基于Pro/E的液压支架工作过程的运动仿真

液压支架是广泛用于煤矿井下综采工作面的重要支护设备之一,也是实现采煤综合机械化不可缺少的主要设备,其工作过程和状况如何,对液压支架的工作性能和效率影响很大。使用Pro/E软件对液压支架进行了参数化建模,建立了其仿真模型,实现了液压支架工作过程的计算机运动仿真,其仿真结果对液压支架的设计和研究具有一定的指导意义。

添加维生素E对焉耆马运动性能、血浆抗氧化能力及代谢指标的影响

为研究日粮中添加维生素E对焉耆马赛后运动性能及抗氧化能力及代谢指标的影响,本试验选取运动成绩、体重、体尺、年龄相近的焉耆马11匹,随机分为3组,分别为:对照组(3匹)、试验Ⅰ组(4匹)、试验Ⅱ组(4匹)。对照组饲喂基础日粮;试验Ⅰ组、试验Ⅱ组分别在基础日粮中添加1200、1600 IU/d·匹的维生素E。试验开始第20天对各组马匹进行20 km模拟比赛,赛后30 min内测定各组试验马匹的体温、脉搏、呼吸,同时采集各试验马匹血液。试验结果表明:无论是赛后0 min还是赛后20 min,试验Ⅰ组、试验Ⅱ组测得的心率均极显著低于对照组(P<0.01);试验Ⅰ组、试验Ⅱ组焉耆马血浆中谷胱甘肽过氧化物酶、超氧化物歧化酶活力分别比对照组高60.06%、75.16%(P<0.01)和31.27%、38.25%(P<0.05);试验Ⅰ组、试验Ⅱ组丙二醛浓度均极显著低于对照组(P<0.01);试验Ⅰ组、试验Ⅱ组焉耆马血浆中尿酸浓度均显著低于对照组(P<0.05);试验Ⅰ组、试验Ⅱ组焉耆马血浆中氨态氮浓度、五羟色胺浓度均低于对照组,但差异均不显著(P>0.05)。由此可见,在饲料中添加维生素E,可提高焉耆马运动性能,有利于焉耆马运动后生理指标的快速恢复,提高运动后焉耆马的抗氧化能力,减缓焉耆马在运动期间的疲劳症状,本试验中每匹马维生素E的适宜添加量为1600 IU/d。

基于Pro／E的反铲式挖掘机工作装置的建模与运动仿真

用Pro/E软件建立了反铲式挖掘机工作装置的实体模型,利用Mechanism模块对工作装置进行了运动仿真。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象,得到在一个挖掘作业循环时间里的速度、加速度、位置和时间的运动仿真分析结果,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。

基于Pro/E和ADAMS的变速器联合仿真实现

基于对三维设计软件Pro/E的认识,主要对其三维造型和虚拟装配设计等功能在车用手动变速器的开发、设计中的应用作了分析和研究,指出了应用Pro/E进行机械设计的基本过程,并在Mechanism/Pro环境中实现了变速器从装配体到机械系统的转变。基于虚拟样机技术在ADAMS中实现了变速器的运动仿真,为汽车变速器的设计和开发提供了依据。

NGW型行星轮系的不等分装配及其Pro/E建模仿真研究

通过对行星轮系装配条件的探讨,给出了其在均布及不均布情况下的通用公式,得出了行星轮不均布情况下的装配角度计算方法,扩大了行星传动的齿数选择范围.运用MATLAB软件,将装配条件相关要求进行程序化,实现设计参数的界丽输入,计算出行星轮不等分情况下所需要的装配角度,减少设计人员计算量,提高设计校核效率.同时,对设计出的行星轮系进行Pro/E参数化建模及运动仿真,验证设计的行星轮系运动情况并分析其运动是否干涉,从而为工程实践中的生产加工提供参考.

基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划

将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。

情感识别中脑电信号Lempel-Ziv复杂度的研究

在生理信号中,基于脑电信号的情感识别越来越引起研究者的重视。Lempel-Ziv复杂度测量是一种有效的非线性脑电信号分析方法,同时在情感脑—机接口系统中还可以用于进行情感的识别。文章在传统Lempel-Ziv复杂度算法的基础上,提出一种新的Lempel-Ziv复杂度算法,从而更好地进行基于脑电信号的情感识别。首先进行脑电信号的预处理,通过小波包变换来保留脑电信号的低频信号;然后利用非线性滤波器来移除脑电信号中的奇异值;进一步我们提出一种有效的自适应Lempel-Ziv复杂度算法来度量脑电信号的复杂度,并应用此特征值来识别情感。实验结果证明此方法可以从脑电信号中提取出更多有效的模式。同时,它还能够精确地检测到脑电信号的振荡情况,从而提取出不同情感状态下脑电信号中本质的非线性特性。

基于Pro／E的小型葡萄除梗破碎机的设计

在确定葡萄除梗破碎机的总体结构和功能要求的基础上,利用逆向设计思路与PRO/E的三维造型对葡萄除梗破碎机进行模型设计;对各种零件进行模拟装配及运动分析,检查机械各构件运动是否发生干涉;再运用Pro/Mechanica模块进行有限元分析,对传动机构进行力学计算。通过模仿真实环境下的工作,发现并改正设计上的问题,最终完成了葡萄除梗破碎机的设计与制造。

