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A numerical method for the simulation of freight train emergency braking operations based on the UIC braked weight percentage
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作者 N.Bosso Matteo Magelli N.Zampieri 《Railway Engineering Science》 2023年第2期162-171,共10页
The present paper shows the development of a strategy for the calculation of the air brake forces of European freight trains. The model is built to upgrade the existing Politecnico di Torino longitudinal train dynamic... The present paper shows the development of a strategy for the calculation of the air brake forces of European freight trains. The model is built to upgrade the existing Politecnico di Torino longitudinal train dynamics(LTD) code LTDPoliTo, which was originally unable to account for air brake forces. The proposed model uses an empirical exponential function to calculate the air brake forces during the simulation, while the maximum normal force on the brake friction elements is calculated according to the indication of the vehicle braked weight percentage.Hence, the model does not require to simulate in detail the fluid dynamics in the brake pipe nor to precisely know the main parameters of the braking system mounted on each vehicle. The model parameters are tuned to minimize the difference between the braking distance computed by the LTDPoliTo code and the value prescribed by the UIC544-1 leaflet in emergency braking operations. Simulations are run for different configurations of freight train compositions including a variable number of Shimmns wagons trailed by an E402B locomotive at the head of the train, as suggested in a reference literature paper. The results of the proposed method are in good agreement with the target braking distances calculated according to the international rules. 展开更多
关键词 Railway brake modelling emergency braking UIC braking system Braked weight Longitudinal train dynamics
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Evaluation of the Behavior of Evacuees on Dynamic Floor Condition by Using Multi-agent Simulation
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作者 Keita Sugiura Masahiro Arakawa Naoto Yokoi 《Journal of Electrical Engineering》 2017年第6期275-287,共13页
The prediction of the behavior of people in a disaster has a useful role to play in the design of urban structures such as department stores, schools, and office buildings. We focus on using emergency exit signs to ef... The prediction of the behavior of people in a disaster has a useful role to play in the design of urban structures such as department stores, schools, and office buildings. We focus on using emergency exit signs to effectively guide the evacuation of people on a floor with a dynamically changing layout. A multi-agent simulation is developed to simulate the behavior of evacuees on a floor. A mathematical model is constructed to obtain optimal sign locations to efficiently assist evacuation under the condition that obstacles are dynamically generated on the floor. The optimal sign locations are calculated by the mathematical model. Then, the developed simulation is performed to evaluate the effectiveness of the emergency exit signs and the behavior of evacuees on simple layout models using the calculated optimal sign locations. 展开更多
