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考虑Duschinsky转动效应的电荷转移速率理论
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作者 陈九菊 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2016年第5期34-37,共4页
根据费米黄金规则,在位移简谐振子近似下,采用路径积分方法推导了一个高斯类型的关联函数形式,并最终发展了一个考虑Duschinsky转动效应的电荷转移速率理论。文中方法的优点在于不需要计算复杂的弗兰克-康登因子,从而将Duschinsky转动... 根据费米黄金规则,在位移简谐振子近似下,采用路径积分方法推导了一个高斯类型的关联函数形式,并最终发展了一个考虑Duschinsky转动效应的电荷转移速率理论。文中方法的优点在于不需要计算复杂的弗兰克-康登因子,从而将Duschinsky转动效应自然地包括到理论形式之中。在位移简谐振子近似下,所发展的电荷转移速率形式可以回归到已有的电荷转移速率理论。 展开更多
关键词 电荷转移 路径积分 duschinsky转动 费米黄金规则 关联函数
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“大学物理实验”军事特色实验项目设计——以弹头转动惯量测量实验为例
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作者 欧阳建明 罗剑 +3 位作者 彭刚 欧保全 郑浩斌 罗威 《物理通报》 2025年第1期99-102,共4页
面向高素质专业化新型军事人才培养的使命任务,国防科技大学物理实验课程组建设了系列军事特色实验项目.以弹头转动惯量测量为例,介绍了军事特色实验项目的教学设计,该项目在传统转动惯量测量实验的基础上进行改造,并辅以炮弹专用型转... 面向高素质专业化新型军事人才培养的使命任务,国防科技大学物理实验课程组建设了系列军事特色实验项目.以弹头转动惯量测量为例,介绍了军事特色实验项目的教学设计,该项目在传统转动惯量测量实验的基础上进行改造,并辅以炮弹专用型转动惯量测试仪,突出实验项目的军事特色.教学设计围绕实验概述—实验原理—实验演示与讨论—实验内容与要求—自主实验—研讨与拓展等环节展开,在教学过程中通过仪器操作与讨论、课堂研讨等互动环节,提高学生对仪器以及实验的理解,提升整体教学质量. 展开更多
关键词 军事特色实验 大学物理实验 转动惯量测量
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刚体平面平行运动对不同参考轴的转动定理——以第33届全国中学生物理竞赛复赛第7题为例
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作者 王良翼 孟兵 +2 位作者 林绍乾 魏诩 阳燕 《物理通报》 2025年第1期72-74,共3页
通过质点系的角动量定理推导并总结刚体对不同参考轴的转动定理,从不同角度求解第33届全国中学生物理竞赛复赛第7题,以期拓展学生的解题思路和方法,并为物理竞赛教学提供参考.
关键词 刚体 平面平行运动 质心 转动定理
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基于转动摩擦铰阻尼器的干式装配梁-柱节点抗震性能试验 被引量:1
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作者 申允 夏成建 +1 位作者 陈强 王昊祥 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期105-113,共9页
基于转动摩擦铰阻尼器(RFHD),提出了转动摩擦耗能干式装配梁-柱节点(DRFDBJ)。为了验证DRFDBJ结构对于实现预期力学性能的可行性和合理性,以施加在摩擦片表面的螺栓预紧力(P_(c))为变量,开展了2个工况下的DRFDBJ试件低周往复拟静力试验... 基于转动摩擦铰阻尼器(RFHD),提出了转动摩擦耗能干式装配梁-柱节点(DRFDBJ)。为了验证DRFDBJ结构对于实现预期力学性能的可行性和合理性,以施加在摩擦片表面的螺栓预紧力(P_(c))为变量,开展了2个工况下的DRFDBJ试件低周往复拟静力试验研究。结果表明:DRFDBJ结构的力学性能主要由RFHD提供并控制,试验中节点呈现了稳定的承载力和理想的变形、耗能能力,并实现了预期的损伤集中;2个不同P_(c)水准下节点承载力的试验值与理论值误差不超过5%,通过调整P_(c)可实现节点承载力的调控,为DRFDBJ结构承载力的可调控提供了支撑。 展开更多
关键词 装配式框架结构 干式装配梁-柱节点 转动摩擦阻尼器 摩擦阻尼器
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偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析
