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Control strategy optimization using dynamic programming method for synergic electric system on hybrid electric vehicle
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作者 Yuan-Bin Yu Qing-Nian Wang +2 位作者 Hai-Tao Min Peng-Yu Wang Chun-Guang Hao 《Natural Science》 2009年第3期222-228,共7页
Dynamic Programming (DP) algorithm is used to find the optimal trajectories under Beijing cycle for the power management of synergic electric system (SES) which is composed of battery and super capacitor. Feasible rul... Dynamic Programming (DP) algorithm is used to find the optimal trajectories under Beijing cycle for the power management of synergic electric system (SES) which is composed of battery and super capacitor. Feasible rules are derived from analyzing the optimal trajectories, and it has the highest contribution to Hybrid Electric Vehicle (HEV). The methods of how to get the best performance is also educed. Using the new Rule-based power management strat-egy adopted from the optimal results, it is easy to demonstrate the effectiveness of the new strategy in further improvement of the fuel economy by the synergic hybrid system. 展开更多
关键词 dynamic programming Control strategy Optimization Synergic ELECTRIC System HEV
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Optimal Investment Strategy in Safe-region on Consumption and Portfolio Problem
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作者 Ruicheng Yang Ailing Zuo 《Chinese Business Review》 2004年第8期45-49,共5页
This paper investigates an optimal investment strategy on consumption and portfolio problem, in which the investor must withdraw funds continuously at a given rate. By analyzing the evolving process of wealth, we give... This paper investigates an optimal investment strategy on consumption and portfolio problem, in which the investor must withdraw funds continuously at a given rate. By analyzing the evolving process of wealth, we give the definition of safe-region for investment. Moreover, in order to obtain the target wealth as quickly as possible, using Bellman dynamic programming principle, we get the optimal investment strategy and corresponding necessary expected time. At last we give some numerical computations for a set of different parameters. 展开更多
关键词 portfolio optimal strategy geometric Brownian MotionBellman dynamic programming principle
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A hybrid dynamic programming-rule based algorithm for real-time energy optimization of plug-in hybrid electric bus 被引量:21
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作者 ZHANG Ya Hui JIAO Xiao Hong +3 位作者 LI Liang YANG Chao ZHANG Li Peng SONG Jian 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第12期2542-2550,共9页