关键词 Multi-agent simulation emergency exit sign system dynamically changing floor layout mathematical model optimal location of exit sign.
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Terrain trafficability simulation of the 4-axel off-road vehicle
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作者 WANG Xia 《通讯和计算机(中英文版)》 2009年第9期62-66,共5页
关键词 越野车 地形 塞尔 模拟 轮胎模型 二维有限元 动力学方法 本构方程
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创新生态系统视角下战略性新兴产业成长仿真研究
4
作者 李玉琼 伍丽萍 《科技管理研究》 CSSCI 2024年第12期130-142,共13页
战略性新兴产业内部创新要素之间的动态复杂关系尚未得以充分揭示。为进一步分析不同因素对产业成长的影响程度,促进中国的战略性新兴产业在创新生态系统模式下实现高质量发展,基于创新生态系统研究视角,运用系统动力学的研究方法构建... 战略性新兴产业内部创新要素之间的动态复杂关系尚未得以充分揭示。为进一步分析不同因素对产业成长的影响程度,促进中国的战略性新兴产业在创新生态系统模式下实现高质量发展,基于创新生态系统研究视角,运用系统动力学的研究方法构建战略性新兴产业系统动力学模型,通过有关年鉴和企业财务报表以及政府部门官方网站收集2015—2021年中国新一代信息技术产业相关统计数据,综合运用线性回归法、层次分析法、经验公式法、建立表函数等多种方法建立方程进行仿真模拟分析。结果表明:(1)战略性新兴产业创新生态系统包含5个状态变量、5个速率变量、24个辅助变量及13个常量,其成长动力机制主要包括创新供给子系统、成长需求子系统、环境支撑子系统,各子系统之间相互作用,共同影响产业成长;(2)2015—2021年中国新一代信息技术产业的产值和专利数量模拟数据与实际数据的误差绝对值都在5%以内,可以比较准确模拟产业成长的实际情况;(3)需求变动、科研经费投入变动、政府财政支出变动是中国新一代信息技术产业成长的关键影响因素,其中政府消费影响因子、居民消费影响因子、R&D资金投入系数、R&D人员投入系数、政府研发投入系数、教育投入系数等对产业成长都具有正向影响,而教育投入系数的影响程度最高,且多种参数变动带来的效果远比单一因素变动的效果更显著;(4)产业增加值、产业增加值占地区生产总值的比重、专利数量、新产品销售收入等这些指标在未来都将呈现较好的增长趋势。据此,得出进一步加大科研经费投入、加快培育技术人才和加强产学研政介合作等相关管理启示。 展开更多
关键词 战略性新兴产业 产业成长 创新生态系统 创新要素 系统动力学模型 仿真分析 多重视角 新一代信息技术产业
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轮胎动态模型研究的进展 被引量:15
5
作者 危银涛 冯希金 +2 位作者 冯启章 刘源 何园 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第4期311-323,共13页
轮胎是汽车唯一接地部件,它提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎力学是汽车动力学的基础。汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎动态模型技术。该文综述了轮胎动态模型发展历史与现状,这包括:汽车操稳仿真... 轮胎是汽车唯一接地部件,它提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎力学是汽车动力学的基础。汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎动态模型技术。该文综述了轮胎动态模型发展历史与现状,这包括:汽车操稳仿真模型、汽车舒适性仿真模型和汽车疲劳载荷仿真模型。从建模方法的角度,即基于物理的、基于实验的和基于结构的三类方法,对轮胎动态模型的优缺点进行了梳理。可以预计:轮胎动态模型的未来发展将以基于结构的先进轮胎模型为主,与汽车动力学仿真、汽车主动安全系统开发深度融合,并最终走向汽车—轮胎—道路相互作用定量化理论。 展开更多
关键词 轮胎动态模型 汽车动力学仿真 疲劳载荷分析 先进轮胎模型 汽车-轮胎-道路相互作用
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一种高速电磁制动器制动过程的动态特性分析 被引量:24
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作者 李勇 崔友 陆永平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期131-135,共5页
电磁制动器的动态特性是反映其制动性能的主要指标,动态电流与动态电磁吸力直接影响到电磁制动器的动作时间,从而对制动效果产生影响。基于所设计的电磁制动器,根据电磁机构工作原理,分别建立了一种锥面接触电磁制动器的电磁学与动力学... 电磁制动器的动态特性是反映其制动性能的主要指标,动态电流与动态电磁吸力直接影响到电磁制动器的动作时间,从而对制动效果产生影响。基于所设计的电磁制动器,根据电磁机构工作原理,分别建立了一种锥面接触电磁制动器的电磁学与动力学的数学模型,并在此基础上利用有限元分析软件对电磁制动器进行动态仿真,分析了动态电流与动态电磁吸力变化过程。仿真分析和实验结果都表明该电磁制动器能够在预期的时间内安全可靠地达到制动效果,从而为研究类似结构的电磁机构进行了有益的探索。 展开更多
关键词 电磁制动器 动态特性 模型 有限元 仿真
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长大列车空气管系充气特性数值仿真研究 被引量:22
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作者 刘金朝 王成国 +2 位作者 马大炜 张波 赵鑫 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期13-19,共7页
