Quantized Dynamic Output Feedback H∞ Control for Discrete-time Systems with Quantizer Ranges Consideration

使量子化的动态产量反馈 H 控制为的问题分离时间线性时间不变(LTI ) 系统在这份报纸被调查。考虑的 quantizer 动态、镇静一可调节激增参数和静态的 quantizer。静态的 quantizer 范围具有实际意义并且充分被考虑。首先，考虑量子化错误，使量子化的控制策略控制器状态依赖于不仅而且在系统测量产量上，它被建议以便使量子化的靠近环的系统是 asymptotically 稳定的，与规定 H，性能跳。根据这结果，然后，一个反复的基于 LMI 的优化算法被开发优化静态的 quantizer 范围为靠近环的系统满足 H 表演要求。一个例子被举说明建议方法的有效性。

具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究

为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。

与“基于LMI的模糊动态系统H_∞ 输出反馈控制设计”一文商榷(英文)

本文指出了《自动化学报》2 0 0 1年 2 7卷 4期上刊登的文章“基于LMI的模糊动态系统H∞ 输出反馈控制设计”中某些结论的不妥之处 ,并给出了修改 .

容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计

通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证.

不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H_∞控制器设计

在 E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下 ,基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反馈鲁棒 H∞ 控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无脉冲的且满足给定的 H∞ 性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。

一类切换线性奇异系统的H_∞控制

研究一类由任意有限多个奇异子系统组成的切换奇异系统的状态反馈和动态输出反馈H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.分别采用矩阵变换和消元法,将矩阵不等式分别转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.

不确定脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制

研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H_∞控制问题.考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的.对每类脉冲系统,给出了鲁棒稳定性和具有有限L_2增益的充分条件.并在此基础上,基于线性矩阵不等式,得到了H_∞动态输出反馈控制器存在的充分条件.最后,数值例子说明了本文结果的有效性.

广义系统动态输出反馈H_∞优化控制

基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.

不确定广义系统的鲁棒H_∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 利用线性矩阵不等式 ,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞ 控制律的存在条件 所得的控制律保证闭环系统正则 ,稳定 ,无脉冲并且满足给定的H∞

不确定时滞组合系统的H_∞动态输出反馈控制

研究一类状态、时滞项及输出均带有不确定项的时滞关联大系统的H∞动态输出反馈控制器设计问题,使得闭环系统稳定,且满足H∞范数小于给定界γ.利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件,不需要调整参数,最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性.

不确定广义系统的鲁棒H_∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞ 控制律的存在条件 .所得的控制律保证闭环系统正则 ,稳定 ,无脉冲并且满足给定的H∞ 性能指标 .

模糊动态系统的H_∞输出反馈控制设计──应用线性矩阵不等式的算法(英文)

讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的Ｈ∞输出反馈控制的设计． 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程，给出了两种Ｈ∞ 输出反馈模糊控制的新设计方法．通过解一组线性矩阵不等式，可以得到Ｈ∞输出反馈控 制器．最后，举例说明了这两种新的设计方法．

一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性.

不确定关联量化系统的分散输出反馈H-infinity控制

研究了不确定关联网络系统动态输出反馈分散H_∞控制器和量化器的设计问题,提出了下述依赖于控制器状态和系统输出的量化控制策略。每个控制器的输出经过量化器量化后输入到子系统中。由于对数据量化而引起的量化效应使得原始信号和实际应用信号之间存在偏差,这些偏差会对系统的稳定性和性能产生重要影响。假设系统的输出反馈H_∞控制器已经得到,采用动态量化器分别对控制器的状态、系统测量输出和控制输入进行量化,通过调节动态量化器的缩放参数,使得整个闭环系统渐进稳定并且仍能满足一定的H_∞性能指标。控制器和量化器的参数都是以分散的形式得到。

非线性多输入多输出离散系统的量化H∞控制

研究非线性多输入多输出离散系统的量化H∞动态输出反馈控制器设计问题.首先采用扇形界方法来描述对数量化器的量化误差,并且将量化问题转化为不确定系统的控制器设计问题.然后对于所有容许的非线性,设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并具有给定的H∞性能约束,通过求解线性矩阵不等式求出控制器参数.最后,数值仿真表明设计方法的有效性.

基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计

电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响,建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法,并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器,采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明,在所设计的控制器的作用下,路面扰动对汽车质心侧偏角和横摆角速度的影响分别减少了63.4%和68.7%。

一类切换线性系统的动态输出反馈H∞控制：LMIs方法

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.

具有区域极点约束的不确定系统输出反馈控制

针对一类不确定性线性系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能使闭环系统的极点配置在一个给定的圆形区域内,以保证系统具有期望的动态性能。