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刚性联接双电机系统功率平衡控制策略
1
作者
贺虎成
谭阜琛
+2 位作者
刘博涛
邵贺
王承海
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期162-173,共12页
针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分...
针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。
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关键词
双电机
刚性联接系统
同步控制
自抗扰控制
模型预测控制
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职称材料
乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究
2
作者
杨友胜
张萌
战凯
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第8期5-10,共6页
为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随...
为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求,还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题,介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理,并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型,双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式,并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题,结合“扫频试验”,设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性,抑制其扰动性,有较好的助力效果,极大提高系统的可靠性和安全性。
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关键词
电动助力转向系统
双电机冗余
特性助力曲线
助力控制功能
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职称材料
混合转子永磁电机双风道冷却系统设计
3
作者
陈前
周亚南
+3 位作者
徐高红
史浩
刘正蒙
刘国海
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期1-8,共8页
混合转子永磁电机具有高功率密度的优势,但也导致电机散热空间和散热能力不足等问题。为此,根据其特有的转子结构提出一种双风道冷却系统,并采用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)的方法对电机温度场进行验证。首先,根据...
混合转子永磁电机具有高功率密度的优势,但也导致电机散热空间和散热能力不足等问题。为此,根据其特有的转子结构提出一种双风道冷却系统,并采用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)的方法对电机温度场进行验证。首先,根据电机损耗和尺寸设计一个适合双风道的轴流风扇。其次,对不同进、出风口的结构参数进行仿真,对比和分析仿真结果,选出冷却性能较好的参数组合。最后对单风道和该参数组合下的双风道进行数值模拟,仿真结果表明,使用双风道冷却结构后电机散热能力显著提升。
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关键词
混合转子永磁电机
计算流体力学
轴流风扇
双风道冷却系统
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职称材料
基于混合粒子群的电动汽车转矩分配策略研究
4
作者
焦保华
陈勇
《计算机仿真》
2024年第6期205-210,共6页
针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约...
针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约束范围内通过混合粒子群算法,对转矩分配系数进行迭代优化研究。仿真结果表明,在单个工况点和连续运行工况下,混合粒子群算法的转矩分配策略能够实现合理的转矩分配满足车辆行驶的需求,在NEDC、CLTC-P、WLTC三种循环工况下,采用该策略的电动汽车续驶里程延长了11.71%、9.06%、9.46%,双电机电动汽车的经济性明显提升。
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关键词
电动汽车
双电机驱动系统
转矩分配
混合粒子群算法
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职称材料
基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计
5
作者
谢静
姚振东
田丰豪
《成都信息工程大学学报》
2024年第2期131-137,共7页
雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的...
雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的整体方案进行设计,阐述双电机消隙的原理,并对硬件和软件进行设计。最终通过硬件平台的搭建测试,双电机驱动伺服系统比单电机驱动伺服系统的性能有明显的提升。
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关键词
控制理论与控制工程
伺服系统
双电机消隙
偏置电流
磁场定向控制
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职称材料
基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统
6
作者
陈国真
李雷
《电子设计工程》
2024年第14期134-138,共5页
采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和...
采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性。基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致。通过阶跃响应实验,当速度指令为500 r/min时,经过0.08 s电机反馈速度稳定在500 r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75 A迅速稳定在0.29 A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性。
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关键词
嵌入式系统
双电机同步
滑模控制
交叉耦合控制器
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职称材料
智能化电驱盖板拧紧装配系统设计与实现
7
作者
胡国珍
唐玉昆
朱雄庭
《黄冈师范学院学报》
2024年第5期10-14,63,共6页
在汽车整车生产制造过程中,电驱作为电动汽车的核心部件是标准化程度最高的装配部件,如何快速准确地完成电驱装配是整车装配质量重要的工艺环节。为进一步提升螺栓的拧紧效率及容错性能,本研究分析电驱盖板拧紧方案,并对拧紧顺序进行优...
