基于机器视觉的番茄果实图像分割方法研究

为了改善番茄采摘机器视觉系统中番茄果实图像的分割效果,对基于二维直方图的阈值分割方法的理论进行了分析,针对番茄果实图像的特点将阈值点附近的区域信息引入分割算法中,提出了一种改进的基于二维直方图的Otsu阈值分割方法,改善了图像的分割效果。

基于RGB的干枣图像区域阈值分割算法的应用研究

针对目前基于RGB模型的干枣彩色图像研究中的一系列问题,提取干枣图像大小与实际大小相差较大,算法复杂、速度慢,很难达到在线检测的要求,提出一种利用机器视觉技术以提取干枣图像目标的新方法,分别统计R、G、B各分量的灰度值,绘制相应直方图;通过分析比较,选取R-B分量灰度直方分布图作为确定阈值分割的依据,利用大津法自适应求出阈值,然后提出区域阈值分割方法,并对干枣图像进行阈值分割。多次实验证明,利用该算法提取干枣大小与实际大小非常接近,稳定性高,检测速度快,可以满足进行干枣的形状、表面缺陷等检测要求,能够满足机器视觉技术在线检测要求。