基于STC12C5A60S2的智能车设计

总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出,通过信号处理板读取光电传感器采集的信号,调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度,保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度,机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模块经过MAX232的COM1与单片机通信完成电子标签的识别任务,

基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计

本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道,特别是弯道、坡道的竞速要求。

小型仿人足球机器人控制系统

针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器,完成基于视觉伺服控制的实时路径规划任务。目前,该仿人足球机器人可以在实验室环境中完成稳定直走、转弯和准确踢球等运动规划任务。下一步将重点研究最小损伤下的跌倒控制、爬起和不同动作单元的动态切换等复杂任务和多个仿人足球机器人的协调控制。

仿生蜘蛛机器人的设计与实现

将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性。

提高自由体操机器人动作协调性控制方法研究

本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴参考价值。

六足仿生蟑螂机器人设计

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成,采用多舵机分时控制的方法,机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作;同时添加了语音模块,机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。

基于电磁传感器的智能车控制算法研究

介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。

基于STC系列单片机系统越野模拟车

模拟越野车是通过STC系列单片机控制的一种自动式车,要求实现小车的前进与倒退、左转右转、避免撞到障碍物三大功能。越野模拟车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,随着计算机科学的发展,可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制,无需人工干涉,操作人员可以通过修改模拟越野车的控制程序来改变它的行驶方式。因此模拟越野车可以解决一些特殊环境下人力无法完成的任务。

光伏逆变太阳能自动追踪系统设计

由于人类生产生活对资源需求的增加与资源日益枯竭间的矛盾,使如何高效的利用太阳能这一课题备受社会关注。为了提高太阳能的利用率,设计了光伏逆变太阳能自动追踪系统。该系统以STC12C5A60S2单片机作为数据处理中心,采用光敏电阻对太阳的方位进行检测;利用ADS1118模块实现模数信号的转换并通过驱动舵机实现对太阳的追踪;逆变器将直流电逆变成220V交流电;OLED模块显示太阳能电池板和蓄电池的电压等信息。经调试,本系统具备自动跟踪太阳、供电和蓄电的智能切换及逆变功能,大大提高了太阳能的利用效率。

基于电磁传感器的智能直立车控制系统设计

本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路。电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片，并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法。

一种经济实用型智能网球发球器的设计与实现

为解决网球爱好者在进行网球训练时缺乏陪练或陪练技术发挥不稳定的问题,设计了一种以STC12C5A60S2单片机和舵机为核心的经济实用型智能网球发球器。该网球发球器使用单片机控制技术,采用舵机进行伺服驱动,可以自动调节发球的角度和时间间隔。实验表明,该发球器简易、便携、经济、实用,对于纠正学生错误动作、缩短学习动作的泛化和分化阶段时间、快速达到自动化具有很好的实践效果,对于提高网球教学质量和网球运动的普及具有较大的促进作用。

基于STC的全自动光伏发电系统

为了提高太阳能的光电转换效率,实现区域化的供电量大幅提高,通过对目前太阳能追踪方式的研究,设计了一套基于STC12C5A60S2的全自动光伏发电系统。该系统主要依靠自主测光仪来确定太阳的方位角和高度角,通过光电传感器来检测当前光照强度,利用差值原理驱动MG996舵机使自主测光仪达到最佳角度,最后经过无线传输n RF24L01将自主测光仪的角度信息发送给双轴式太阳能电池板阵列,从而较大的提高了光电利用率,整体系统运行稳定可靠。

一种针对高反人群的缓解高原反应的系统设计

平原地区的常住人群进入高原后机体会发生一系列的适应性反应,人体暴露在高原环境时会随着海拔升高,空气中氧气含量降低,导致血氧分压下降、血氧饱和度降低而发生高原反应。随着旅游、登山等户外活动的发展,每年会有大量的人因在高原地区缺氧造成伤病乃至死亡。针对这一现状,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的氧浓度系统控制系统。本文选用STC8A8K64S4A12作为嵌入式硬件平台主控芯片,通过BMP280气压传感器、舵机、ZE03-O_(2)电化学模组等通信和检测模块构建了稳定可靠地氧浓度检测和控制系统。需要指出的是,该设计创新性地使用了PID算法进行氧浓度和高度的融合识别,在不同的使用者中确定不同的使用阈值。实验结果分析表明,该系统对环境变化有一定的自适应能力,可较好地完成对氧气浓度的检测并自动快速地供氧。设备不仅能够智能地检测环境的变化,同时还可以快速地在缺氧环境下进行供氧。综上,该设备能实现较高的社会效益和经济效益。

六自由度机械臂智能控制系统设计

采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器,设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体,HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离,并通过单片机处理传感器采集的信息后,通过串口通信发送、调用舵机控制器中的动作指令,舵机控制器控制六自由度机械臂完成抓取动作。该设计方案能够对有色物体进行快速、准确的抓取,设计合理,具有较好的实用价值。