在汽车整车生产制造过程中,电驱作为电动汽车的核心部件是标准化程度最高的装配部件,如何快速准确地完成电驱装配是整车装配质量重要的工艺环节。为进一步提升螺栓的拧紧效率及容错性能,本研究分析电驱盖板拧紧方案,并对拧紧顺序进行优化,设计基于PLC的机器人视觉协同工作的双工位加工模式,给出盖板拧紧系统软硬件设计方案并进行了现场测试。该系统自动化程度高、人机界面友好,相对于常规系统进一步提高了电驱装配质量,提升了生产效率。
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关键词
电驱
盖板拧紧系统
双工位
拧紧装置
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职称材料
采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略
被引量:
1
8
作者
贺虎成
汪沁
+2 位作者
张晨阳
刘博涛
桂浩亚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期121-131,共11页
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算...
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.
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关键词
采煤机牵引系统
双电机系统
功率平衡
自抗扰控制
交叉耦合
同步技术
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职称材料
基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统
被引量:
1
9
作者
黄宗建
《农机化研究》
北大核心
2023年第2期241-245,共5页
以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统...
以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。
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关键词
双轮驱动系统
开关磁阻电机
电动拖拉机
DSP
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职称材料
双电机耦合驱动系统构型分层设计方法
10
作者
李学良
赵志福
+1 位作者
杨树军
彭增雄
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期1897-1907,共11页
双电机耦合驱动系统可实现无动力中断模式切换和不同负载下的高效驱动,显著提高纯电动汽车的动力性和经济性。因其具有多自由度、多源驱动等特性,导致构型设计无规律可循。本文采用功能分析法研究双电机耦合驱动系统构型的功能生成及结...
双电机耦合驱动系统可实现无动力中断模式切换和不同负载下的高效驱动,显著提高纯电动汽车的动力性和经济性。因其具有多自由度、多源驱动等特性,导致构型设计无规律可循。本文采用功能分析法研究双电机耦合驱动系统构型的功能生成及结构衍生过程,提出包含功能生成及结构衍生的分层设计方法。建立以子机构为基本单元的图论模型,基于运动干涉判断路径可耦合条件,通过路径叠加,获取满足功能需求的操纵序列。提出由基本构型到齿轴构型、齿轴构型到具体构型的逐级结构衍生方法。最后以某电动商用车为例,选取优选方案进行参数设计并仿真分析。与原车相比,C-WTVC工况下该类方案的百公里耗电量降低了8.97%,0-50 km/h的加速时间缩短了8.9 s。
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关键词
纯电动汽车
双电机耦合驱动系统
构型
设计方法
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职称材料
电动拖拉机双电机驱动系统的设计及试验研究
被引量:
1
11
作者
刘玉
《农机化研究》
北大核心
2023年第11期247-252,258,共7页
针对现阶段电动拖拉机在设计和参数优化中过多地考虑静态指标、忽视电源的高效区域分布和不完整等问题,提出了一种电动拖拉机双电机功率耦合驱动系统(DMPCS),并进行电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统的结构设计。同时,基于粒子群优化和...
针对现阶段电动拖拉机在设计和参数优化中过多地考虑静态指标、忽视电源的高效区域分布和不完整等问题,提出了一种电动拖拉机双电机功率耦合驱动系统(DMPCS),并进行电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统的结构设计。同时,基于粒子群优化和动态规划算法的双层协同参数优化方法进行参数优化,通过ADAMS和Simulink进行系统仿真与验证。仿真分析表明,优化后的驱动系统能够满足动力需求。田间试验结果表明:优化后的驱动系统能够满足动力需求,整机的驱动效率提高了12.19%,整机功率提高了1.5倍,工作里程提高16.3%,能源消耗减少。研究结果表明:以双电机功率耦合驱动系统为核心的试验台和实车能够同时满足各种动力性和经济性验证指标,可以为电动拖拉机驱动系统的设计提供技术支持。
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关键词
电动拖拉机
耦合驱动
双电机
系统优化
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职称材料
基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制
被引量:
1
12
作者
何建华
宋润生
+1 位作者
蔡明洁
王保防
《电机与控制应用》
2023年第9期35-41,48,共8页
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差...