The optimization of the control strategy of a plug-in hybrid electric bus(PHEB) for the repeatedly driven bus route is a key technique to improve the fuel economy. The widely used rule-based(RB) control strategy is la... The optimization of the control strategy of a plug-in hybrid electric bus(PHEB) for the repeatedly driven bus route is a key technique to improve the fuel economy. The widely used rule-based(RB) control strategy is lacking in the global optimization property, while the global optimization algorithms have an unacceptable computation complexity for real-time application. Therefore, a novel hybrid dynamic programming-rule based(DPRB) algorithm is brought forward to solve the global energy optimization problem in a real-time controller of PHEB. Firstly, a control grid is built up for a given typical city bus route, according to the station locations and discrete levels of battery state of charge(SOC). Moreover, the decision variables for the energy optimization at each point of the control grid might be deduced from an off-line dynamic programming(DP) with the historical running information of the driving cycle. Meanwhile, the genetic algorithm(GA) is adopted to replace the quantization process of DP permissible control set to reduce the computation burden. Secondly, with the optimized decision variables as control parameters according to the position and battery SOC of a PHEB, a RB control is used as an implementable controller for the energy management. Simulation results demonstrate that the proposed DPRB might distribute electric energy more reasonably throughout the bus route, compared with the optimized RB. The proposed hybrid algorithm might give a practicable solution, which is a tradeoff between the applicability of RB and the global optimization property of DP. 展开更多
关键词 plug-in hybrid electric bus (PHEB) control strategy optimization dynamic programming (DP) genetic algorithm (GA) city bus route
原文传递
具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制
4
作者 张天平 刘涛 章恩泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1899-1912,共14页
本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动... 本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动态规划和积分强化学习方法设计最优反馈控制器,利用神经网络在线逼近相应代价函数,并设计权重更新律.理论分析证明了所有跟随者的输出收敛到领导者生成的凸包中,全部跟随者组成的闭环系统是半全局一致最终有界的,同时,跟随者的输出保持在给定的约束集中,代价函数达到最小.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 积分强化学习 最优控制 动态面控制 积分型障碍Lyapunov函数 多智能体系统
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泵站单机组优化调度组合改进粒子群算法
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作者 代金汕 葛恒军 +1 位作者 阚永庚 仇锦先 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期978-986,1040,共10页
开展泵站节能降耗优化模型算法研究、实现泵站经济运行具有重要的现实意义。动态规划法在泵站优化调度模型求解中较为常用,针对动态规划法决策变量离散处理对精度的影响,引入决策变量在可行域内随机生成并不断更新的粒子群算法,并提出“... 开展泵站节能降耗优化模型算法研究、实现泵站经济运行具有重要的现实意义。动态规划法在泵站优化调度模型求解中较为常用,针对动态规划法决策变量离散处理对精度的影响,引入决策变量在可行域内随机生成并不断更新的粒子群算法,并提出“Sobol序列优化初始种群+实时调整惯性权重+正余弦替代学习因子”多策略融合的改进方法,通过4种基准函数性能测试,验证了改进粒子群算法在搜索能力和计算精度上有显著提升。在此基础上,将改进粒子群算法应用于某大型调水泵站以耗电费用最小为目标的单机组变速优化模型求解中,得到不同时段的最优决策方案及相应的目标最优值,并与动态规划法计算结果进行对比,2种方法最优决策过程基本一致,最优目标值精度相当。结果表明:粒子群算法组合改进策略是可行的,计算结果是可靠的,可以作为泵站优化调度模型求解的一种有效方法。 展开更多
关键词 粒子群算法 组合改进策略 单机组 变速优化 动态规划
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沿海区域综合能源生产单元随机优化调度
