基于双视线特征感知编组的多目标跟踪方法

为实现精准的图像多目标捕获与跟踪,提出基于双视线特征感知编组的多目标跟踪方法。利用自由形状线特征涵盖的丰富信息,使用双视线特征感知编组方法将线特征匹配结果当作计算条件,推算已匹配的每对线特征左右视差均值,将方位相近、左右视差均值接近的线特征视作一组,明确各组线特征作用窗口,代入时差收敛均值,实现多目标特征匹配;代入联合概率数据关联算法,构建改进粒子滤波模型,让粒子权值呈现出测量值与目标轨迹的关联概率,确保各目标跟踪轨迹持续性,并完善轨迹初始点与终点,增强跟踪时效性。仿真结果表明,所提方法能很好地处理车辆交叉引发的错误匹配问题,在交叉或遮挡等复杂情况下,依旧可以快速准确地同时对多个目标车辆进行跟踪。