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。
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关键词
双电机
伺服系统
命令滤波
离散
反步法
同步控制
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职称材料
基于模糊RBF-PID的张紧装置电机控制研究
13
作者
杨威
戴劲松
王茂森
《机械制造与自动化》
2023年第6期193-198,共6页
为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装...
为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装备升级改造具有参考价值。
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关键词
航炮
无链供弹系统
双电机同步
交叉耦合控制
模糊控制
径向基神经网络
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职称材料
适用于某雷达的五桥臂逆变器双永磁电机控制
14
作者
张甍
《舰船电子工程》
2023年第7期221-227,共7页
永磁同步电机具有功率密度高、结构简单、体积小、可靠性高等优点,在军工、航天、电动汽车以及风力发电等领域得到了广泛的应用。五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机是一种较好的容错控制方案,具有提高系统可靠性、开关器件少、成本...
永磁同步电机具有功率密度高、结构简单、体积小、可靠性高等优点,在军工、航天、电动汽车以及风力发电等领域得到了广泛的应用。五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机是一种较好的容错控制方案,具有提高系统可靠性、开关器件少、成本低等优点。论文介绍了一种基于五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机的控制方法,针对传统半周期调制策略存在每台电机有效电压矢量作用时间最长为控制周期一半的问题,提出一种占空比校正策略,在不增加任何硬件电路且公共桥臂脉冲宽度满足两个电机在一个控制周期内要求的前提下,首先对两台电机有效矢量进行合理分配,提高了电机最大有效矢量作用时间,然后再均匀分配零矢量,从而在实现双电机容错控制的前提下,进而提高了两台电机直流母线电压利用率。仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。
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关键词
双电机系统
永磁同步电机
五桥臂电压源逆变器
空间矢量脉宽调制
占空比校正
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职称材料
基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究
被引量:
1
15
作者
赵剑峰
郑君民
+1 位作者
闫奎升
陈绍春
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期19-24,共6页
螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的...
螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。
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关键词
螺旋锥齿轮铣齿机
双电机消隙
PMAC运动控制器
传动系统
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职称材料
双电机串并联式混合动力系统解析
16
作者
陆向科
周喆
+2 位作者
黄祖朋
蔡德明
卢珊珊
《汽车电器》
2023年第7期14-16,共3页
随着新能源汽车行业的发展,市场上涌现出了不同架构的插电式混合动力汽车(PHEV)和非插电式混合动力汽车(HEV)。双电机串并联式混合动力系统具有架构简洁、动力强劲、节能环保、可适应多种工况等优点,近年来得到了各大汽车企业和市场的...
随着新能源汽车行业的发展,市场上涌现出了不同架构的插电式混合动力汽车(PHEV)和非插电式混合动力汽车(HEV)。双电机串并联式混合动力系统具有架构简洁、动力强劲、节能环保、可适应多种工况等优点,近年来得到了各大汽车企业和市场的认可。本文详细介绍双电机串并联混合动力系统的布置方式、关键零部件,分析其主要工作模式,对混合动力汽车的开发工作提供指导。
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关键词
新能源汽车
混合动力系统
双电机
串并联
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职称材料
回转窑双直流传动调速系统的设计及应用
17
作者
顾威
《水泥技术》
2023年第3期38-43,共6页
水泥回转窑直流调速系统的合理设计关系到回转窑的稳定运行,某6 000t/d水泥熟料生产线采用双直流传动调速系统,配置1台三绕组整流变压器及2台直流调速装置。整流变压器一次侧绕组接成三角形,二次侧绕组中,一个接成三角形,另一个接成星...