应用现代流体动力学数值计算方法,以长大货物列车空气制动管系的充气特性作为研究对象,研究列车编组辆数、管系组成、管系泄漏等因素对列车管充气压力的影响和沿列车管长度方向的充气压力分布情况。建立了考虑列车管泄漏的连续性方程,... 应用现代流体动力学数值计算方法,以长大货物列车空气制动管系的充气特性作为研究对象,研究列车编组辆数、管系组成、管系泄漏等因素对列车管充气压力的影响和沿列车管长度方向的充气压力分布情况。建立了考虑列车管泄漏的连续性方程,给出一种求解压力速度耦合方程的显式有限差分算法。将计算结果和国内外长大列车充气特性的有关试验数据进行对比分析。研究工作为长大列车制动作用的试验研究提供理论参考,并为研制完整的货物列车空气制动系统奠定了基础。 展开更多
关键词 长大列车 空气制动 列车管充气 有限差分法 泄漏
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用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述 被引量:32
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作者 管迪华 范成建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期162-167,共6页
介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上 ,以近期的研究工作为重点 ,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法 ,并进行了分析和... 介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上 ,以近期的研究工作为重点 ,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法 ,并进行了分析和评述。最后 ,总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向 。 展开更多
关键词 车辆 动力学仿真 不平路面 轮胎模型 建模方法
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自动紧急制动系统测试场景研究 被引量:17
9
作者 江丽君 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 马志雄 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期39-43,共5页
根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参... 根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 测试场景 仿真模型
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用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型 被引量:3
10
作者 邓堃 李开军 +1 位作者 何乐 夏群生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期11-15,共5页
提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由... 提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。 展开更多
关键词 动态轮胎模型 紧急制动 仿真
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车辆-路面耦合振动系统模型与仿真分析 被引量:23
11
作者 张丙强 李亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期35-38,共4页
基于二分之一的四自由度车辆振动模型,把路面简化成Kelvin地基上Euler梁,通过非线性动态轮胎力,建立车路耦合系统的分析模型及其动力平衡方程;通过轮胎和路面的位移协调条件对耦合方程进行解耦,采用模态叠加法和New-mark积分法对耦合方... 基于二分之一的四自由度车辆振动模型,把路面简化成Kelvin地基上Euler梁,通过非线性动态轮胎力,建立车路耦合系统的分析模型及其动力平衡方程;通过轮胎和路面的位移协调条件对耦合方程进行解耦,采用模态叠加法和New-mark积分法对耦合方程组进行求解。数值分析表明:轮胎作为参振子系统对路面的影响基本可以忽略不计,考虑轮胎作为参振子系统下车体的最大竖向位移是没有考虑情况下的1.2倍左右。并对车辆运动初速度、加速度、以及路面不平顺对车体振动影响进行了分析。 展开更多
关键词 车辆 路面 动态轮胎力 振动模型 仿真分析
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ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证 被引量:6
12
作者 詹军 管欣 +1 位作者 杨得军 王鹏 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期283-287,共5页
为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算... 为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高. 展开更多
关键词 驾驶模拟器 车辆动力学模型 转向模型 车轮模型 制动模型
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飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究 被引量:23
13
作者 徐冬苓 李玉忍 谢利理 《测控技术》 CSCD 2004年第11期66-68,共3页
以某型飞机为对象,在综合考虑了飞机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了防滑刹车系统的数学模型。在Matlab6.1/ Simulink 仿真环境下进行仿真,给出湿跑道条件下的仿真结果,结果表明系统模型合理、正确。
关键词 起落架 轮胎 缓冲器 刹车装置 飞机防滑系统 建模与仿真
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车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真 被引量:18
14
作者 程振东 田晋跃 刘刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期778-780,793,共4页
分析了全液压制动系统执行机构的动态性能,并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型,应用Matlab/Simulink仿真程序,对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比,证明全液压制动系统执行机... 分析了全液压制动系统执行机构的动态性能,并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型,应用Matlab/Simulink仿真程序,对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比,证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。 展开更多
