基于51duino智能小车的三维场景重建

为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM(Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS(Cluster Multi-View Stereo)/PMVS(Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.

一种基于无线物联网技术的智能信箱

利用无线物联网技术对现有家庭传统信箱进行改造升级,使投到信箱中的信件,经由箱内的红外传感器检测,将信号并发送给pc Duino控制中心,控制中心借助网络模块启动邮件服务,向用户绑定的电子邮箱发送电子邮件,告知用户有新的信件,用户同时还可以在微信收到信息提醒,这种传统邮箱和电子邮箱结合的形式将大大提高传统邮箱的使用效率。

里尔克对毕加索的凝视--《杜伊诺哀歌》第五歌释读

毕加索的《杂耍艺人一家》是里尔克《杜伊诺哀歌》第五歌的主要影响来源,两者因相同的“杂耍艺人”主题而高度对应。但诗句一直在改写画意,这其实是里尔克对画作所反映的自身消极处境的砥砺,尝试以“超越”对抗“无意义”。对抗进程在第五歌中呈现为波浪式的起伏,最终在“天使”这一幻视内宣告完结。

空间与界限——里尔克《杜伊诺哀歌》第八首中的“敞开者”

本文基于《杜伊诺哀歌》第八首,探讨里尔克的"敞开者"概念以及与此相关但不等同的"世界内在空间"。前者是除"敞开"之外再无界定可能性的"纯粹空间",它对知晓自身局限性的常人是封闭的。相对人类所处的"被阐释的世界","造物"的存在则是无边无际的,不受讲究区分、是否等意识的拘束和限制,尽管无论人还是动物都有上下等差和临界状态。第八首哀歌中的人兽对比,与其说是呼吁回归,毋宁说是意在批判。在里尔克看来,若想拯救《祈祷书》、《马尔特手记》等作品中抨击的现代世界,出路在于以诗的语言营造"世界内在空间",构建一个扬弃时间线性、消弭包括生死在内的各种界限的大一统空间。

何为哀歌? 何为爱?——论汉娜·阿伦特对里尔克《杜伊诺哀歌》的诠释

里尔克的《杜伊诺哀歌》常被视为有着丰富哲学背景的诗歌,受到许多思想家的关注。在《里尔克<杜伊诺哀歌>》一文中,汉娜·阿伦特的分析主要集中在宗教与爱上。她认为哀歌的本质是宗教的残余,哀歌是失丧本身。不仅如此,她还认为爱是人的本真存在,其中包括了背弃和超越的可能性。通过对阿伦特思想的审视,可以看出她独特的言说理路和方式,她高度赞扬里尔克的爱观,并将之视为爱的自我圣化,爱是超越的原则。