水泥回转窑直流调速系统的合理设计关系到回转窑的稳定运行,某6 000t/d水泥熟料生产线采用双直流传动调速系统,配置1台三绕组整流变压器及2台直流调速装置。整流变压器一次侧绕组接成三角形,二次侧绕组中,一个接成三角形,另一个接成星形,2台直流调速装置直接向2台直流电机供电。通过计算整流变压器容量、直流调速装置启动电枢电流,进行直流调速装置及主断路器等设备的选型。DCS控制系统负责双直流调速系统的测量、控制和保护。双直流传动调速系统自运行以来,各项考核指标均优于合同要求,适用于5 000t/d及以上规模水泥熟料生产线。
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关键词
双直流电机
整流变压器
调速系统
DCS控制
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职称材料
基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制
被引量:
9
18
作者
李萍萍
袁新星
+2 位作者
王冯
于斌
郭健
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期769-774,共6页
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和...
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。通过逐步选择控制系统Lyapunov函数,使得系统闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意期望的精度内。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。
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关键词
反步法
双电机
伺服系统
自适应鲁棒控制
齿隙
偏置力矩
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职称材料
基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究
被引量:
13
19
作者
孙龙飞
房立金
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期89-96,共8页
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简...
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。
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关键词
双电机系统
间隙
消隙控制
变偏置力矩
负载电流
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职称材料
单逆变器驱动双永磁同步电机断相容错控制策略
被引量:
3
20
作者
丁石川
陈书祥
+3 位作者
杭俊
张鹏
王群京
朱庆龙
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期4581-4589,共9页
为保障单逆变器控制双表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)在发生断相故障后系统的安全可靠运行,该文提出一种单逆变器表贴式双永磁同步电机系统绕组断相故障容错控制策略。首先根据断相后...
为保障单逆变器控制双表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)在发生断相故障后系统的安全可靠运行,该文提出一种单逆变器表贴式双永磁同步电机系统绕组断相故障容错控制策略。首先根据断相后的电机电压电流关系,设计一种用于单逆变器双永磁同步电机的绕组断相故障容错拓扑。在此基础上,为保证双永磁同步电机系统稳定运行,利用端口电压调整策略,满足双永磁同步电机的拓扑约束。仿真和实验结果表明,所提容错控制策略可确保单逆变器控制双电机系统在某一电机发生断相故障时仍然稳定运行。
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关键词
永磁同步电机
双电机系统
断相故障
容错控制
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职称材料
题名
刚性联接双电机系统功率平衡控制策略
1
作者
贺虎成
谭阜琛
刘博涛
邵贺
王承海
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期162-173,共12页
基金
陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金(2019JLM-51)。
文摘
针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。
关键词
双电机
刚性联接系统
同步控制
自抗扰控制
模型预测控制
Keywords
dual motors
rigid-coupled system
synchronous control
active disturbance rejection control
model predictive control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究
2
作者
杨友胜
张萌
战凯
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第8期5-10,共6页
文摘
为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求,还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题,介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理,并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型,双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式,并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题,结合“扫频试验”,设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性,抑制其扰动性,有较好的助力效果,极大提高系统的可靠性和安全性。
关键词
电动助力转向系统
双电机冗余
特性助力曲线
助力控制功能
Keywords
Electric Power Steering System
Dual Motor Redundancy
Characteristic Power-Assisted Curve
Power-Assisted Control Function