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作者 赵磊 闫照方 +1 位作者 赵新华 刘培昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期78-85,共8页
计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性... 计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性的耦合关系。研究结果表明:转子动偏心与系统动力学响应呈现强耦合,动偏心距达到0.5 mm时,转动梁振幅高达2 mm;而静偏心距由0 mm增至0.5 mm时,其振幅均为0.178 mm,后续研究可忽略静偏心因素;随着角速度提高至150 rad/s时,在转子动偏心的作用下,弹性梁振动由周期振动变为非周期振动,也是该类机构高速下呈现不同程度的突发性或间歇性振动的主要原因之一。 展开更多
关键词 大范围转动 弹性梁 动偏心 静偏心 动静混合偏心
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基于计算机视觉的斗栱转动变形检测方法
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作者 王娟 申祖晨 +1 位作者 姚远 杨娜 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期669-678,共10页
古建筑木结构斗栱节点由斗、栱等构件交错层叠而成.受自身形制、环境和外力等影响,这种“层叠式”节点易出现转动变形.针对人工及布设传感器的传统检测方法在可实施性及检测效率方面的局限性,提出了一种基于姿态估计的斗栱转动变形计算... 古建筑木结构斗栱节点由斗、栱等构件交错层叠而成.受自身形制、环境和外力等影响,这种“层叠式”节点易出现转动变形.针对人工及布设传感器的传统检测方法在可实施性及检测效率方面的局限性,提出了一种基于姿态估计的斗栱转动变形计算机视觉检测方法.首先定义了斗栱的关键点,并基于关键点推导出了各层斗的转动以及栌斗和阑额相对转动的计算公式;其次通过采集斗栱实景图像、实验室模型图像以及缩尺模型图像,构建了斗栱节点多样性数据集;而后搭建YOLOv8-Pose姿态估计模型,并开展了6种规模和Batch Size的23种工况对比实验;结果表明,最优性能模型目标检测的mAP50(B)达到0.94,关键点检测的mAP50(P)达到0.91.最后利用缩尺模型转动变形检测实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 斗栱节点 转动变形 姿态估计 YOLOv8-Pose 直线检测
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圆环筒贮箱液体绕横轴的有效转动惯量
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作者 马斌捷 王丽霞 +2 位作者 马敬鑫 周畅 王竞男 《强度与环境》 CSCD 2024年第4期10-16,共7页
航天器贮箱内液体绕横轴和纵轴的有效转动惯量参数是飞行控制系统仿真分析的重要基础,本文分析整理了航天器圆环筒形平底贮箱内液体的有效转动惯量计算方法,依据自由液面平底圆环筒贮箱平动和绕质心横向转动激励下的液体晃动力与力矩的... 航天器贮箱内液体绕横轴和纵轴的有效转动惯量参数是飞行控制系统仿真分析的重要基础,本文分析整理了航天器圆环筒形平底贮箱内液体的有效转动惯量计算方法,依据自由液面平底圆环筒贮箱平动和绕质心横向转动激励下的液体晃动力与力矩的解析表达式,推导了激励频率趋于无限大时,液体平动晃动合力作用点所在位置和绕质心的有效转动惯量表达式,并在平底圆筒条件下利用移轴定理,验证了与液体惯性中心所在位置和绕惯性中心有效转动惯量的一致性。分析了贮箱深度和内、外径比对液体转动惯量的影响规律,补充完善了液体转动晃动特性的理论分析成果。 展开更多
关键词 液体晃动 圆环筒贮箱 惯性中心 转动惯量
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地震动平动与转动分量耦合作用对隔震结构动力响应的影响
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作者 韩淼 贾玉玺 +2 位作者 杜红凯 王延森 杨杰川 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第4期102-110,共9页
为分析地震动摇摆和扭转分量对隔震结构的动力响应影响,建立5层隔震钢框架结构模型,对比有限元分析结果与振动台试验实测数据,验证建模分析的精度。将地震动平动分量、平动分量耦合转动分量输入,分析隔震结构动力响应。结果表明:有、无... 为分析地震动摇摆和扭转分量对隔震结构的动力响应影响,建立5层隔震钢框架结构模型,对比有限元分析结果与振动台试验实测数据,验证建模分析的精度。将地震动平动分量、平动分量耦合转动分量输入,分析隔震结构动力响应。结果表明:有、无速度脉冲的地震动平扭耦合与平摆耦合作用,均大于平动地震动单独作用的隔震结构动力响应;有速度脉冲的地震动平动耦合转动分量对隔震结构动力响应的影响,高于无速度脉冲的地震动平动耦合转动分量;平扭耦合作用的隔震层位移响应增幅大于平摆耦合作用。 展开更多
