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First order dynamics approaching of broiler chicken deep body temperature response to step changes in ambient temperature 被引量:2
1
作者 Takoi K.Hamrita Richard H.Conway 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第4期13-21,共9页
Traditional environmental control methods for poultry housing which rely solely on environmental factors fall short in meeting thermal and physiological needs of the animals.New methods are needed that factor in the p... Traditional environmental control methods for poultry housing which rely solely on environmental factors fall short in meeting thermal and physiological needs of the animals.New methods are needed that factor in the physiological needs and responses of the animals in order to maximize well-being of the animals and minimize heat stress.Deep body temperature(DBT)has been shown in the literature to be a strong indicator of heat stress,therefore studies are needed that help us gain a deeper understanding of the relationship between this variable and environmental conditions.The aim of this study was to identify the order of the dynamic response of poultry DBT to large step changes in ambient temperature(AT).Temperature steps had to be big enough to take the chickens out of their homeothermic zone.A total of 46 DBT/AT data sets with 23 upward AT steps and 23 downward AT steps were obtained using a biotelemetry system,and involving three chickens.DBT responses of individual chickens to step changes in AT were found to have a 0.88 average Pearson correlation suggesting consistency in chickens’responses to the same stimuli(p<0.0005).The data indicated that DBT responses to AT followed a first order behavior in most cases with an average time constant of 1.6 h,and the curve fitting method was used to validate this observation.There was a 0.88 average correlation between DBT model and measured data(p<0.0005).These results indicate statistical significance in the data used and the model derived from it.In conclusion,it is reasonable to assume that the dynamic response of poultry DBT to large step changes in ambient temperature follows a first order model.Although further studies are needed to more fully derive the model,this study provided a stepping-stone towards gaining a better understanding of the relationship between DBT and AT,therefore taking us one step closer towards making optimal management and risk assessment decisions that are based on physiological needs of the chickens. 展开更多
关键词 environmental control ambient temperature deep body temperature BIOTELEMETRY step response dynamic modeling broiler chicken physiological responses
原文传递
建立航空发动机状态空间模型的修正方法 被引量:28
2
作者 郑铁军 王曦 +1 位作者 罗秀芹 李其汉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期46-49,共4页