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
混合转子永磁电机双风道冷却系统设计
3
作者
陈前
周亚南
徐高红
史浩
刘正蒙
刘国海
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期1-8,共8页
基金
芜湖市重大科技成果工程化资助项目(2022zc07)。
文摘
混合转子永磁电机具有高功率密度的优势,但也导致电机散热空间和散热能力不足等问题。为此,根据其特有的转子结构提出一种双风道冷却系统,并采用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)的方法对电机温度场进行验证。首先,根据电机损耗和尺寸设计一个适合双风道的轴流风扇。其次,对不同进、出风口的结构参数进行仿真,对比和分析仿真结果,选出冷却性能较好的参数组合。最后对单风道和该参数组合下的双风道进行数值模拟,仿真结果表明,使用双风道冷却结构后电机散热能力显著提升。
关键词
混合转子永磁电机
计算流体力学
轴流风扇
双风道冷却系统
Keywords
Hybrid rotor permanent magnet motor
computational fluid dynamics
axial fan
dual duct cooling system
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于混合粒子群的电动汽车转矩分配策略研究
4
作者
焦保华
陈勇
机构
北京信息科技大学机电工程学院
北京电动车辆协同创新中心
新能源汽车北京实验室
出处
《计算机仿真》
2024年第6期205-210,共6页
基金
科技创新服务能力建设-北京实验室建设项目(PXM2020_014224_000065)。
文摘
针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约束范围内通过混合粒子群算法,对转矩分配系数进行迭代优化研究。仿真结果表明,在单个工况点和连续运行工况下,混合粒子群算法的转矩分配策略能够实现合理的转矩分配满足车辆行驶的需求,在NEDC、CLTC-P、WLTC三种循环工况下,采用该策略的电动汽车续驶里程延长了11.71%、9.06%、9.46%,双电机电动汽车的经济性明显提升。
关键词
电动汽车
双电机驱动系统
转矩分配
混合粒子群算法
Keywords
Electric vehicles
Dual motors drive system
Torque distribution
Hybrid particle swarm optimization
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计
5
作者
谢静
姚振东
田丰豪
机构
成都信息工程大学电子工程学院
中国气象局大气探测重点开放实验室
成都亘波雷达科技有限公司
出处
《成都信息工程大学学报》
2024年第2期131-137,共7页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(42075001)
国家自然科学基金资助项目(U2142210)
中国气象局大气探测重点开放实验室资助项目(L2021Z02)。
文摘
雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的整体方案进行设计,阐述双电机消隙的原理,并对硬件和软件进行设计。最终通过硬件平台的搭建测试,双电机驱动伺服系统比单电机驱动伺服系统的性能有明显的提升。
关键词
控制理论与控制工程
伺服系统
双电机消隙
偏置电流
磁场定向控制
Keywords
control theory and engineering
servo system
dual-motor
backlash elimination
bias current
field oriented control
分类号
TV734.4 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统
6
作者
陈国真
李雷
机构
中国电子科技集团公司第五十八研究所
出处
《电子设计工程》
2024年第14期134-138,共5页
基金
江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20211445)。
文摘
采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性。基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致。通过阶跃响应实验,当速度指令为500 r/min时,经过0.08 s电机反馈速度稳定在500 r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75 A迅速稳定在0.29 A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性。
关键词
嵌入式系统
双电机同步
滑模控制
交叉耦合控制器
Keywords
embedded system
dual motors synchronization
slide control
cross-coupled controller
分类号
TN710 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
智能化电驱盖板拧紧装配系统设计与实现
7
作者
胡国珍
唐玉昆
朱雄庭
机构
黄冈师范学院
湖北师范大学电气工程与自动化学院
出处
《黄冈师范学院学报》
2024年第5期10-14,63,共6页
基金
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队项目(T2020027)。
文摘
在汽车整车生产制造过程中,电驱作为电动汽车的核心部件是标准化程度最高的装配部件,如何快速准确地完成电驱装配是整车装配质量重要的工艺环节。为进一步提升螺栓的拧紧效率及容错性能,本研究分析电驱盖板拧紧方案,并对拧紧顺序进行优化,设计基于PLC的机器人视觉协同工作的双工位加工模式,给出盖板拧紧系统软硬件设计方案并进行了现场测试。该系统自动化程度高、人机界面友好,相对于常规系统进一步提高了电驱装配质量,提升了生产效率。
关键词
电驱
盖板拧紧系统
双工位
拧紧装置
Keywords
electric motor
cover plate tightening system
dual workstation
tightening device
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略
被引量:
1
8
作者
贺虎成
汪沁
张晨阳
刘博涛
桂浩亚
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期121-131,共11页
基金
陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金项目(2019JLM-51)资助。
文摘
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.
