零电流型TSC双CPU控制系统的设计

晶闸管投切电容器(TSC)采用零电流型投切方式使得TSC设备在工作时没有冲击电流,避免了冲击电流对晶闸管以及电容器损坏。本文研究的晶闸管投切电容器(TSC)是一种基于双CPU控制无功补偿装置,采用DSP芯片进行数据采集和计算及其通讯,FPGA负责投切电容器和实现保护功能。并对TSC控制方式进行探讨。分析了TSC的主电路,并对零电流型过零信号的时序分析,对过零信号检测的硬件电路进行了设计。并搭建试验平台进行了试验。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发

介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构 ,以及系统软件用户化开发的关键技术 ,包括 :CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。

双CPU电力直流电源系统控制器

介绍了一种新型结构的电力直流电源控制器 ,在该控制器中采用了双CPU并行处理工作结构 ,两CPU间采用共享I2 C总线方式交换数据。还介绍了利用硬件电路结合软件实现共享I2 C总线的方法 ,该方法解决了内部不含有I2 C总线专用寄存器的CPU系列 ,如ATMEL89C5X系列、IN TEL80 31等无法直接实现总线竞争从而共享I2 C总线的问题。在实际电路中证实这种共享总线的方法简化了CPU的外围电路 ,提高了控制器的工作效率 ,增强了电路的可靠性。

基于微程序控制器的双CPU系统的设计

介绍了一个基于微程序控制器的双CPU系统的设计,首先实现了一个32位微处理器逻辑(即"实验CPU"),该微处理器逻辑采用微程序控制器的设计技术,并完成其指令集的设计;而后将"实验CPU"逻辑下载至实验平台,利用实验平台内的可编程资源FPGA构成可重构微处理器;进而将"实验CPU"与实验平台内原有的"ARM CPU"构成双CPU监控系统。对该双CPU监控系统的工作方式和体系结构进行了研究,设计了4个主要的工作状态,分析各状态的工作模式,以及状态之间的转换关系。研究结果显示,该系统简单灵活,可靠实用,有较高工作效率和实用价值。

基于高压变频调速系统的多CPU容错技术研究

介绍一种多CPU冗余、容错设计的实现方法,以提高高压变频器最核心部分的可靠性。

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。

浮动式核电站专用控制器中CPU冗余技术研究

为满足浮动式核电站对控制系统的特殊需要,研究了一种专用的分布式控制系统,CPU冗余技术是提高控制器可靠性的重要措施。本文介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余技术,两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户机和服务器程序实现两个处理器单元之间的数据同步及对各数据I/O单元的冗余控制。

双CPU控制系统

针对复杂重要系统实时性及可靠性要求,提出了一种单片机双CPU控制系统。介绍了系统的设计思想、报警系统,叙述了系统中双CPU间独特的仲裁切换、故障的自我检测及同步控制等,并从软件方面给出一个应用双CPU系统的设计实例。

舰船电站控制系统的双CPU混成式故障检测技术

[目的]为了提高舰船电站控制系统的可靠性,需解决双CPU热备冗余的通信故障检测这个关键问题,为此提出一套完善的故障检测机制。[方法]基于传统的双CPU故障检测方法,提出由网络故障检测法和第三方监控心跳法相结合的混成式故障检测机制。基于双CPU冗余系统的设计架构,分析2种故障检测方法的软件原理以及工程实现流程。[结果]实物验证结果表明:混成式故障检测技术克服了传统故障检测方法的对象单一、仅针对CPU故障而忽视其外围通信故障,以及"双主机现象"等缺点,提高了故障检测的速度与精确度,可以保障双CPU冗余系统的平稳、可靠运行。[结论]研究成果可为舰船电站控制系统中双CPU冗余通信的故障检测方式提供参考。

基于VxWorks的风力机组双CPU机舱控制器设计

本文首先介绍了风力发电机组双CPU机舱控制器的硬件架构设计,接着对VxWorks实时操作系统的I/0结构进行了简单描述,最后详细地阐述了两个CPU间通信的桥梁,双口RAMIDT7026的驱动在VxWorks实时操作系统下的设计方法。

基于CPLD的双CPU冗余通信控制系统研究

在通信系统的数据传输过程中易出现部件失效、总线冲突以及噪声干扰等问题,针对这一情况,构建了基于CPLD的双CPU冗余通信系统,采用CPLD作为仲裁模块,实时监测两个CPU的运行状态,及时做出准确的逻辑判断,实现双CPU之间的总线切换。此外,CPLD外接一个SRAM作为双CPU之间工作信息的存储器,保证信息数据传输的实时性和高效性,以提高通信系统的可靠性,而且系统采用双以太网和双RS 422组成的交互通信冗余网络,利用冗余技术进一步提高了整个系统的可靠性。该技术能有效保障通信系统持续稳定地运行,在各个领域的通信系统中都有非常大的应用价值。

ADSP-2105单片机在变频调速中的应用

变频调速是目前越来越受欢迎的一种调速方式，逆变器的性能直接影响调速效果。本文采用一种双桥路逆变器和双CPU联合监控的调速系统，不仅有效地解决了变频调速中的谐波问题，保证了输出电压的质量，而且为变频调速的实时控制奠定了基础。ADSP--2105单片机的高速数字处理能力为系统的可靠性提供了有力保证，通过开环实验的效果，可以预期闭环调速即将实现，从而为变频调速领域增加一种新的模式。

基于PC+NC的开放式数控系统平台的研究与应用

讨论了基于PC+NC 的并行双CPU 开放式数控系统的硬、软件平台的开发方法.重点研究了软件平台的模块化,及提高其硬件独立性的方法,并在以UMAC 运动控制器为核心,以IPC 和Win2000为环境的平台上,开发了2 种数控装备控制系统.

某电液伺服系统的冗余控制

针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术。简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析。仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值。

交流伺服系统的冗余控制研究

由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保证了系统工作的连续性。

高性能集散控制系统主控制器设计

提出一种应用于集散控制系统的主控制器设计方案。主控制器硬件平台以PowerPC架构的高性能处理器为核心,软件平台基于μC/OS-Ⅱ操作系统。通过双CPU并行处理提高主控制器的运算效率,采用工作与备用双控制器冗余结构提高主控制器的可用性,利用PCI-Express高速通信接口实现工作与备用控制器的冗余通信。测试结果表明,该主控制器具有较高的可靠性和运算性能。

智能调光系统的设计

随着社会的进步,建筑设计也向着更舒适、安全和节省能源的方向发展,智能调光系统正是智能家居的趋势之一。为此设计出节能、舒适、安全的智能调光系统并投入实际使用。介绍了智能调光系统及设计过程中的关键技术环节,包括系统网络设计、控制器双CPU设计、可控硅调压和红外遥控技术,并描述了智能调光系统的主要应用。