基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计

雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的整体方案进行设计,阐述双电机消隙的原理,并对硬件和软件进行设计。最终通过硬件平台的搭建测试,双电机驱动伺服系统比单电机驱动伺服系统的性能有明显的提升。

摆线针轮多齿啮合特性与承载接触分析方法

采用包络法推导了摆线轮齿廓方程并进行了齿面接触分析,获得了齿面接触参数;提出侧隙几何学分析的精确算法,解决了传统侧隙算法只能针对等移距修形的缺陷;采用逐齿消隙法求解变形协调方程,避免了常规啮合分析的误差与不确定性,提高了承载接触分析的计算精度和计算效率。给出了齿面接触分析到承载接触分析的完整计算流程,获得了任意转角位置、不同修形方式的精确载荷参数。

基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究

螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。

双电机驱动系统消隙特性研究

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上;系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同;若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制。

数控双齿轮消隙减速机的研制

设计研究的数控双齿轮消隙减速机,通过调整两个输出齿轮的相对转角与高精度齿条啮合,无反向传动间隙,特别适用于大型、重型数控机床进给传动,解决了大行程伺服驱动的难题。

双电动机消隙驱动在大重型机床上的应用

从机械双小齿轮消隙与电气双电动机消隙控制原理、特性分析比较入手,着重对双电动机消隙电气控制原理、特性作了分析阐述,希望能对设计选用和调试起到一定的借鉴作用。

A/C轴双摆角铣头共性关键技术研究

A/C轴双摆角铣头是中、大规格五轴联动加工中心的关键功能部件。针对A/C轴双摆角铣头共性关键技术进行深入研究,详细阐述直驱技术、夹紧定位技术、齿轮消隙技术、蜗轮蜗杆消隙技术在A/C轴双摆角铣头中的应用。这些共性关键技术的研究将促进我国A/C轴双摆角铣头的研发。

车用转矩转角传感器无侧隙齿轮系统设计

国内现有EPS系统多采用转矩、转角传感器分别安装的办法解决两类信号的获取,造成成本的上升和精度不足。文中设计了转矩转角一体化传感器,选择了齿轮的材料及加工方法,并设计了齿轮侧隙消除机构,消除了齿轮换向时的回差。该传感器实现了集转矩测量、绝对转角测量以及转动方向判定于一体。

齿轮传动与蜗轮蜗杆传动性能比较与消隙机构

就齿轮传动和蜗轮蜗杆传动2种方式进行较为详细的分析和比较,并计算了同一精度等级的齿轮副和蜗轮蜗杆副的传动副精度,结果显示由于传动形式不同使得蜗轮蜗杆传动副的综合误差要略低于齿轮传动副的综合误差。最后介绍了几种常用的消隙方式并进行比较。

弹簧消隙小模数齿轮传动链回差计算分析及工程应用

通过分析影响齿轮传动链误差的因素,结合弹簧消隙的特点,推导出一种可供设计参考的计算方法,并通过工程实例验证其准确性和可使用性。

数控机床双驱系统中齿轮齿条调整工艺的分析

针对实例中某桥式龙门五轴机床的齿轮齿条双驱系统调整工艺过程,有针对性及合理地给出相关安装几何公差及检测方法,以确保齿轮齿条高精度、高稳定性地运行,进而保证数控机床的高速高精度平稳运行。

几种消隙驱动结构在机床回转工作台上的应用

文章通过介绍回转工作台中常用的几种典型消隙结构,对每一种结构的原理、特点进行了详细的探讨和分析,通过对几种消隙结构进行对比,为相应的消隙结构设计提供了一定的指导意见。

参数对分扭-并车齿轮传动系统动载和均载特性的影响

为提高分扭-并车齿轮传动的动载稳定性,对直齿轮和人字齿轮构成的分扭-并车齿轮系统建立了考虑多间隙等激励因素的动力学模型。引入高斯消元技术使振动模型降为含9自由度的线性无关方程组;采用4阶Runge-Kutta法对量纲一方程组实施数值求解,分析了齿侧间隙、综合传动误差和时变啮合刚度等激励下的动载特性。结果表明,齿侧间隙在局部范围内存在动载加剧现象;动载系数激增至2. 705,综合传动误差激励下相同传动级上的均载特性基本一致;时变啮合刚度波动系数大于0. 25时,分扭级的动载波动较剧烈。研究结果对该类齿轮系统动载设计具有指导意义。

摩擦消隙在日像仪天线单元中的应用

高分辨频谱日像仪是用于观测太阳活动的动力学性质、探测日冕大气的大型射电望远镜,其工作频率高、频带宽、进行干涉成像的工作原理给其中的天线阵元的指向精度带来极高的要求,而回程误差是影响指向精度的重要因素之一。这里首次提出摩擦消隙的概念,并设计了一种摩擦消隙机构,在不需要增加电极额定功率的前提下消除回程误差。

重型数控转台驱动技术研究

介绍重型数控转台单、双驱技术的基本原理,基于机理分析建立了单、双驱系统的动力学模型并进行仿真分析,仿真结果证明了双驱技术的优越性。

机载天线伺服机构设计

为了满足飞机与飞机之间的通信需要,提出了一种机载伺服机构的设计方案。该伺服机构采用直流伺服驱动,可实现天线阵面的俯仰和方位运动。文中对伺服机构的工作原理、总体结构及组成进行了描述,同时针对每个组成部分分别进行了详细说明,并达到了重量轻、体积小的机载伺服机构要求。本文采用了双齿轮消隙结构,提高了静态精度,同时采用惯导系统实现了稳定控制。通过高温工作、低温工作以及振动冲击试验和实际测试表明,该伺服机构设计完全达到技术指标要求,能够满足机载天线的需要。

新型齿轮自动消隙机构的设计

针对机床主轴箱中齿轮传动消隙可靠性差及调整困难的问题,设计了新型齿轮自动消隙机构,实现了用液压自动进行间隙消除。有效降低了齿轮传动的噪音,提高了机床加工精度及切削的稳定性。

新型齿轮副动态仿真

在精密机电齿轮传动系统中,为了解决齿侧间隙引起的传动误差问题,提出了一种利用滑块摆块消除齿侧间隙的机构,利用Pro/E三维设计软件,建立了新型齿轮副模型。通过软件仿真的实验表明:装有该自动消隙机构的新型齿轮副无干涉现象,用软件仿真运动情况,测出相应点的速度及加速度曲线。

消隙齿轮传动机构回差分析与计算

通过分析齿轮传动误差的影响因素,应用弹簧齿轮的消隙方法,结合工程实际,对某位置发送器的弹簧消隙齿轮传动的回差进行了分析计算,并对实际机构进行回差测量,结果比较符合。这将对解决工程实际问题提供依据和参考。

新型中心距可调消隙齿轮副

为了解决齿轮传动副侧隙问题,分析齿轮中心距调整法,双齿轮片、弹簧组合法,双电机组合3种传统消隙方法的原理和不足;通过对比,采用新型中心距可调消隙齿轮副方法设计出自动消隙齿轮副机构,其在工作过程中能适时动态自适应调整中心距,可完全消除侧隙对传动精度的影响;结合公式计算结果,表明其径向压力大于驱动力矩形成的径向分力,共振频率满足要求。指出:中心距可调消隙齿轮副可完全消除齿轮加工误差及齿轮副安装精度引起的齿轮副固定侧隙和齿轮传动过程中因齿轮易损及回程误差而产生的变值侧隙,提高齿轮副的消隙能力,在不提高齿轮副加工精度的情况下,能够获得更高的齿轮副传递精度,实现了零侧隙传递。