关键词 隔震结构 转动分量 耦合作用 动力响应
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OH+HCl→Cl+H_(2)O反应中的反应物转动激发效应
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作者 徐昕 陈俊 +1 位作者 刘舒 张东辉 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期211-220,I0102,共11页
本文在最近构建的F12a势能面上,对OH+HCl→Cl+H_(2)O的一系列反应物转动激发态进行了势能平均的五维含时波包计算,得到了初始态选择的反应几率和速率常数。研究发现,除了很低碰撞能量,单独激发反应物HCl到j_(1)=2或者OH到j_(2)=1得到了... 本文在最近构建的F12a势能面上,对OH+HCl→Cl+H_(2)O的一系列反应物转动激发态进行了势能平均的五维含时波包计算,得到了初始态选择的反应几率和速率常数。研究发现,除了很低碰撞能量,单独激发反应物HCl到j_(1)=2或者OH到j_(2)=1得到了总反应几率的最大值.在低能区域,随着OH转动激发的增加,反应几率的共振增强迅速减小,导致250K以下的速率常数迅速下降HCl和OH同时转动激发的速率常数不是单独激发结果的简单叠加。最后,通过对(5,5)态以下初始转动态的速率常数进行玻尔兹曼平均,得到了反应的热速率常数,与实验结果基本吻合。 展开更多
关键词 反应物转动激发 含时波包 反应几率 FESHBACH共振 速率常数
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转动对数周期天线整体可靠性量化评估
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作者 魏玉果 李丹 +1 位作者 宋宗凤 王佐祥 《环境技术》 2024年第9期63-67,共5页
为量化评估转动对数周期天线等机电类设备的整体可靠性,本文研究了电气元器件的可靠性预计和结构构件的可靠度计算,基于应力、强度干涉理论提出了一种通过总失效率来评估机电设备整体可靠性的方法。通过研究电子器件和结构构件的可靠性... 为量化评估转动对数周期天线等机电类设备的整体可靠性,本文研究了电气元器件的可靠性预计和结构构件的可靠度计算,基于应力、强度干涉理论提出了一种通过总失效率来评估机电设备整体可靠性的方法。通过研究电子器件和结构构件的可靠性和失效概率,通过汇总计算的机电设备总失效率,得出整机的MTBF(平均故障间隔时间),从而量化评估机电设备的整体可靠性。最后,本文以某转动对数周期天线产品为例,分析了设备总失效率和整机MTBF的计算过程,通过本方法可在方案、设计阶段量化评估机电产品的整体可靠性,以指导可靠性设计,提高产品的最终使用可靠性。 展开更多
关键词 应力 强度干涉 转动对数周期天线 可靠性 总失效率 MTBF
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无级可变转动惯量飞轮的设计与仿真
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作者 李建松 董子涵 杨绍康 《牡丹江大学学报》 2024年第11期102-108,共7页
飞轮是机械式储能系统中最常用的储能元件。常规飞轮的转动惯量是固定的,难以兼顾储能多和响应速度快的需求。针对此问题,提出了一种能在一定转速范围内无级自动调节转动惯量的飞轮装置。该装置通过沿飞轮径向设置可动的质量块实现转动... 飞轮是机械式储能系统中最常用的储能元件。常规飞轮的转动惯量是固定的,难以兼顾储能多和响应速度快的需求。针对此问题,提出了一种能在一定转速范围内无级自动调节转动惯量的飞轮装置。该装置通过沿飞轮径向设置可动的质量块实现转动惯量可变。还设置有内侧液压缸、外侧液压缸以及二者之间的双单向阀,分别用于控制油液双向流动时的阻力,进而实现对转动惯量变化速度临界值的调节。使用MATLAB软件建立仿真模型,分析飞轮装置的调节原理及特性,得出了设计要点,为开展详细工程设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 无级可变 转动惯量 飞轮 仿真
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量纲分析:刚体定轴转动和质点平动联系的桥梁
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作者 赵长青 刘晓红 +1 位作者 刘翠红 王建永 《高师理科学刊》 2024年第7期58-61,共4页
基于量纲分析方法是解决问题的一个重要方法和方向的理念,对刚体的定轴转动问题通过单位制思路转化为质点平动问题,就恒定力矩与角加速度型和恒定力矩与角位移型问题将角量和线量之间进行了简单而高效的转换.
