基于YOLO v5的施工现场清洁度智能识别与评定

针对施工现场灰尘识别缺乏积灰程度的识别,本文提出了基于YOLO v5算法的灰尘检测与清洁度评定方法,研究选择高效的YOLO v5算法对几种工地灰尘和垃圾进行检测并分配不同的权重系数,统计检测目标数量加权出清洁度指数,进而对检测区域清洁度作出等级评定。系统根据清洁度等级来指挥平面清洁机器人进行清洁任务,使其高效完成清洁作业。实验结果表明:模型检测准确率为90.6%,灰尘和工地垃圾在测试集上的mAP@0.5达到90.9%。本文算法可准确灰尘识别并对检测的工地平面进行清洁度评定。

一种具有远程传输功能的空气过滤器性能对比检测装置的研制

研制了一种可移动的、四通道的、具有远程传输功能的空气过滤器性能对比检测装置,包括四组具有相同结构的风道、电控及数模转化柜、集装箱,云服务器、远程客户端、大气环境检测仪。每一组风道包括防雨罩、防护筛网、风管、预过滤器和二级过滤器、引风机及配套电机、预过滤和二级过滤器差压变送器、流量测量变送器及颗粒粒度及浓度在线检测仪。对比检测装置运输方便,无人值守,可进行全天候连续的检测,检测结果远程传输;可同时对四种不同的预过滤器和二级过滤器的组合,进行性能对比评估,为进气过滤器的选型及其组合匹配的优化提供决策依据。