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改进Duhem模型的压电迟滞建模及参数辨识方法
1
作者 王宇航 白雨鑫 +3 位作者 郭金堤 国珈珲 张健 张韬 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第12期112-121,共10页
针对压电执行器的迟滞非线性问题,提出一种压电执行器迟滞非线性建模方法,通过引入迟滞非线性项和反余切函数对经典Duhem模型进行改进,再根据实验测量的压电执行器位移数据,使用引入正弦余弦学习因子的改进粒子群算法对迟滞模型进行参... 针对压电执行器的迟滞非线性问题,提出一种压电执行器迟滞非线性建模方法,通过引入迟滞非线性项和反余切函数对经典Duhem模型进行改进,再根据实验测量的压电执行器位移数据,使用引入正弦余弦学习因子的改进粒子群算法对迟滞模型进行参数辨识。结果表明,改进粒子群算法参数拟合的适应度均优于传统粒子群算法。此外,相比经典Duhem模型,改进Duhem模型能够更加精确地描述压电执行器在高振幅高激励下的迟滞现象,具有较好的激励泛化性。通过对10组实验结果进行误差分析,改进Duhem模型的均方根误差平均下降了89.47%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 压电执行器 迟滞非线性 duhem模型 粒子群算法
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基于Duhem模型和逆模型的压电执行器精密定位及控制 被引量:7
2
作者 孙涛 李国平 孙浩益 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2017年第1期13-17,共5页
为提高压电执行器的定位精度,研究了压电执行器的Duhem模型及逆模型,并对传统的Duhem模型进行改进,将原有的模型分为上下2个半环,分别进行建模.然后采用样条曲线插值和神经网络对Duhem模型参数进行辨识,利用辨识结果建立压电执行器的Du... 为提高压电执行器的定位精度,研究了压电执行器的Duhem模型及逆模型,并对传统的Duhem模型进行改进,将原有的模型分为上下2个半环,分别进行建模.然后采用样条曲线插值和神经网络对Duhem模型参数进行辨识,利用辨识结果建立压电执行器的Duhem模型及逆模型,并利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节进行复合控制,提高压电执行器的定位精度.结果表明:该模型在变幅三角波电压下的输出绝对平均误差为0.081 0μm,复合控制下的输出绝对平均误差为0.053 9μm,能有效地提高压电执行器的定位精度. 展开更多
关键词 duhem模型 duhem逆模型 样条曲线 神经网络 复合控制
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基于Gibbs-Duhem方程含盐汽液平衡关联式 被引量:1
3
作者 孙仁义 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 1996年第8期558-562,共5页
提出以水-非电解质-电解质三元系Gibbs-Duhem方程为基础的含盐汽液平衡关联式。其中电解质在混合溶剂中的活度系数在Pitzer模型基础上采用微扰法得到,仅有一个微扰系数作为可调参数由试验拟合。在无盐汽液平衡基础... 提出以水-非电解质-电解质三元系Gibbs-Duhem方程为基础的含盐汽液平衡关联式。其中电解质在混合溶剂中的活度系数在Pitzer模型基础上采用微扰法得到,仅有一个微扰系数作为可调参数由试验拟合。在无盐汽液平衡基础上利用该关联式可由盐的浓度计算盐对汽液平衡的影响。与常用的虚拟二元模型相比,本文方法具有理论严格。 展开更多
关键词 汽液平衡 盐效应 Gibbs-duhem 方程 化工计算
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对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制
4
作者 赵新龙 谭永红 赵彤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1134-1138,共5页
对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基于该迟滞模型... 对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基于该迟滞模型并采用伪控制技术设计神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 迟滞 三明治系统 duhem算子 神经网络 自适应控制
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基于Duhem算子的极限学习机迟滞建模
5
作者 潘海鹏 姜慧斌 赵新龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期566-569,共4页
在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型。通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对... 在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型。通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对一映射关系,应用极限学习机算法逼近迟滞状态与迟滞输出的关系进行迟滞建模。最后应用实验仿真验证了建模方法的有效性。该方法训练速度快、建模精度高,便于实现。 展开更多
关键词 压电执行器:迟滞 duhem算子 极限学习机
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可积反对称Duhem迟滞系统在非白噪声激励下的随机响应分析
6
作者 张巍 应祖光 《非线性动力学学报》 2002年第3期159-163,共5页
运用随机平衡法,研究可积反对称Duhem迟滞系统在非白噪声激励下的随机响应根据能量等价性,将Duhem迟滞系统转化成非迟滞的非线性系统;再运用随机平均法,导出关于系统能量It^O随机微分方程与相应的FPK方程;求解该方程得到平稳概率... 运用随机平衡法,研究可积反对称Duhem迟滞系统在非白噪声激励下的随机响应根据能量等价性,将Duhem迟滞系统转化成非迟滞的非线性系统;再运用随机平均法,导出关于系统能量It^O随机微分方程与相应的FPK方程;求解该方程得到平稳概率密度,从而可计算响应统计量。通过例子分析表明,本文方法的结果与数字模拟非常吻合。 展开更多
关键词 迟滞系统 duhem模型 非线性随机振动 随机平均法