关键词
采煤机牵引系统
双电机系统
功率平衡
自抗扰控制
交叉耦合
同步技术
Keywords
shearer traction unit
dual-motor system
power balance
active disturbance rejection control
cross coupling
synchronization techniques
分类号
TD632.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统
被引量:
1
9
作者
黄宗建
机构
河南工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第2期241-245,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(172102210095)。
文摘
以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。
关键词
双轮驱动系统
开关磁阻电机
电动拖拉机
DSP
Keywords
dual wheel drive system
switched reluctance motor
electric tractor
DSP
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双电机耦合驱动系统构型分层设计方法
10
作者
李学良
赵志福
杨树军
彭增雄
机构
燕山大学
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期1897-1907,共11页
基金
国家自然科学基金(52102429)资助。
文摘
双电机耦合驱动系统可实现无动力中断模式切换和不同负载下的高效驱动,显著提高纯电动汽车的动力性和经济性。因其具有多自由度、多源驱动等特性,导致构型设计无规律可循。本文采用功能分析法研究双电机耦合驱动系统构型的功能生成及结构衍生过程,提出包含功能生成及结构衍生的分层设计方法。建立以子机构为基本单元的图论模型,基于运动干涉判断路径可耦合条件,通过路径叠加,获取满足功能需求的操纵序列。提出由基本构型到齿轴构型、齿轴构型到具体构型的逐级结构衍生方法。最后以某电动商用车为例,选取优选方案进行参数设计并仿真分析。与原车相比,C-WTVC工况下该类方案的百公里耗电量降低了8.97%,0-50 km/h的加速时间缩短了8.9 s。
关键词
纯电动汽车
双电机耦合驱动系统
构型
设计方法
Keywords
pure electric vehicle
dual-motor
coupling drive system
configuration
design method
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电动拖拉机双电机驱动系统的设计及试验研究
被引量:
1
11
作者
刘玉
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第11期247-252,258,共7页
基金
郑州地方高校急(特)需专业立项建设项目(郑教明电[2019]495号)
教育部2021年第二批产学合作协同育人项目研究成果(202102256015)
+2 种基金
教育部2021年第一批产学合作协同育人项目研究成果(202101169014)
河南省隧道工程机械工程技术研究中心项目(豫科实[2022]1号)
郑州市隧道工程机械工程技术研究中心项目(郑科[2020]34号)。
文摘
针对现阶段电动拖拉机在设计和参数优化中过多地考虑静态指标、忽视电源的高效区域分布和不完整等问题,提出了一种电动拖拉机双电机功率耦合驱动系统(DMPCS),并进行电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统的结构设计。同时,基于粒子群优化和动态规划算法的双层协同参数优化方法进行参数优化,通过ADAMS和Simulink进行系统仿真与验证。仿真分析表明,优化后的驱动系统能够满足动力需求。田间试验结果表明:优化后的驱动系统能够满足动力需求,整机的驱动效率提高了12.19%,整机功率提高了1.5倍,工作里程提高16.3%,能源消耗减少。研究结果表明:以双电机功率耦合驱动系统为核心的试验台和实车能够同时满足各种动力性和经济性验证指标,可以为电动拖拉机驱动系统的设计提供技术支持。
关键词
电动拖拉机
耦合驱动
双电机
系统优化
Keywords
electric tractor
coupled drive
dual motor
system optimization
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制
被引量:
1
12
作者
何建华
宋润生
蔡明洁
王保防
机构
青岛大学自动化学院
山东省工业控制技术重点实验室
出处
《电机与控制应用》
2023年第9期35-41,48,共8页
基金
国家自然科学基金(62103212,62203381)。
文摘
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。
关键词
双电机
伺服系统
命令滤波
离散
反步法
同步控制
Keywords
dual-motor
servo system
command filtered
discrete
backstepping method
synchronous control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于模糊RBF-PID的张紧装置电机控制研究
13
作者
杨威
戴劲松
王茂森
机构
南京理工大学机械学院
出处
《机械制造与自动化》
2023年第6期193-198,共6页
文摘
为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能。通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装备升级改造具有参考价值。
关键词
航炮
无链供弹系统
双电机同步
交叉耦合控制
模糊控制
径向基神经网络
Keywords
aircraft gun
chainless ammunition feeding system
dual-motor
synchronization
cross-coupling control
fuzzy control
radial basis neural network
分类号
TJ30 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
适用于某雷达的五桥臂逆变器双永磁电机控制
14
作者
张甍
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所高端电子装备工业设计中心
出处
《舰船电子工程》
2023年第7期221-227,共7页
文摘