以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的... 以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的状态空间模型具有与原非线性数学模型完全一致的稳态响应和基本一致的动态过程响应。这种方法为航空发动机多变量数字电子控制器的设计奠定了强有力的基础。 展开更多
关键词 航空发动机 控制 状态空间模型 检验 仿真
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直流输电控制系统参数优化 被引量:10
3
作者 赵成勇 张一工 +2 位作者 贾秀芳 臧立春 施慧 《中国电力》 CSCD 北大核心 1999年第1期32-34,共3页
基于界面图形化方式,提出以扩充临界比例法为基础的直流输电系统PID控制器参数优化方法。动模试验表明,该方法能得到良好的控制品质,且显著提高了参数优化的效率。
关键词 直流输电 控制系统 参数优化 PID控制
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可控串联电容补偿动态模拟实验装置设计 被引量:4
4
作者 姚伟 杨毅 +2 位作者 孙海顺 文劲宇 程时杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期76-80,共5页
提出了一套可控串联电容补偿TCSC(Thyristor Controlled Series Compensation)动态模拟装置的设计方案。装置分为控制保护、录波和远程监控3个单元,每个单元中的插件都是一个完成单一任务的功能模块,各功能模块均是由双口RAM交换接口进... 提出了一套可控串联电容补偿TCSC(Thyristor Controlled Series Compensation)动态模拟装置的设计方案。装置分为控制保护、录波和远程监控3个单元,每个单元中的插件都是一个完成单一任务的功能模块,各功能模块均是由双口RAM交换接口进行数据交换,通过工控机的ISA总线相连组成一个整体,采用这种硬件结构装置的实时性、可靠性和扩展性得到了极大的提高;控制保护单元和录波单元通过集线器与远程监控单元相连,同时控制保护单元和录波单元也有各自的监控界面,方便进行就地调试和监控。装置采用分层设计,中上层控制策略用C语言编程实现,易于进行各种控制策略和保护的研究。利用所研制的实验装置,分别在电容电压同步方式和线路电流同步方式下,进行了TCSC的基频阻抗特性实验。实验结果表明,该TCSC实验装置能够快速调节阻抗,并能灵活地完成不同阻抗模式之间的切换。 展开更多
关键词 可控串联电容补偿 动态模拟 动模试验 基频阻抗阶跃响应
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适用于保护控制的同步相量测量方法 被引量:6
5
作者 李珏 刘灏 +1 位作者 毕天姝 杨奇逊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期158-165,共8页
近年来,电力系统电力电子化特征导致输配电网动态特性耦合紧密,系统性故障频发。同步相量测量单元(PMU)在动态安全控制中作用愈发重要。适用于智能配电网的同步相量测量装置的研究也得到广泛开展。如何在当前复杂电气信号条件下保证相... 近年来,电力系统电力电子化特征导致输配电网动态特性耦合紧密,系统性故障频发。同步相量测量单元(PMU)在动态安全控制中作用愈发重要。适用于智能配电网的同步相量测量装置的研究也得到广泛开展。如何在当前复杂电气信号条件下保证相量测量精度的同时,缩短其阶跃条件下的响应时间对保护控制应用至关重要。文中提出一种适用于保护控制的同步相量测量方法。该方法揭示了阶跃信号对相量测量的影响机理,分析了相量模型参数在阶跃信号条件下的行为规律,提出了信号阶跃识别方法。进一步,揭示了阶跃量大小与动态相量模型参数突变量的线性关系,提出了阶跃过程中相量修正方法,减少了相量计算的响应时间。仿真与实际录波数据测试验证了所提方法可有效减少响应时间,为智能配电网保护控制提供快速准确的测量数据。 展开更多
关键词 相量测量单元 动态相量模型 阶跃信号 响应时间 智能配电网
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导弹姿态控制系统动态测试研究 被引量:6
6
作者 李冠华 许化龙 廖瑛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第2期19-23,共5页
分析了某型导弹姿态控制系统频域动态测试遇到的问题及时域测试结果 ,建立了姿态控制系统测试模型 ,并研究了其在时域内的快速动态测试方法。实验表明 ,所建立的测试系统模型是合理的 。
关键词 动态测试 状态控制系统 阶跃响应 导弹
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仿人智能控制器的动态特性参数整定方法 被引量:24
7
作者 杨飚 张曾科 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期670-673,共4页
研究仿人智能控制 (HSIC)系统中控制器的参数整定问题 .分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系 ,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式 .提出了一种新的控制器参数整定方法———动态特... 研究仿人智能控制 (HSIC)系统中控制器的参数整定问题 .分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系 ,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式 .提出了一种新的控制器参数整定方法———动态特性参数方法 ,由阶跃响应近似求取被控对象动态特性参数 ,利用理论公式计算控制器参数 .仿真实例证明了该方法在工程应用中的简单有效性 . 展开更多
关键词 仿人智能控制 参数整定 阶跃响应 动态特性