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压电陶瓷作动器的改进Duhem迟滞建模 被引量:7
7
作者 贺一丹 王贞艳 +1 位作者 何延昭 刘辉 《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第3期431-434,共4页
针对压电陶瓷作动器自身存在的迟滞特性,且在高频信号下迟滞现象更严重的问题,该文提出了一种基于单输入单输出关系建立的改进Duhem模型。根据实验测得压电陶瓷作动器输入输出数据,采用差分进化算法辨识得到作动器的参数化模型,并通过... 针对压电陶瓷作动器自身存在的迟滞特性,且在高频信号下迟滞现象更严重的问题,该文提出了一种基于单输入单输出关系建立的改进Duhem模型。根据实验测得压电陶瓷作动器输入输出数据,采用差分进化算法辨识得到作动器的参数化模型,并通过与经典Duhem模型进行对比,验证了该模型的有效性。实验结果表明,与经典Duhem模型相比,改进Duhem模型在输入频率为1 Hz、20 Hz、60 Hz和100 Hz时,相对误差下降了0.0121~0.0315,均方根误差下降了0.3777~1.2248μm,证明了该文所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷作动器 迟滞 单输入单输出 改进duhem模型 差分进化算法
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基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制 被引量:13
8
作者 徐子睿 许素安 +2 位作者 富雅琼 洪凯星 徐红伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1209-1214,共6页
针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞... 针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞非线性随输入信号频率变化,且难以完全抵消,模型参数存在不确定性等问题,设计一种自适应滑模控制律,利用Lyapunov稳定性定理及仿真实验证明了该控制律可以使系统全局渐进稳定。最后,进行了压电陶瓷迟滞补偿实验和位移跟踪实验。实验结果表明,前馈逆补偿控制下的压电陶瓷位移迟滞量减小了96.1%。与直接控制相比,前馈逆补偿控制下位移跟踪的最大绝对误差减小了27.0%,平均绝对值误差减小了17.9%,具有更好的跟踪精度和动态性能。 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞非线性 duhem模型 递推最小二乘法 逆补偿 自适应滑模控制
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Optimal bounded control for maximizing reliability of Duhem hysteretic systems
9
作者 Ming XU Xiaoling JIN +1 位作者 Yong WANG Zhilong HUANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第10期1337-1346,共10页
The optimal bounded control of stochastic-excited systems with Duhem hysteretic components for maximizing system reliability is investigated. The Duhem hysteretic force is transformed to energy-depending damping and s... The optimal bounded control of stochastic-excited systems with Duhem hysteretic components for maximizing system reliability is investigated. The Duhem hysteretic force is transformed to energy-depending damping and stiffness by the energy dissipation balance technique. The controlled system is transformed to the equivalent non- hysteretic system. Stochastic averaging is then implemented to obtain the It5 stochastic equation associated with the total energy of the vibrating system, appropriate for eval- uating system responses. Dynamical programming equations for maximizing system re- liability are formulated by the dynamical programming principle. The optimal bounded control is derived from the maximization condition in the dynamical programming equation. Finally, the conditional reliability function and mean time of first-passage failure of the optimal Duhem systems are numerically solved from the Kolmogorov equations. The proposed procedure is illustrated with a representative example. 展开更多
关键词 optimal bounded control RELIABILITY duhem hysteretic system stochastic dynamical programming principle
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Gibbs-Duhem方程用于二元系汽液平衡时从T,p,x推算y的端点及其邻域性质的探讨
10
作者 邱祖民 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 1996年第3期67-71,共5页