永磁同步电机具有功率密度高、结构简单、体积小、可靠性高等优点,在军工、航天、电动汽车以及风力发电等领域得到了广泛的应用。五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机是一种较好的容错控制方案,具有提高系统可靠性、开关器件少、成本低等优点。论文介绍了一种基于五桥臂电压源逆变器驱动双永磁同步电机的控制方法,针对传统半周期调制策略存在每台电机有效电压矢量作用时间最长为控制周期一半的问题,提出一种占空比校正策略,在不增加任何硬件电路且公共桥臂脉冲宽度满足两个电机在一个控制周期内要求的前提下,首先对两台电机有效矢量进行合理分配,提高了电机最大有效矢量作用时间,然后再均匀分配零矢量,从而在实现双电机容错控制的前提下,进而提高了两台电机直流母线电压利用率。仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。
关键词
双电机系统
永磁同步电机
五桥臂电压源逆变器
空间矢量脉宽调制
占空比校正
Keywords
dual motors system
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
five-leg voltage source inverter
space vec-tor pulse width modulation
duty cycle optimization Class Number TM351
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究
被引量:
1
15
作者
赵剑峰
郑君民
闫奎升
陈绍春
机构
大连交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期19-24,共6页
文摘
螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。
关键词
螺旋锥齿轮铣齿机
双电机消隙
PMAC运动控制器
传动系统
Keywords
Spiral bevel gear milling machine
dual-motor
backlash elimination
PMAC motion controller
Transmission system
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
双电机串并联式混合动力系统解析
16
作者
陆向科
周喆
黄祖朋
蔡德明
卢珊珊
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心
出处
《汽车电器》
2023年第7期14-16,共3页
文摘
随着新能源汽车行业的发展,市场上涌现出了不同架构的插电式混合动力汽车(PHEV)和非插电式混合动力汽车(HEV)。双电机串并联式混合动力系统具有架构简洁、动力强劲、节能环保、可适应多种工况等优点,近年来得到了各大汽车企业和市场的认可。本文详细介绍双电机串并联混合动力系统的布置方式、关键零部件,分析其主要工作模式,对混合动力汽车的开发工作提供指导。
关键词
新能源汽车
混合动力系统
双电机
串并联
Keywords
new energy vehicle
hybrid system
dual-motor
series-parallel system
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
回转窑双直流传动调速系统的设计及应用
17
作者
顾威
机构
合肥水泥研究设计院有限公司
出处
《水泥技术》
2023年第3期38-43,共6页
文摘
水泥回转窑直流调速系统的合理设计关系到回转窑的稳定运行,某6 000t/d水泥熟料生产线采用双直流传动调速系统,配置1台三绕组整流变压器及2台直流调速装置。整流变压器一次侧绕组接成三角形,二次侧绕组中,一个接成三角形,另一个接成星形,2台直流调速装置直接向2台直流电机供电。通过计算整流变压器容量、直流调速装置启动电枢电流,进行直流调速装置及主断路器等设备的选型。DCS控制系统负责双直流调速系统的测量、控制和保护。双直流传动调速系统自运行以来,各项考核指标均优于合同要求,适用于5 000t/d及以上规模水泥熟料生产线。
关键词
双直流电机
整流变压器
调速系统
DCS控制
Keywords
dual DC motor
rectifier transformer
speed regulation system
DCS control
分类号
TM921.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制
被引量:
9
18
作者
李萍萍
袁新星
王冯
于斌
郭健
机构
南京工业职业技术学院机械工程学院
南京理工大学自动化学院
北方光电集团有限公司
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期769-774,共6页
基金
国家自然科学基金(61074023)
江苏省科技支撑计划(BE2012175)
+2 种基金
江苏省"333工程"科研项目资助计划(BRA2012163)
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201203)
江苏精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK11-01-06)
文摘
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。通过逐步选择控制系统Lyapunov函数,使得系统闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意期望的精度内。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。
关键词
反步法
双电机
伺服系统
自适应鲁棒控制
齿隙
偏置力矩
Keywords
backstepping
dual-motor
servo system
adaptive robust control
backlash
biased-torque
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究
被引量:
13
19
作者
孙龙飞
房立金
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期89-96,共8页
基金
国家自然科学基金(51575092)
辽宁重大装备制造协同创新中心项目
文摘
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。
关键词
双电机系统
间隙
消隙控制
变偏置力矩
负载电流
Keywords
dual-motor system
backlash
anti-backlash control
switching bias torque
load current
