析了起步过程,提出了起步过程评价指标和离合器两种控制方式,并以大众DQ200为目标离合器进行起步试验研究,通过比较分析试验结论,得出比较理想的起步控制策略。
关键词 干式双离合器 离合器控制 起步试验
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基于六自由度传动系模型的自动变速器起步仿真 被引量:5
17
作者 栾文博 吴光强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1-7,共7页
研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度... 研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度,维持发动机恒转速起步。通过仿真,验证了该起步控制方法的可行性,得到了考虑传动系扭振因素的起步过程离合器传递转矩与冲击度,仿真结果更加接近于实际情况。 展开更多
关键词 车辆 电控机械式自动变速器 干式离合器 发动机恒转速起步 传动系模型
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干式DCT换挡模糊时间决策及转矩协调控制 被引量:16
18
作者 赵治国 王琪 +2 位作者 陈海军 刁威振 章桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期92-108,共17页
基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善不同行驶工况下DCT的换挡品质,从系统层面探讨发动机与双离合器间的转矩协调控制问题,推导换挡过程发动机转速及离合器传递转矩的... 基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善不同行驶工况下DCT的换挡品质,从系统层面探讨发动机与双离合器间的转矩协调控制问题,推导换挡过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。考虑该DCT物理结构特征,建立5自由度换挡动力学方程,简化后分别得到2自由度滑摩阶段模型和单自由度在挡运行模型。根据换挡品质要求量化换挡控制目标,分析换挡过程发动机与离合器的转速和转矩特性,提出模糊换挡时间决策和基于DCT动态模型的转矩协调控制策略。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT换挡控制仿真模型,对驾驶员不同意图下DCT的升、降挡过程进行仿真分析,并开展实车转毂试验。仿真及试验结果表明,所提出基于模型的转矩协调控制策略不仅有效体现了驾驶员换挡意图,改善了DCT换挡品质,而且能够较好地适应各种换挡工况,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 5速干式双离合器自动变速器 模糊换挡时间决策 基于模型的转矩协调控制 实车转毂试验
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干式双离合器的发展动态 被引量:3
19
作者 赵韩 冯关华 +1 位作者 黄康 陈奇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第12期121-125,共5页
干式双离合器是双离合器自动变速器的重要部件之一,其性能的好坏将直接影响自动变速器的动力传递性和换挡品质。为全面掌握干式双离合器的发展动态,在阐述其概念、特点和用途以及分析其结构和国内外研究现状后,总结6种结构的优缺点,指... 干式双离合器是双离合器自动变速器的重要部件之一,其性能的好坏将直接影响自动变速器的动力传递性和换挡品质。为全面掌握干式双离合器的发展动态,在阐述其概念、特点和用途以及分析其结构和国内外研究现状后,总结6种结构的优缺点,指出开发过程中的技术难点,并提出其发展趋势,对今后干式双离合器的研究、开发提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式双离合器 结构 研究现状发展
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干式离合器起步接合最优控制 被引量:8
20
作者 张德明 吴光强 《汽车技术》 北大核心 2008年第4期1-4,共4页
离合器起步、换挡最佳接合规律是自动变速器的研究难点。考虑干式离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这两个相互制约的性能指标,根据状态反馈原理,建立了线性二次状态反馈最优控制器和能够综合反映最小能量接合与乘坐舒适性的目标泛函... 离合器起步、换挡最佳接合规律是自动变速器的研究难点。考虑干式离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这两个相互制约的性能指标,根据状态反馈原理,建立了线性二次状态反馈最优控制器和能够综合反映最小能量接合与乘坐舒适性的目标泛函。起步工况仿真结果表明,所建立的最优控制器设计合理,得到的最优控制律性能优于一般接合规律。 展开更多
关键词 干式离合器 接合 最优控制
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