相关量测噪声下的修正动态随机逼近算法

将Ruppert 提出的模型推广到带有 ARMA 量测噪声的多维情形。提出了修正动态随机逼近算法,并证明它在 C?aro 意义下的(a,?)收敛性。最后还考虑了特殊情形下算法的(a,?)收敛性。