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单逆变器驱动双永磁同步电机断相容错控制策略
被引量:
3
20
作者
丁石川
陈书祥
杭俊
张鹏
王群京
朱庆龙
机构
高节能电机及控制技术国家地方联合实验室(安徽大学)
大型潜水电泵及装备技术安徽省重点实验室
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期4581-4589,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51637001,51607001)
安徽省自然科学基金项目(1708085QE108)。
文摘
为保障单逆变器控制双表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)在发生断相故障后系统的安全可靠运行,该文提出一种单逆变器表贴式双永磁同步电机系统绕组断相故障容错控制策略。首先根据断相后的电机电压电流关系,设计一种用于单逆变器双永磁同步电机的绕组断相故障容错拓扑。在此基础上,为保证双永磁同步电机系统稳定运行,利用端口电压调整策略,满足双永磁同步电机的拓扑约束。仿真和实验结果表明,所提容错控制策略可确保单逆变器控制双电机系统在某一电机发生断相故障时仍然稳定运行。
关键词
永磁同步电机
双电机系统
断相故障
容错控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
dual motor system
open-phase fault
fault-tolerant control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
刚性联接双电机系统功率平衡控制策略
贺虎成
谭阜琛
刘博涛
邵贺
王承海
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究
杨友胜
张萌
战凯
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
混合转子永磁电机双风道冷却系统设计
陈前
周亚南
徐高红
史浩
刘正蒙
刘国海
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于混合粒子群的电动汽车转矩分配策略研究
焦保华
陈勇
《计算机仿真》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计
谢静
姚振东
田丰豪
《成都信息工程大学学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
6
基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统
陈国真
李雷
《电子设计工程》
2024
0
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职称材料
7
智能化电驱盖板拧紧装配系统设计与实现
胡国珍
唐玉昆
朱雄庭
《黄冈师范学院学报》
2024
0
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职称材料
8
采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略
贺虎成
汪沁
张晨阳
刘博涛
桂浩亚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
9
基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统
黄宗建
《农机化研究》
北大核心
2023
1
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职称材料
10
双电机耦合驱动系统构型分层设计方法
李学良
赵志福
杨树军
彭增雄
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
11
电动拖拉机双电机驱动系统的设计及试验研究
刘玉
《农机化研究》
北大核心
2023
1
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职称材料
12
基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制
何建华
宋润生
蔡明洁
王保防
《电机与控制应用》
2023
1
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职称材料
13
基于模糊RBF-PID的张紧装置电机控制研究
杨威
戴劲松
王茂森
《机械制造与自动化》
2023
0
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职称材料
14
适用于某雷达的五桥臂逆变器双永磁电机控制
张甍
《舰船电子工程》
2023
0
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职称材料
15
基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究
赵剑峰
郑君民
闫奎升
陈绍春
《机床与液压》
北大核心
2023
1
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职称材料
16
双电机串并联式混合动力系统解析
陆向科
周喆
黄祖朋
蔡德明
卢珊珊
《汽车电器》
2023
0
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职称材料
17
回转窑双直流传动调速系统的设计及应用
顾威
《水泥技术》
2023
0
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职称材料
18
基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制
李萍萍
袁新星
王冯
于斌
郭健
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
19
基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究
孙龙飞
房立金
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
13
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职称材料
20
单逆变器驱动双永磁同步电机断相容错控制策略
丁石川
陈书祥
杭俊
张鹏
王群京
朱庆龙
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
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