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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验 |
杨语录
李长勇
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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2
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FFDEZOA优化的SCARA机器人故障数据聚类分析 |
苑浩德
付庄
金惠良
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《机械与电子》
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2024 |
0 |
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3
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一种SCARA机器人小臂优化设计 |
古明标
张静
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《现代制造技术与装备》
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2024 |
0 |
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4
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SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究 |
邢琳
蔺道深
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《机器人技术与应用》
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2024 |
1
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5
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基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划 |
吴坤
王明威
周康
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究 |
李婵
郭付龙
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《科技创新与应用》
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2024 |
0 |
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7
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相机安装在SCARA机器人二轴上的自动手眼标定方法 |
乔煜琪
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《自动化应用》
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2024 |
0 |
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8
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基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机研究 |
秦国栋
黄磊
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《科学咨询》
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2023 |
0 |
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9
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基于机器视觉的SCARA机器人异型插件控制系统设计 |
黄烁
谈宏华
滕达
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《自动化与仪表》
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2023 |
2
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10
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基于SCARA机器人的包装工作站仿真设计 |
庞党锋
王虎
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《国外电子测量技术》
北大核心
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2023 |
1
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11
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基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析 |
邵建浩
张婷
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《制造业自动化》
北大核心
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2023 |
1
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12
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SCARA机器人功能安全设计与实现 |
李乐荣
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《机器人技术与应用》
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2023 |
2
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13
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基于ABAQUS拓扑优化的SCARA机器人大臂优化设计 |
王宁
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《机械研究与应用》
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2023 |
1
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基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装方法研究 |
张琦
陈璇
舒亮
崔研
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《温州大学学报(自然科学版)》
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2023 |
0 |
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15
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一种基于视觉测量的SCARA机器人标定方法 |
王文双
姚书杰
曾钰
谢启旋
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《机电工程技术》
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2023 |
0 |
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16
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基于解耦型SCARA机器人的药型罩压装自动化设计 |
余亮
陈丽彬
谭玉良
李彦
朱宥泓
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《廊坊师范学院学报(自然科学版)》
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2023 |
0 |
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17
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基于改进粒子群算法的机械臂振动抑制研究 |
冯桑
王炳成
张泳
方淦杰
严楷淳
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析 |
高东强
杨磊
韩昆
张希峰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
30
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19
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基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统 |
党宏社
候金良
强华
张超
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《电子技术应用》
北大核心
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2017 |
17
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20
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SCARA并联机构刚度和动力学分析 |
朱伟
郭倩
马致远
沈惠平
吴广磊
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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