关键词 全液压制动系统 执行机构 数学模型 动态特性 仿真
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基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究 被引量:13
15
作者 岑达希 胡树根 +1 位作者 王耘 宋小文 《机电工程》 CAS 2011年第5期532-536,541,共6页
为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,... 为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论。仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 横向载荷转移率 防侧翻 差动制动 动力学模型 仿真
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ABS硬件在环仿真的车辆系统建模 被引量:3
16
作者 丁能根 邹红明 +2 位作者 余贵珍 王伟达 张坚 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第6期478-481,共4页
通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动... 通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动回路、压力调节器和控制器以实物形式嵌入仿真系统,在dSPACE系统平台下对所建车辆系统模型进行ABSHIL仿真试验.试验结果表明,通过在线参数调整确定逻辑门限值,采用ABS实车道路,所建车辆系统模型是合理的. 展开更多
关键词 车辆制动动力学 防抱制动系统 硬件在环仿真 建模
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地铁运营中断下公交桥接疏运车辆应急调度模型及算法 被引量:12
17
作者 胡华 高云峰 +2 位作者 刘志钢 丁小兵 潘寒川 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期31-37,共7页
在地铁线路发生较长时间的运营中断事件下,从公交既有停车场或首末站调派公交车辆,为中断地铁车站的受影响乘客提供快速、有效的公交桥接疏运服务,是提高城市公共交通系统应急联动管理水平和服务可靠性的必要手段。本研究针对公交桥接... 在地铁线路发生较长时间的运营中断事件下,从公交既有停车场或首末站调派公交车辆,为中断地铁车站的受影响乘客提供快速、有效的公交桥接疏运服务,是提高城市公共交通系统应急联动管理水平和服务可靠性的必要手段。本研究针对公交桥接疏运车辆应急调度问题中"疏运需求远超单辆公交车辆运能"的特征,以完成各中断站待疏运乘客的总疏运时间最小化为优化目标,建立公交车辆多循环应急调度优化模型,将动态系统仿真方法整合到带特定变异算子的改进遗传算法中求解模型,并进行实例验证。对比分析表明,本文设计的改进遗传算法在求解效率、求解效果和算法稳定性方面均优于标准遗传算法,能够有效提高公交桥接疏运效率、降低疏运成本。 展开更多
关键词 地铁运营中断 公交桥接疏运车辆 多循环应急调度模型 动态系统仿真 改进遗传算法
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可变附着系数路面上的自动紧急制动避撞安全策略研究 被引量:10
18
作者 兰凤崇 刘迎节 +1 位作者 陈吉清 蓝庆生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1105-1112,共8页
针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对... 针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对车辆动态行驶速度的适应性。接着,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法连续辨识获得道路附着系数,通过系列道路条件下对实车和模型的制动性能试验建立路况与车辆减速能力的关系,根据道路条件实时更新模型依赖的极限减速度参数,进一步增强控制策略安全性和对动态道路条件的适应性。最后,通过附着系数连续多变路面工况试验和中国新车评价规程(C-NCAP)测试工况试验,对控制策略进行验证。结果表明,滤波算法具备精准的辨识效果;而自动紧急制动策略可在变化附着系数路面上实现对制动时机的准确决断。 展开更多
关键词 自动紧急制动 可变附着系数路面 动态决策 安全模型
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基于Matlab系统函数法的汽车轮胎力计算研究 被引量:4
19
作者 杜峰 闫光辉 陈涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期909-913,共5页
针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于... 针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于汽车轮胎的纵向与横向力。通过动力学数值仿真与实验测试结果的对比分析表明:Gim理论轮胎模型具有很高的精度,能准确的预测轮胎的力学特性,所建立的轮胎子模块通用性强,所需参数少,可直接应用于各种车辆动力学分析与控制系统的研究中。 展开更多
关键词 汽车动力学 轮胎模型 Matlab系统函数 计算 仿真
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基于改进势能场模型的地铁车站应急疏散动态仿真 被引量:5
20
作者 洪玲 高佳 +1 位作者 邱树涵 朱炜 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期398-406,共9页
通过车站环境构成及其对乘客疏散行为作用的分析,提出以设施或设备为目标点的吸引势能场和以事件或障碍物为核心的排斥势能场计算模型,并设计基于最短距离的势能场迭代生成算法。在此基础上,提出势能场模型和改进社会力模型的融合方法,... 通过车站环境构成及其对乘客疏散行为作用的分析,提出以设施或设备为目标点的吸引势能场和以事件或障碍物为核心的排斥势能场计算模型,并设计基于最短距离的势能场迭代生成算法。在此基础上,提出势能场模型和改进社会力模型的融合方法,建立突发事件下地铁车站应急疏散动态仿真模型。最后,利用Unity平台和C#编程开发技术对上述模型进行了初步实验验证与效果分析。 展开更多
关键词 地铁车站 动态仿真 应急疏散 势能场模型 社会力模型
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