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带矢量喷管的涡扇发动机动态过程研究 被引量:3
8
作者 屈裕安 谢寿生 宋志平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期29-32,共4页
建立带矢量喷管的涡扇发动机动态数学模型。研究了矢量喷管偏转角和偏转角速度对涡扇发动机工作的影响。研究结果表明 ,不同的矢量喷管偏转角速度对发动机涡轮前燃气温度会产生不同温度峰值 ,而且温度峰值随矢量偏转角速度增大而增大。... 建立带矢量喷管的涡扇发动机动态数学模型。研究了矢量喷管偏转角和偏转角速度对涡扇发动机工作的影响。研究结果表明 ,不同的矢量喷管偏转角速度对发动机涡轮前燃气温度会产生不同温度峰值 ,而且温度峰值随矢量偏转角速度增大而增大。而在一定的不同矢量角作用下 。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 矢量喷管 涡扇发动机 动态过程 数学模型
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单值动态矩阵控制的应用研究 被引量:3
9
作者 李迎春 申东日 陈义俊 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第1期35-37,共3页
简单地分析单值动态矩阵控制算法各参数的选择规则 ,并应用于纸浆洗涤的控制中 ,仿真实验表明 ,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快 ,实时性强 ;通过对参数简单合理的选择 。
关键词 单值动态矩阵控制 阶跃响应 预测模型 参考轨迹 最优控制律 控制参数
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数字闭环光纤陀螺动态特性测试研究 被引量:11
10
作者 王妍 张春熹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期818-821,共4页
光纤陀螺是一种基于萨格纳克效应的新型角速度传感器 ,带宽远大于机械陀螺 ,不能用传统机械设备测试其动态特性 .根据全数字闭环光纤陀螺采用数字阶梯波反馈实现闭环工作原理 ,通过在集成光学调制器上叠加信号 ,用阶梯波引起的相位差代... 光纤陀螺是一种基于萨格纳克效应的新型角速度传感器 ,带宽远大于机械陀螺 ,不能用传统机械设备测试其动态特性 .根据全数字闭环光纤陀螺采用数字阶梯波反馈实现闭环工作原理 ,通过在集成光学调制器上叠加信号 ,用阶梯波引起的相位差代替外加角速度引起的相位差 ,设计了动态特性的数字测试方法 .从系统传递函数的推导中得到此方法的等效性 ,并实测光纤陀螺的阶跃响应和频率响应 ,初步得到光纤陀螺带宽超过 展开更多
关键词 仿真 光纤陀螺 动态特性 测试
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一种改进自校正动态矩阵控制算法 被引量:5
11
作者 彭辉 沈德耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期945-948,共4页
提出了一种适用于过阻尼对象的自校正动态矩阵控制的改进算法.改进算法采用一种最小化模型描述对象阶跃响应.给出了输出预测值的递推算式.改进算法大大减少了在线辨识参数及DMC的在线计算量,显著提高了自校正DMC的实时性.
关键词 动态矩阵控制 自校正DMC 计算机控制
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用模糊控制缩短温度测量中时延的研究 被引量:2
12
作者 王磊 王为民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期276-280,共5页
传感器的自热延迟经常形响着温度的动态测量精度.给传感器通以电流可以使自热延迟得以改善.本文采用模糊控制器控制加热电流,使传感器的调节时间缩短.对于正温度变化采用了热敏电阻,对于正负温度变化采用热电偶对此方法进行了测定.
关键词 模糊控制 温度测量 温度传感器 热敏电阻
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一种基于动态性能指标的数字控制算法 被引量:1
13
作者 喻桂兰 彭宇宁 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第7期5-8,51,共5页
系统的动态性能指标主要有上升时间和超调量,基于这两个指标,该文提出一种数字控制方法,目的是减少控制参数。其基本思想是将系统的阶跃响应划分为多个区域,在不同的区域实时调整控制器的控制量,从而实现控制效果的整体最优。文中给出... 系统的动态性能指标主要有上升时间和超调量,基于这两个指标,该文提出一种数字控制方法,目的是减少控制参数。其基本思想是将系统的阶跃响应划分为多个区域,在不同的区域实时调整控制器的控制量,从而实现控制效果的整体最优。文中给出了控制策略和仿真控制结果,与数字PID相比,该方法只需要整定两个控制参数,它们有明确的物理意义。仿真结果表明该控制方法具有参数整定简单、容易使用、具有一定的自适应性,可获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 动态性能指标 数字控制 控制参数 阶跃响应 仿真
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单值动态矩阵控制的仿真研究 被引量:1
14
作者 李迎春 申东日 +1 位作者 陈义俊 徐笑梅 《抚顺石油学院学报》 2002年第1期48-51,共4页