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作者 潘越 林舜江 +2 位作者 梁炜焜 盛煊 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1884-1895,I0021,I0022,共14页
为实现沿海区域的海上风电场、海上采气平台和陆上热电联供燃气电厂等多种能源生产子单元的协同化运行,考虑可再生能源出力和氢负荷的随机波动,提出沿海区域综合能源生产单元(coastal integrated energy production units,CIEPU)随机优... 为实现沿海区域的海上风电场、海上采气平台和陆上热电联供燃气电厂等多种能源生产子单元的协同化运行,考虑可再生能源出力和氢负荷的随机波动,提出沿海区域综合能源生产单元(coastal integrated energy production units,CIEPU)随机优化调度模型。采用参数化代价函数近似(parametric cost function approximation,PCFA)的动态规划算法求解随机优化调度模型。通过一种基于梯度下降的求解方法--Adadelta法,获得策略函数的一阶信息,并计算梯度平方的指数衰减平均值,以更新策略函数的迭代步长;对随机优化调度模型进行策略参数逼近,从而得到近似最优的策略参数,并逐一时段求解出CIEPU的最优调度计划。最后,以某个CIEPU为例,分析计算结果表明,所提出方法获得的优化调度方案可以提高CIEPU运行的经济性并降低碳排放量,验证了所提方法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 综合能源生产单元 随机优化调度 近似动态规划 参数化代价函数近似 Adadelta算法
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基于DP-MSCAOA算法的梯级水库多目标防洪优化调度研究
7
作者 王必磊 李晓英 周小青 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期193-197,34,共6页
为提高梯级水库联合防洪能力,针对不同频率洪水,综合考虑大坝防洪安全和下游防护区防洪安全,以调度期水库最高运行水位最低、下游防洪控制断面最大削峰和下游防护区超额洪量最小为目标,建立梯级水库多目标防洪联合优化调度模型,设计融... 为提高梯级水库联合防洪能力,针对不同频率洪水,综合考虑大坝防洪安全和下游防护区防洪安全,以调度期水库最高运行水位最低、下游防洪控制断面最大削峰和下游防护区超额洪量最小为目标,建立梯级水库多目标防洪联合优化调度模型,设计融合动态规划、多策略协同阿基米德优化算法优势的DP-MSCAOA嵌套优化算法,并以资水某梯级水库为例,针对不同频率洪水进行多目标防洪联合优化调度,与常规调度结果和粒子群优化结果进行对比。结果表明,多目标联合优化调度模型削峰和错峰效果更优,验证了多目标联合优化调度模型的适用性及DP-MSCAOA嵌套优化算法的有效性,可为降低洪灾风险、缓解防洪压力提供技术支撑。 展开更多
关键词 多目标防洪 梯级水库 优化调度模型 多策略协同阿基米德优化算法 动态规划
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可快速训练的燃料电池混合动力拖拉机能量管理策略
8
作者 郭博宇 赵静慧 +2 位作者 闫梅 冯旭 李梦林 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期52-57,共6页
专注于燃料电池混合动力拖拉机(FCHET)的节能控制问题,提出了一种快速训练并实时应用的能量管理策略。该策略通过学习过往相似工况下的功率分配控制序列的最优解,从而得出一次矩阵计算即可完成功率分配的计算模型。为验证方法的优化性... 专注于燃料电池混合动力拖拉机(FCHET)的节能控制问题,提出了一种快速训练并实时应用的能量管理策略。该策略通过学习过往相似工况下的功率分配控制序列的最优解,从而得出一次矩阵计算即可完成功率分配的计算模型。为验证方法的优化性能和计算效率,基于Markov理论构建了一条标准循环工况用于仿真验证。仿真结果显示,所提方法的氢气消耗量仅比基于动态规划(DP)的策略高1.61%,同时相较于传统的模型预测控制(MPC)策略节省了1.54%的等效氢气消耗量,并且运算时间远低于MPC策略,节省了约85.80%的时间。 展开更多
关键词 能量管理策略 多目标优化 动态规划 极限学习机
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Parallel Minimax Searching Algorithm for Extremum of Unimodal Unbounded Function
9
作者 Boris S. Verkhovsky 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第9期549-561,共13页
In this paper we consider a parallel algorithm that detects the maximizer of unimodal function f(x) computable at every point on unbounded interval (0, ∞). The algorithm consists of two modes: scanning and detecting.... In this paper we consider a parallel algorithm that detects the maximizer of unimodal function f(x) computable at every point on unbounded interval (0, ∞). The algorithm consists of two modes: scanning and detecting. Search diagrams are introduced as a way to describe parallel searching algorithms on unbounded intervals. Dynamic programming equations, combined with a series of liner programming problems, describe relations between results for every pair of successive evaluations of function f in parallel. Properties of optimal search strategies are derived from these equations. The worst-case complexity analysis shows that, if the maximizer is located on a priori unknown interval (n-1], then it can be detected after cp(n)=「2log「p/2」+1(n+1)」-1 parallel evaluations of f(x), where p is the number of processors. 展开更多