关键词 量纲 单位制 定轴转动 质点平动 转换
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多负载转动的正交双发射MCR-WPT系统研究
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作者 陈旭玲 田婷 +2 位作者 董硕 张帆 孙永豪 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期876-883,共8页
目前,磁谐振式无线电能传输(Magnetic coupling resonance-wireless power transmission,MCR-WPT)的研究主要集中于静止状态下的双发射单负载和三发射单负载系统。本文对双发射多负载低速转动系统进行了研究,通过建立双发射多负载系统... 目前,磁谐振式无线电能传输(Magnetic coupling resonance-wireless power transmission,MCR-WPT)的研究主要集中于静止状态下的双发射单负载和三发射单负载系统。本文对双发射多负载低速转动系统进行了研究,通过建立双发射多负载系统的理论模型,结合COMSOL软件进行仿真,并搭建接收端转动的二维全向磁谐振式无线电能传输实验平台,验证了正交发射线圈不同相位差、不同接收线圈数量及线圈相对位置改变对转动系统能量传输效率的影响。结果表明,当正交双发射线圈存在90°相位差时,系统在接收端线圈固定距离内能够维持稳定的磁场传输特性,随着负载线圈数量的增加,系统的总传输效率波动幅度有所改变,当负载为4个时波动最小。 展开更多
关键词 无线电能传输 磁谐振 转动 正交双发射 多负载 传输效率
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刚体转动惯量实验的改进
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作者 王晓雄 蒋立勇 《物理实验》 2024年第9期22-26,共5页
动力学法测刚体转动惯量是通过测量砝码脱落前后2π~6π角位移区间的角加速度平均值得到转动惯量,该实验要求砝码脱落前后系统为匀变速运动,但该前提条件并不能得到很好保证,从而引入了系统误差.本文利用黑白条码纸带、光纤放大器、数... 动力学法测刚体转动惯量是通过测量砝码脱落前后2π~6π角位移区间的角加速度平均值得到转动惯量,该实验要求砝码脱落前后系统为匀变速运动,但该前提条件并不能得到很好保证,从而引入了系统误差.本文利用黑白条码纸带、光纤放大器、数据采集卡等对实验装置进行了改进,同时优化了数据处理方法,减弱了对匀变速运动这一前提的要求.对照实验测量结果表明:改进后的实验装置的测量误差减小,对平行轴定理的验证效果得到了提升. 展开更多
关键词 转动惯量 光纤放大器 刚体动力学
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刚体定轴转动理论教学中的类比法应用研究
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作者 杨慧 高雁 +1 位作者 陈浩飞 于波 《忻州师范学院学报》 2024年第2期14-18,24,共6页
基于刚体定轴转动和质点直线运动具有较为类似的特点,文章主要研究类比法在刚体定轴转动理论教学过程的应用。对于经典运动的两大领域——运动学和动力学,在教学实施的过程中,利用二运动数学形式上的相似性和物理量之间内在的联系,将较... 基于刚体定轴转动和质点直线运动具有较为类似的特点,文章主要研究类比法在刚体定轴转动理论教学过程的应用。对于经典运动的两大领域——运动学和动力学,在教学实施的过程中,利用二运动数学形式上的相似性和物理量之间内在的联系,将较为难懂的转动理论中的角量与学生所熟悉的质点直线运动中的线量进行类比,借助理解质点直线运动的思维模式,深入理解刚体定轴转动的各物理量以及相应的物理规律,从而为此部分内容的教学提供一套较为可行的简易化范式。 展开更多