动态矩阵控制在工业中有着广泛的应用 ,为了提高动态矩阵控制算法的实时性和简化其算法 ,在双值动态矩阵控制的基础上 ,提出一种新型的动态矩阵控制 ,即单值动态矩阵控制 ,该算法只选取一个预测输出值 ,由二次性能指标计算控制量 ,通过... 动态矩阵控制在工业中有着广泛的应用 ,为了提高动态矩阵控制算法的实时性和简化其算法 ,在双值动态矩阵控制的基础上 ,提出一种新型的动态矩阵控制 ,即单值动态矩阵控制 ,该算法只选取一个预测输出值 ,由二次性能指标计算控制量 ,通过反馈校正输出误差 ,并分析单值动态矩阵控制算法各参数对系统动、静态性能的影响 ,给出了参数的选择规则。仿真试验表明 ,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快 ,实时性强 ;且控制算法和参数的选取规则较双值动态矩阵控制算法简单 ,通过对参数简单合理的选择 ,就可得到好的控制效果 。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 单值 阶跃响应 仿真 预测模型
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恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究 被引量:2
15
作者 吴方义 陈海初 +3 位作者 章平 张厚宝 朱银法 熊根良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1893-1896,共4页
设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学... 设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。 展开更多
关键词 恒温阀 数学模型 Fluent仿真 试验
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无人机螺旋自主认知与改出控制器设计 被引量:1
16
作者 黄汉桥 赵鑫 +1 位作者 周欢 王族统 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期879-886,共8页
针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统... 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。 展开更多
关键词 无人机 螺旋 认知 改出 安全控制 控制器 控制时序 非线性动态逆 统计 决策 动态响应 飞行状态 攻角 角速率 自主 飞行控制
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电流变夹层圆柱腔体的高频声振响应特性的实验研究
17
作者 鲁宏权 孟光 张韬 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期457-461,共5页
采用电流变流体(ERF),结合工程实际中常见的隔声腔体结构,通过实验研究了高频声激励作用下含电流变材料夹层圆柱腔体的声振响应特性及其变化。结果表明当外激励为高频信号时,电流变效应的影响仍相当明显,通过对电流变材料施加电场控制,... 采用电流变流体(ERF),结合工程实际中常见的隔声腔体结构,通过实验研究了高频声激励作用下含电流变材料夹层圆柱腔体的声振响应特性及其变化。结果表明当外激励为高频信号时,电流变效应的影响仍相当明显,通过对电流变材料施加电场控制,可以对夹层壳形成的封闭腔体的结构振动进行有效的控制。所进行的声振实验结果显示,电流变效应对复合结构的振动在不同的频率段可产生抑制和放大的不同作用,说明在高频激励环境下,电流变复合结构仍具备较强的振动控制能力;同时,腔体外部的声压并未因电流变效应的作用发生明显改变,表明电流变效应对高频噪声没有明显的控制作用。 展开更多
关键词 噪声控制 电流变流体 夹层圆柱腔体 结构振动
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冲击载荷下核动力船只控制棒的动态响应研究
18
作者 雒晓卫 吴鸿麟 于溯源 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期214-217,共4页
对于核动力船只,当受到冲击载荷作用时,尤其是沿竖直方向的冲击载荷作用时,反应堆的控制棒会产生一定的位移,改变反应堆的反应性,影响反应堆的正常运行,进而会影响到船只的正常航行。在此,通过建立合理的计算模型,研究了核动力船只仅受... 对于核动力船只,当受到冲击载荷作用时,尤其是沿竖直方向的冲击载荷作用时,反应堆的控制棒会产生一定的位移,改变反应堆的反应性,影响反应堆的正常运行,进而会影响到船只的正常航行。在此,通过建立合理的计算模型,研究了核动力船只仅受竖直方向冲击载荷作用时控制棒的位移与加速度的响应情况,并给出了反应堆基频与载荷作用时间对控制棒位移响应的影响情况。 展开更多
关键词 冲击载荷 控制棒 动态响应 核动力船
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焊丝动态位移计算机测控系统
19
作者 杨世彦 里强 +1 位作者 刘井全 刘力 《微处理机》 1996年第4期35-37,共3页
采用PC机和8031单片机分别作为上、下位机的联合测控系统,在控制步进式脉动送丝机动作的同时,对焊丝端部的动态位移进行了测试。
关键词 气体保护焊 焊丝 位移 测控系统 计算机
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RPJ-X型喷浆机器人大臂的动态Terminal滑模控制
20
作者 王晓宁 王永忠 王益红 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期49-51,共3页
RPJ-X型喷浆机器人的大臂为闭合四连杆机构,首先给出它的动力学方程,在此基础上设计其动态Terminal滑模控制,主要包括切换函数的设计、动态滑模控制律的设计。数值仿真主要包括该控制系统的正弦位置跟踪以及阶跃响应。仿真表明,整个系... RPJ-X型喷浆机器人的大臂为闭合四连杆机构,首先给出它的动力学方程,在此基础上设计其动态Terminal滑模控制,主要包括切换函数的设计、动态滑模控制律的设计。数值仿真主要包括该控制系统的正弦位置跟踪以及阶跃响应。仿真表明,整个系统反应快速、灵敏,可以削弱抖振现象,而且其抗干扰能力显著提高。 展开更多
关键词 喷浆机器人 动态Terminal滑模控制 位置跟踪 阶跃响应
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