关键词 Adversarial MINIMAX Analysis DESIGN Parameters dynamic programming function Evaluation optimal ALGORITHM PARALLEL ALGORITHM System DESIGN Statistical Experiments Time Complexity Unbounded Search UNIMODAL function
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动态透镜成像学习人工兔优化算法及应用
10
作者 王伟 龙文 《广西科学》 CAS 北大核心 2023年第4期735-744,共10页
针对基本人工兔优化(Artificial Rabbits Optimization, ARO)算法在解决复杂优化问题时存在收敛慢、精度不高和容易陷入局部最优等缺陷,本文提出一种改进的ARO算法(记为IARO算法)。IARO算法中的基于正弦函数的非线性递减能量因子能够帮... 针对基本人工兔优化(Artificial Rabbits Optimization, ARO)算法在解决复杂优化问题时存在收敛慢、精度不高和容易陷入局部最优等缺陷,本文提出一种改进的ARO算法(记为IARO算法)。IARO算法中的基于正弦函数的非线性递减能量因子能够帮助算法实现从探索阶段到开发阶段的良好过渡,从而提高算法的收敛速度和解的质量。此外,为了提高算法跳出局部最优的概率,IARO算法引入了一种动态透镜成像学习策略。为了证明IARO算法的优越性,首先选取了6个基准测试函数进行数值实验,然后用其求解2个工程设计优化问题和1个包括15个数据集的特征选择问题,并与灰狼优化(GWO)算法、鲸鱼优化算法(WOA)、正弦余弦算法(SCA)和基本ARO算法进行对比。结果表明,IARO算法有着比其他对比算法更优越的性能。 展开更多
关键词 人工兔优化算法 动态透镜成像学习策略 工程优化 特征选择 函数优化
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基于全局优化策略的PHEB能耗分析
11
作者 王多辉 戚泽恩 栾怡萱 《汽车实用技术》 2023年第21期7-11,共5页
多动力源之间能量管理的优劣对插电式混合动力汽车的能耗有着较大的影响,故文章以一辆插电式混合动力城市客车为研究对象,使用基于全局优化的控制策略,动态规划(DP)策略和庞特里亚金最小值原理(PMP)策略对整车的能耗进行计算分析。首先... 多动力源之间能量管理的优劣对插电式混合动力汽车的能耗有着较大的影响,故文章以一辆插电式混合动力城市客车为研究对象,使用基于全局优化的控制策略,动态规划(DP)策略和庞特里亚金最小值原理(PMP)策略对整车的能耗进行计算分析。首先基于MATLAB建立串联型插电式混合动力城市客车的整车模型及各分部件模型,在中国典型城市公交行驶工况下,分别仿真计算DP策略和PMP下的能耗情况,与传统的消耗-维持(CD-CS)策略的能耗进行对比。结果表明,DP和PMP策略皆可使得动力电池荷电状态(SOC)在整个过程近乎呈线性变化,达到全局最优的控制效果。DP策略较CD-CS策略能耗降低了15.12%,但计算量巨大;PMP策略较CD-CS策略能耗降低了14.28%,但初始协态变量确定难度较大。 展开更多
关键词 插电式混合动力客车 能量管理策略 动态规划 全局优化
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Plug-in混合动力汽车能量管理策略全局优化研究 被引量:33
12
作者 张博 李君 +2 位作者 高莹 杨成宏 尹雪峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期715-720,共6页
应用动态规划全局优化算法,针对并联式Plug-in混合动力汽车在不同行驶里程下的能量管理策略进行了全局优化研究。结果表明:车辆的行驶里程小于55km时应使用电动机为主的能量管理策略,当车辆的行驶里程大于55km时应使用发动机为主的能量... 应用动态规划全局优化算法,针对并联式Plug-in混合动力汽车在不同行驶里程下的能量管理策略进行了全局优化研究。结果表明:车辆的行驶里程小于55km时应使用电动机为主的能量管理策略,当车辆的行驶里程大于55km时应使用发动机为主的能量管理策略;在动态规划最优控制下,车辆行驶里程为55km时整车经济性能最佳,行驶里程小于110km时整车平均等价油耗为2.7L/100km,相对于原型车经济性提高了近58%。 展开更多
关键词 Plug—in混合动力汽车 能量管理策略 动态规划 优化设计
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基于动态规划的混合动力商用车能量管理策略优化 被引量:35
13
作者 邹渊 侯仕杰 +2 位作者 韩尔樑 刘林 陈锐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期663-668,共6页
考虑混合动力商用车部件基本的动态特性,在Matlab/Simulink中建立了整车前向仿真细化模型。应用动态规划理论获得整车燃油经济性的最优控制策略,包括能量分配和换挡控制策略。基于动态规划的最优控制策略,抽取出能够应用于实车控制的改... 考虑混合动力商用车部件基本的动态特性,在Matlab/Simulink中建立了整车前向仿真细化模型。应用动态规划理论获得整车燃油经济性的最优控制策略,包括能量分配和换挡控制策略。基于动态规划的最优控制策略,抽取出能够应用于实车控制的改进规则作为控制策略。采用重型车辆实际行驶工况的仿真结果表明,基于动态规划优化方法改进的整车控制策略可显著提高燃油经济性。 展开更多
关键词 动态规划 混合动力商用车 能量管理 控制策略 优化
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并联型混合动力汽车燃油经济性最优控制 被引量:31
14
作者 浦金欢 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期947-951,957,共6页