关键词 理论力学 刚体定轴转动 质点直线运动
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绕墙底转动模式下装配式挡土墙土压力研究
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作者 傅旭东 张逸博 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1-7,共7页
墙背土压力分布及大小是装配式挡土墙设计的关键依据。设计并开展新型装配式混凝土挡土墙现场试验,研究挡土墙在加载条件下的位移模式和土压力分布规律。以现场试验为原型,建立无黏性填土、墙背倾斜且粗糙的挡土墙理论计算模型,同时考... 墙背土压力分布及大小是装配式挡土墙设计的关键依据。设计并开展新型装配式混凝土挡土墙现场试验,研究挡土墙在加载条件下的位移模式和土压力分布规律。以现场试验为原型,建立无黏性填土、墙背倾斜且粗糙的挡土墙理论计算模型,同时考虑挡土墙位移模式与大小、土拱效应和土层间剪应力的影响,采用水平层分析法推导了绕墙底转动(RB)模式下挡土墙的土压力计算公式。结果表明:①该装配式挡土墙整体性能良好,绕墙底刚性转动。在RB模式下,墙顶处土体最先达到主动极限状态,土体从上至下逐渐达到极限状态;任意深度处的土体位移S_(c)达到7 mm时将达到极限状态,即S_(c)=0.16%H(H为墙高)。②本文理论解与试验值吻合较好,计算公式可用于求解挡土墙绕墙底转动过程中的土压力分布及大小。③随着挡土墙转动幅度的增大,土压力分布曲线凹向逐渐明显,土压力合力作用点高度呈现先降低后回升的现象;挡土墙转动角度η=0.007 rad为挡土墙达到主动状态的临界值。 展开更多
关键词 装配式挡土墙 现场试验 绕墙底转动(RB)模式 非极限主动土压力 水平层分析法
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转动惯量对同步电机起动及运行的影响分析
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作者 苏国霞 《防爆电机》 2024年第3期35-37,82,共4页
研究了转动惯量对同步电机起动及运行的影响。从转动惯量对电机起动时间、定子电流波动、阻尼绕组温升三个方面进行分析。分析结果表明:负载转动惯量越大,电机起动时间越长,电机定子电流波动越小,电机定子电流波动越小。
关键词 转动惯量 起动 阻尼绕组 定子电流波动
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40Cr钢转动轴齿轮磨损原因 被引量:1
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作者 刘海亮 姚文德 +2 位作者 刘宇盖 刘维丽 孙官杰 《理化检验(物理分册)》 CAS 2024年第1期45-48,共4页
某40Cr钢转动轴在转动测试约35 h后,转动轴齿轮出现磨损现象。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜分析、金相检验、硬度测试等方法分析了齿轮磨损的原因。结果表明:该转动轴齿轮与齿轮轴套的热处理工艺控制不当,导致齿顶表层晶粒偏大... 某40Cr钢转动轴在转动测试约35 h后,转动轴齿轮出现磨损现象。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜分析、金相检验、硬度测试等方法分析了齿轮磨损的原因。结果表明:该转动轴齿轮与齿轮轴套的热处理工艺控制不当,导致齿顶表层晶粒偏大;与该转动轴齿轮匹配的齿轮轴套硬度偏高,使转动轴齿轮发生变形以及齿顶表层材料缺失,缺失的材料形成磨粒磨损,最终导致该转动轴齿轮齿牙缓慢剥落。 展开更多
关键词 40CR钢 转动轴齿轮 齿轮轴套 磨粒磨损
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抗转动对散粒介质三轴剪切力学行为的影响机制
