基于E-LINK网络数据传输技术的远程机器人通信系统

介绍了由上位机、E-LINK网络数据传输器、机器人组成的远程机器人实时通信系统.以E-LINK网络数据传输器与机器人的双向通信为重点,介绍了应用VC++软件程序,使得控制指令从上位机通过局域网络下传到E-LINK网络数据传输器,再通过RS232下传到机器人的过程,实现了机器人前行、后退、避障、左转、右转、停止、视频监视等各种控制.

基于E-Link数据传输器的应用技术探讨

E-Link是一种廉价、方便、小巧的串口以太网接口模块。随着Internet的蓬勃发展,人们在各个地点都可通过互联网来交换信息。各种智能仪器和设备都应具备入网的功能,通过E-link数据传输器,只需拥有串行口就可以使现有设备方便地接入网络,不再需要PC+网卡+设备接口卡,直接通过E-Link就可方便地接入以太网。利用廉价的"E-Link网络数据传输器",利用互联网取代现场总线,使原现场总线的分布式控制系统方便地转换成基于以太网的分布式控制系统。