基于Pro/E的三维机械设计与运动仿真

在机械设计中,尤其是在零件的三维造型和运动仿真方面,计算机辅助设计(CAD)技术已经成为重要的设计工具。Pro/E是CAD/CAM/CAE领域的一种优秀软件,其强大的参数化造型、产品装配和运动仿真与分析等功能已经广泛应用于工业产品设计。

基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究

对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。

基于Pro/E的桥梁检测车三维建模与运动仿真

桥梁检测车是检测桥梁的重要检测工具。为了了解桥梁检测车的结构组成及检测臂的工作过程,用Pro/E 3.0的实体建模功能对检测车各个结构进行了三维建模,同时对建立的零件模型进行了虚拟装配及装配体干涉检查;在Pro/E的运动仿真模块中对检测车检测桁架的工作过程进行了运动仿真。从建立的模型中可以直观的了解到检测车主要结构的连接关系;而运动仿真结果则直观的显示了检测车的实际工作过程,对桥梁检测车的结构设计及装配具有参考意义。

基于Pro/E的简单机构运动仿真及应用

介绍了主流CAD软件Pro/E实现运动仿真的基本思想、方法,阐述了进行机构运动仿真的步骤,并以航模发动机为例进行了机构运动分析与仿真的具体运用,并总结了应用Pro/E进行运动仿真的优越性。

基于Pro/E Wildfire实现变速器的虚拟装配和运动仿真

变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中的变速及倒车等功能,它由几十个零件组成,零件之间的装配关系相对复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。为了能缩短设计周期和降低开发成本,基于虚拟样机技术,在Pro/E Wildfire环境中实现了变速器的虚拟装配和运动仿真。

基于Pro/E的水草切割装置特征建模及运动仿真

基于Pro/E二次开发技术在9GSCC-1.4H型水草收割机切割装置建模和仿真中的应用,解决了利用C语言和Pro/TOOLKIT对Pro/E二次开发的基本步骤和源文件的编写、可执行文件的生成、注册和运行的关键技术。运用Pro/E提供的二次开发工具PROGRAM、FAMILYTAB分别对切割装置的非标准件和标准件进行特征建模和建库。在保证消耗功率最小的前提下首先对拨叉和曲柄的主要参数进行优化,然后通过切割图对优化后的参数进行检验,并通过参数化驱动生成所需的三维立体图,根据自顶向下的设想对切割装置各部件进行自动装配,并在一定的伺服驱动下按照给定的规律进行运动仿真,输出各部件及总体结构的二维工程图,为水草切割装置的优化设计及系列产品的开发提供了一个开放式的设计环境。

基于Pro/E和ADAMS软件的平面3RRR并联机构运动求解

分析了平面3RRR并联机构,得到运动位置逆解方程。利用Pro/E软件的实体建模功能和ADAMS软件的动态仿真功能,对平面3RRR并联机构进行了运动联合仿真求解。在Pro/E中建立了三维模型,利用数据转化接口将模型导入ADAMS软件,进行属性及约束的编辑及定义。给定动平台预定运动轨迹驱动,得到3个驱动杆运动转角曲线,对曲线编辑处理后,应用ADAMS函数处理功能将其转化为机构的驱动函数,添加在3个驱动杆上,得到动平台运动正解。动平台在正逆仿真时运动轨迹的吻合证明了该方法的可靠性和正确性。简便的求解过程、直观的运动学性能为虚拟样机技术提供可借鉴的方法。

浅谈Pro/E在机构往复运动仿真中的设置

选用以参数化著称的集成化软件Pro/E,利用其Mechanism模块对多功能变形床进行运动仿真分析,以该床变形区中的抽屉在滑道中的往复运动为例,介绍了如何进行机构连接的设置,并对运动分析仿真的相关设置进行了详细的说明,针对匀速运动,采用两台伺服电动机驱动的方法,省去了采用一台所进行的繁琐的数据计算,使机构的运动分析仿真简单直观,省时快捷,对提高初学者的软件应用技巧大有裨益。

基于Pro/E实现活塞压缩机的运动仿真

在传统的二维设计模式下,零件不是以实体模型进行设计的,因此无法在计算机中对机器进行虚拟装配和运动仿真。针对活塞压缩机设计中的曲柄连杆机构运动干涉检查问题,提出利用Pro/E的机构分析模块Pro/MECHANISM实现其运动仿真,并介绍了具体的操作方法,显示出利用Pro/E软件进行压缩机设计的优势。

基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。

基于Pro/E高浓水力碎浆机的运动仿真

Mechanism模块是Pro/E软件的一个运动仿真模块,提供了一种可以实现零件在装配路径上进行连续运动的仿真方法,能实时检测和改进产品。本研究利用Pro/E自行设计高浓水力碎浆机转子、槽体等零件,通过约束条件装配水力碎浆机,并定义伺服电机驱动碎浆机运动过程仿真,分析机构运动轨迹、位移以及进行实时干涉检测,优化设计方案。

基于Pro/E的公交车门运动仿真

使用Pro/E软件建立了公交车门的三维仿真模型,并设定两种速度模式,分别对车门的开-关运动进行了仿真。仿真结果表明:在第一种速度模式下,t=0.5s,4s,5s,8.5s时,公交车门在运动过程中存在着抖动的现象;在第二种运动模式下,公交车门运动较平稳,没有出现抖动。基于Pro/E的公交车门运动仿真,对优化公交车门的结构及运动设计具有一定的指导意义。