以某并联混合动力汽车(HEV)为例,建立了燃油经济性最优控制数学模型及相应的动态规划(DP)递归方程,提出了换档和发动机启动2个附加代价函数以限制频繁换档和启停发动机.为解决数值DP中“维数灾”问题,提出了搜索区域限制算法,并利用MATL... 以某并联混合动力汽车(HEV)为例,建立了燃油经济性最优控制数学模型及相应的动态规划(DP)递归方程,提出了换档和发动机启动2个附加代价函数以限制频繁换档和启停发动机.为解决数值DP中“维数灾”问题,提出了搜索区域限制算法,并利用MATLAB/RTW将系统模型转换成实时仿真代码以进一步提高计算效率.对实车试验、仿真和DP结果三者进行了比较,结果表明,该方法能在可接受的时间内计算出HEV的最优性能,从而进行控制策略的评价和优化. 展开更多
关键词 混合动力汽车 燃油经济性 控制策略 最优控制 动态规划
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考虑随机降雨时稻田高效节水灌溉制度 被引量:25
15
作者 崔远来 袁宏源 李远华 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期40-45,共6页
在分析水稻生育阶段水分生产函数中敏感指数变化规律的基础上,导出了敏感指数累积函数模型及分旬敏感指数值.以此为基础,将降雨视为随机变量,结合高效节水灌溉条件下稻田水量平衡的特点,充分考虑水稻实际腾发、稻田渗漏和稻田水分... 在分析水稻生育阶段水分生产函数中敏感指数变化规律的基础上,导出了敏感指数累积函数模型及分旬敏感指数值.以此为基础,将降雨视为随机变量,结合高效节水灌溉条件下稻田水量平衡的特点,充分考虑水稻实际腾发、稻田渗漏和稻田水分实际消退过程,建立了随机降雨情况下,求解稻田高效节水优化灌溉制度的随机动态规划模型.实例研究表明。 展开更多
关键词 节水灌溉 稻田 水稻 灌溉制度 随机模型
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动态规划的改进算法 被引量:3
16
作者 叶清 蔡广友 郭正东 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期93-97,共5页
结合并行处理思想,对动态规划中的顺序(逆序)递推算法进行改进,改进算法在搜索结果上与原算法相同,但搜索速度明显优于原算法。
关键词 动态规划 最优策略 指标函数 递推算法 算法进行 最短路线 资源分配 资源分配
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分级优化用于边值固定的化工动态优化问题 被引量:11
17
作者 张兵 陈德钊 吴晓华 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1276-1280,共5页
针对边值固定的化工动态优化问题,提出了分级优化策略,包括约束优先与目标优先两种方案,它们的基本思想是将原问题转化为一系列的边值无约束问题,采用目前成熟的优化算法加以集成即可实现.对于控制变量受箱型约束的问题,采用三角函数转... 针对边值固定的化工动态优化问题,提出了分级优化策略,包括约束优先与目标优先两种方案,它们的基本思想是将原问题转化为一系列的边值无约束问题,采用目前成熟的优化算法加以集成即可实现.对于控制变量受箱型约束的问题,采用三角函数转换将其转化为控制无约束问题.分级优化策略避免了罚函数策略的缺陷.实例研究显示了分级优化策略能以足够的精度满足边值约束,三角函数转换法是可行的. 展开更多
关键词 动态优化 边值固定 罚函数 分级优化
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梯级水库综合利用调度的动态规划方法研究 被引量:63
18
作者 梅亚东 熊莹 陈立华 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期1-4,共4页
黄河上游梯级水库水电站群承担发电、灌溉、防洪、防凌等任务,是目前国内综合利用要求最多的梯级水电站群。本文针对该系统的特殊要求,建立了含有水位、流量和出力等式约束的梯级优化调度模型,目标函数为兼顾保证出力要求的发电量最大,... 黄河上游梯级水库水电站群承担发电、灌溉、防洪、防凌等任务,是目前国内综合利用要求最多的梯级水电站群。本文针对该系统的特殊要求,建立了含有水位、流量和出力等式约束的梯级优化调度模型,目标函数为兼顾保证出力要求的发电量最大,采用约束惩罚法将等式约束转化为目标函数的一部分,然后应用DP-DDDP组合算法求解。研究表明,这种方法可以有效地求解具有复杂、多变约束条件的长期联合优化调度模型。 展开更多
关键词 水资源系统 水电站长期优化调度 动态规划 罚函数 综合利用水库
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不确定终止时间的多阶段最优投资组合 被引量:23
19
作者 郭文旌 胡奇英 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2005年第2期13-19,85,共8页
研究了当终止时间不确定时的多阶段最优投资组合问题.假定终止时间是个服从某分布的随机变量,将不确定终止时间的问题转化为确定时间的问题,应用动态规划求解模型,得到最优投资策略以及有效边界的解析形式.实例证明所得的结论是对确定... 研究了当终止时间不确定时的多阶段最优投资组合问题.假定终止时间是个服从某分布的随机变量,将不确定终止时间的问题转化为确定时间的问题,应用动态规划求解模型,得到最优投资策略以及有效边界的解析形式.实例证明所得的结论是对确定终止时间情形的推广,最优投资策略受终止时间分布的影响. 展开更多
关键词 不确定终止时间 多阶段 动态规划 最优投资策略
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考虑存贷利差的最优消费与投资组合问题 被引量:7
20
作者 王秋媛 杨瑞成 +1 位作者 刘坤会 王军 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期29-35,共7页
利用贝尔曼动态规划原理和非线性规划原理,研究了在具有存贷利差的条件下,投资者整个生命周期内的消费效用最大化问题.给出了不同条件下最优消费与投资组合的计算公式及相应最大消费效用期望值,同时解释其经济意义;讨论了不同情形下存... 利用贝尔曼动态规划原理和非线性规划原理,研究了在具有存贷利差的条件下,投资者整个生命周期内的消费效用最大化问题.给出了不同条件下最优消费与投资组合的计算公式及相应最大消费效用期望值,同时解释其经济意义;讨论了不同情形下存贷利差对最优消费的影响,求出了投资者在某一时刻财富与消费的关系,并给出直观图例. 展开更多
关键词 存贷利差 贝尔曼动态规划原理 非线性规划原理 最优消费与投资组合问题
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