探讨了Gibbs-Duhem方程用于二元系汽液相平衡,由T,p,x推算y时端点及其邻域的特性.用不同的方法推出了端点及其邻域T.p,x,y的关系式,从而值域在闭区间x[0,1]满足Lipschitz条件.因而解决了数... 探讨了Gibbs-Duhem方程用于二元系汽液相平衡,由T,p,x推算y时端点及其邻域的特性.用不同的方法推出了端点及其邻域T.p,x,y的关系式,从而值域在闭区间x[0,1]满足Lipschitz条件.因而解决了数值积分求解y的起性问题。 展开更多
关键词 端点 G-D方程 汽液平衡 二元系 相平衡 领域性质
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AN APPROXIMATE ANALYTICAL PROCEDURE FOR TERNARY GIBBS-DUHEM EQUATION
11
作者 WANG Jixin Baotou Research Institute of Rare Earth,Ministry of Metallurgical Industry,Baotou,China Senior Engineer,Baotou Research Institute of Rare Earth,P.O.Box 131,Baotou 014010,China 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 1993年第7期6-10,共5页
In the light of estimation model for ternary excess properties,an approximate analytical procedure for ternary Gibbs-Duhem equation was proposed,and verification by previous ternary systems as Cd-Bi-Pb and Zn-In-Cd wa... In the light of estimation model for ternary excess properties,an approximate analytical procedure for ternary Gibbs-Duhem equation was proposed,and verification by previous ternary systems as Cd-Bi-Pb and Zn-In-Cd was also made. 展开更多
关键词 Gibbs-duhem equation ternary excess'property
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三元Gibbs-Duhem方程的近似解析法 被引量:2
12
作者 王纪鑫 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第7期B293-B297,共5页
本文借助三元过剩性质的估算模型,得到一种三元Gibbs-Duhem方程的近似解析法,并在Cd-Bi-Pb和Zn-In-Cd两个三元系中做了验证。
关键词 三元过剩性质 Gibbs-D方程
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流体相平衡中 Gibbs-Duhem 方程的求解问题研究 被引量:3
13
作者 周星风 李浩然 韩世钧 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 1989年第4期272-278,共7页
本文用函数逼近法求解了 N 元体系相平衡的 Gibbs-Duhem 方程。它的原理建立在变分法的基础上。其主要特点是将一个微分方程或偏微分方程组的两点边值问题转化为在一定精度要求下等价的求解最佳逼近函数或函数向量的非线性规划问题.它... 本文用函数逼近法求解了 N 元体系相平衡的 Gibbs-Duhem 方程。它的原理建立在变分法的基础上。其主要特点是将一个微分方程或偏微分方程组的两点边值问题转化为在一定精度要求下等价的求解最佳逼近函数或函数向量的非线性规划问题.它的优点在于它对任意维的问题都具有统一的计算结构和它只需满足本质边界条件(如 y(0)=0,y(1)=1)。本文简述了该算法的基本原理,并给出实际算例,包括二元体系和三元体系汽相组成的推算,计算结果与平行算法的结果符合良好。 展开更多
关键词 汽液平衡 G-D方程 变分法
原文传递
“迪昂—奎因论题”的整体论再定位——形式建构与结构分析 被引量:1
14
作者 刘劲杨 梁佳琦 《哲学分析》 2023年第2期128-141,198,199,共16页
“迪昂—奎因论题”动摇了科学认识论的还原论基础,主张一种整体主义的知识论,引发持续至今的讨论。在形式上,迪昂—奎因论题是由相关命题组成的命题系统,其内核是确证整体论,包括整体确证命题和不充分决定命题,与之相对的是还原论的构... “迪昂—奎因论题”动摇了科学认识论的还原论基础,主张一种整体主义的知识论,引发持续至今的讨论。在形式上,迪昂—奎因论题是由相关命题组成的命题系统,其内核是确证整体论,包括整体确证命题和不充分决定命题,与之相对的是还原论的构造命题与严格确证命题,二者形成结构性冲突。在迪昂—奎因论题中,迪昂观点相对较弱,而奎因由前期激进的强整体论走向温和的弱整体论。依据结构分析,迪昂—奎因论题以整体主义立场全面否定了还原论纲领,但由于原则上无法解决“整体疑难”等问题,难于作为建构性的整体论纲领。 展开更多
关键词 迪昂—奎因论题 确证 整体论 还原论
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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制 被引量:39
15
作者 陈辉 谭永红 +2 位作者 周杏鹏 张亚红 董瑞丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-95,共8页
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α... 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0~200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。 展开更多
关键词 压电陶瓷执行器 duhem模型 Weierstrass多项式逼近 递推最小二乘法 动态迟滞模型 动态逆迟滞模型 逆补偿
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基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究 被引量:15
16
作者 韩同鹏 李国平 沈杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期51-53,共3页
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模... 阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。 展开更多
关键词 压电陶瓷微位移执行器 输出特性测试 duhem模型 精密定位
