偏瘫患者的健侧对患侧肢体运动的双路肌电闭环控制

双路肌电闭环控制的功能电刺激系统可以协调地控制肢体拮抗肌的收缩和舒张,使得偏瘫病人的患侧能在电刺激下协调运动。本混合系统由两套单导肌电处理器、闭环控制器及刺激器子系统所组成。反馈信号是一个能反映主动肌和拮抗肌肌电的综合量。初步结果表明本系统的输入输出线性度比单路控制有明显的改善,其频率响应提高到1.25Hz。借助本系统偏瘫患者可利用健侧肌电对患侧肢体运动进行闭环控制,本研究不仅可使病人能够得到合适的神经肌肉功能训练,而且是有效的心理疗法。

神经肌肉功能刺激的肌电闭环控制

采用同步置零的方法消除刺激脉冲的伪迹,提取被刺激肌肉的诱发肌电。选取肌电的平均绝对值(MAV)反应被刺激肌肉的状态信息并且作为刺激器的反馈参量。闭环控制由PD-PID选择算法与微机系统实现。通过对10例正常人和不同程度的偏瘫志愿者,用此新方法及常规开环神经肌肉功能刺激,进行了初步对比评价,证明本方法的响应速度,频率响应,线性度和稳定性较开环有很大改善。基于本方法的可行性与本装置的简易性,值得进一步完善,使其对慢性偏瘫病人有更好的治疗效果。