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作者 金磊 叶阳 +1 位作者 王宇 李晶晶 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3779-3790,共12页
颗粒间的抗转动对散粒介质的力学特性有重要影响,但目前对其内在机制的认识还不够充分。采用三维离散单元法模拟了散粒介质三轴固结排水剪切试验,分别给出了宏观、微观和细观3个尺度的模拟结果并进行了关联分析,揭示了密实散粒介质荷载... 颗粒间的抗转动对散粒介质的力学特性有重要影响,但目前对其内在机制的认识还不够充分。采用三维离散单元法模拟了散粒介质三轴固结排水剪切试验,分别给出了宏观、微观和细观3个尺度的模拟结果并进行了关联分析,揭示了密实散粒介质荷载传递和变形发展的过程,并探究了抗转动对散粒介质力学行为影响的内在机制。结果表明:在应变硬化阶段,力学配位数降低,组构各向异性增大,成链颗粒数增加,力链变长,力链数减少,平均法向接触力增大,小颗粒簇的数量和体积占比均减小而大颗粒簇的数量和体积占比均增加,故试样在初始弹性压密后即发生剪胀;当三轴剪切荷载增加到一定程度时,力链中颗粒间接触力很大,而力链周围的大颗粒簇体积占比已较高,此时部分力链将发生屈曲或坍塌,组构各向异性降低,成链颗粒数开始减少,力链长度变短,宏观上对应了应变软化;在应变硬化阶段,颗粒间较大的抗转力矩能有效抑制力链中颗粒之间的相对转动且减弱了力链周边大颗粒簇的可变形性,这使得力链的稳定性大大提高,故能有效提高散粒介质的抗剪强度;在应变软化阶段,由于抗转动使得颗粒位置不易及时调整,试样变形将主要集中于力链屈曲或坍塌的局部区域,这些区域内颗粒转动越来越大,且易形成更大的颗粒簇,故此时试样的软化和剪胀更显著,并产生了明显的剪切带。该研究加深了对散粒介质复杂力学行为的认识和理解,且可为散粒介质多尺度本构理论研究提供一定的启发。 展开更多
关键词 散粒介质 离散元法 转动 力链 颗粒簇
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标准化Z字形钢结构梁柱连接节点转动刚度研究
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作者 曾立静 张泽宇 +3 位作者 王月栋 侯兆新 刘学春 吕大刚 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第11期76-84,共9页
为研究标准化Z字形钢结构梁柱连接节点的转动刚度,对翼缘焊接和搭接两种形式的Z字形钢结构梁柱连接节点进行了单调和往复循环加载试验及有限元分析。研究了不同连接节点设计强度对Z字形钢结构梁柱连接节点转动刚度和循环刚度退化等力学... 为研究标准化Z字形钢结构梁柱连接节点的转动刚度,对翼缘焊接和搭接两种形式的Z字形钢结构梁柱连接节点进行了单调和往复循环加载试验及有限元分析。研究了不同连接节点设计强度对Z字形钢结构梁柱连接节点转动刚度和循环刚度退化等力学性能的影响。结果表明,翼缘焊接和搭接两种形式的Z字形钢结构梁柱连接节点均具有良好的延性和滞回性能。翼缘焊接Z形节点转动刚度表现为刚性连接,翼缘搭接Z字形钢结构节点转动刚度表现为铰接。对于翼缘焊接Z字形钢结构梁柱连接节点,其转动刚度和循环刚度退化程度受焊缝连接强度影响显著。较小的强度设计倍数(0.2~0.4)时节点破坏模式为焊缝率先发生破坏,其节点转动性能表现为半刚性。较大节点强度设计倍数(0.7~1.1)时节点破坏模式转变为构件率先发生破坏,节点表现为刚性连接且其循环刚度退化程度(转角小于0.02 rad条件下)明显小于强度设计倍数较小的Z字形钢结构节点循环刚度退化程度。总体上看,可通过改变节点强度设计倍数来调节其转动刚度。 展开更多
关键词 钢结构 Z形梁柱连接节点 试验研究 转动刚度 刚度退化
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