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压电陶瓷迟滞建模及控制仿真 被引量:8
17
作者 王晓东 江国栋 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期926-929,共4页
为了提高压电陶瓷驱动器在调节光学谐振腔长度时的精度,设计了一种压电陶瓷驱动系统。同时,为了改善压电陶瓷的迟滞特性,利用Duhem迟滞模型对其进行建模,利用梯度下降法对模型参数进行辨识,得到迟滞模型;并利用逆模型补偿及比例、积分... 为了提高压电陶瓷驱动器在调节光学谐振腔长度时的精度,设计了一种压电陶瓷驱动系统。同时,为了改善压电陶瓷的迟滞特性,利用Duhem迟滞模型对其进行建模,利用梯度下降法对模型参数进行辨识,得到迟滞模型;并利用逆模型补偿及比例、积分、微分(PID)复合控制方法进行控制。实验结果表明,Duhem模型可以有效地拟合压电陶瓷驱动器的迟滞,在15μm的范围内,最大拟合误差小于0.2μm;同时,在复合控制下,驱动器的最大控制误差为12nm,表明该复合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷 驱动系统 duhem模型 梯度下降法 比例、积分、微分(PID)
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含盐体系汽液平衡数据的检验 被引量:9
18
作者 孙仁义 孙茜 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期875-878,共4页
This paper regards the activity coefficient of salt in mixed solvents with const ant composition as a function of vapor-liquid equilibrium data by means of terna ry Gibbs-Duhem equation. A verification method includin... This paper regards the activity coefficient of salt in mixed solvents with const ant composition as a function of vapor-liquid equilibrium data by means of terna ry Gibbs-Duhem equation. A verification method including two independent criteri a for vapor-liquid equilibrium data of salt-containing system is proposed on the bases of thermodynamics and the Debye-Hückel electrolytical solution theory.A ccording to the criteria every experimental point can be verified by the calcula tion of its vapor-liquid equilibrium data.Not only is this method rigorous in th e theory,but also very convenient in the application.Under the condition of fix ing the ratio between two solvents it can be used for vapor-liquid equilibrium d ata verification of various salt-containing systems,whether the systems are isot hemic or isobaric,aqueous or non-aqueous,up to saturated or non-saturated. 展开更多
关键词 数据检验 汽液平衡盐效应 Gibbs-duhem方程 电解质活度系数 含盐体系 汽液平衡数据
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非线性滑移滞回模型建模 被引量:1
19
作者 彭君义 李惠 铃木祥之 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2005年第4期325-328,共4页
目的为了对结构进行弹塑性动力分析以及评估其未来的性能,对结构的滞回特性需要建立合理的数学模型.方法利用三折线形式的函数关系来模拟试验滞回曲线的斜率与恢复力关系,并结合Duhem微分算子,建立描述滑移捏拢效应和刚度、强度退化的... 目的为了对结构进行弹塑性动力分析以及评估其未来的性能,对结构的滞回特性需要建立合理的数学模型.方法利用三折线形式的函数关系来模拟试验滞回曲线的斜率与恢复力关系,并结合Duhem微分算子,建立描述滑移捏拢效应和刚度、强度退化的微分滞回模型.然后使用粒子群优化方法,基于最小二乘法准则识别出模型中的待定参数.结果用参数辨识结果得到的仿真滞回曲线与试验滞回曲线的对比表明,笔者建立的非线性滑移滞回模型与试验结果吻合较好,包括了强度退化、刚度退化以及捏拢效应.结论根据滞回曲线斜率与恢复力的关系并结合Duhem微分算子来构造滞回模型,比扩展Bouc-Wen模型具有更广泛的建模适应能力.对于试验滞回曲线的建模问题,当模型结构可辨识时,粒子群算法能够稳健地识别出模型中的参数. 展开更多
关键词 非线性 微分滞回模型 duhem算子 粒子群优化
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GMA迟滞系统逆模前馈PID控制
20
作者 曾庆生 王湘江 杨毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第1期58-62,共5页
超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型,利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同构成PID反馈控制的前馈环节。实验结果表明,该逆模型能够有效... 超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型,利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同构成PID反馈控制的前馈环节。实验结果表明,该逆模型能够有效地降低非线性迟滞特性对超磁致驱动器位移输出精度的影响。 展开更多
关键词 超磁致驱动器 迟滞 duhem模型 传递函数 逆模型
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