基于脆性熵理论的“E-PID”控制算法的研究

首次将熵理论引入到系统的控制算法中,根据提出的脆性熵(脆性同一熵,脆性波动熵,脆性对立熵,相对熵等)理论为基础,与传统的PID控制算法相结合,构成了"E-PID"控制算法。仿真结果表明,"E-PID"控制算法具有一定的可行性和优越性。

基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究

传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度。

基于非线性PID的E-CVT控制研究

通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析,推导出E-CVT的动力学方程,然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪控制,并且在Matlab下构建控制模型和仿真。仿真结果显示,非线性PID控制算法是有效的,在系统稳定性、响应速度、动态特性上比传统PID控制精度高,而且同PID控制算法比较,可以大大提高整车的加速性能和缩短制动时间。

基于神经网络PID电子负载控制系统设计

以电子负载为研究对象,针对其控制系统复杂的非线性和时变性,常规的PID控制方法存在着精度低,自适应能力不强等缺点,以定点32位DSPTMS320F2812作为控制芯片,结合神经网络和常规PID设计了一种神经网络PID控制器。仿真结果表明,通过神经网络PID控制器,能够在线调整PID控制参数,使系统具有更小的超调量和更短的调节时间,而且系统的精度和稳定性也得到大大的提高。神经网络PID控制器是一种动态特性和静态特性良好的控制器,在电子负载控制实验中可以获得满意的控制效果。

基于DSP的数字电子负载控制器设计

为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控制系统的稳态和动态特性。试验结果表明,采用DSP作为控制器的数字电子负载,更适合于对控制性能要求较高的电源测试场合,具有广阔的应用前景。

实时调节型直流电子负载的设计与实现

一种基于DSP的高精度数字电子负载控制系统采用TMS320LF2812为微处理器,利用DSP内部集成的模数转换器采集电流和电压值,并经过PID算法处理控制DA输出,该输出进行功率放大后控制MOSFET漏源电流,从而使受控对象在要求的时间内达到设定的参考值.研究着重阐述了系统的结构、工作原理、软硬件的设计,对系统设计的特点进行了详细的说明,并给出了系统控制效果测试图.实验结果表明:该系统具有稳定性强、调节速度快的特点,很好地满足了系统实际测试要求.

基于虚拟仪器的E-Gas性能测试系统设计

针对传统仪器在电子节气门(E-Gas)性能测试中存在的不能自定义和灵活性差等不足,本文将虚拟仪器技术引入到E-Gas性能测试中,开发了基于虚拟仪器的E-Gas性能测试系统。本系统灵活地运用了PID控制策略和虚拟仪器开发软件,实现了E-Gas任意开度的高速控制和切换。实际的E-Gas产品测试证明,通过调节PID算法的参数,系统可以对不同的E-Gas产品完成开度全开时间参数、全闭时间参数、任意位置时间参数和冲击性能的测试,测试的时间精度可达0.1ms。系统运行稳定,使用方便。

运动光电成像跟踪系统视轴稳定伺服控制设计研究

在对运动光电成像跟踪系统瞄准线视轴稳定单速度环伺服控制结构分析的基础上,提出一种由速度内环和稳定外环组成的串级伺服控制结构,其中速度内环和稳定外环分别由直流测速机和速率陀螺构成闭环反馈.内环调节器采用由模拟硬件实现的有源PI校正,稳定外环采用积分自调整PID复合控制策略.理论分析表明该方法能够将系统抗摩擦力矩干扰和隔离载体扰动功能由内、外速度环分开实现,系统抗干扰性、参数变化敏感性等较单环控制有较大提高.在稳定跟踪模拟转台上的仿真及测试实验显示基于DSP实现的串级控制能够更有效地隔离系统中各种扰动影响,控制性能优于单速度环控制,验证了所采用控制方式的有效性.

基于E类功率放大电路的射频功率发生器

系统地研究了E类功率放大电路,通过选择适当的器件,设计出高效简单的放大电路;初步设计了PID的控制策略,并且构建了基于E类功率放大电路的射频功率发生器。经实验测试,本射频功率发生器具有半3U尺寸,额定输出功率达到1 500 W,整机效率大于65%,功率准确度小于1%。

机载光电跟踪平台的控制系统设计

传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法。通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计。最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真,仿真结果证明了有关理论的正确性。

基于Simulink/DSP的电子压力机运动控制规律的研究

针对当前压力机普遍存在精度不高以及效率低的问题,提出了一种基于32位DSP单片机TMS320F2812控制的电子压力机控制方案。根据电子压力机滑块运动特点,借助Matlab/Simulink软件包能快速实现动态系统的建模、仿真和分析等优点,利用Target for TI C2000工具对控制系统进行建模与仿真,重点分析讨论了电子压力机的滑块以恒速运动时运动规律,并进行仿真论证。仿真结果表明,通过改进硬件系统以及控制算法,能有效提高压力机压装精度,并能应对各种复杂产品高效率生产要求。

龙泉青瓷数字化烧制技术研究

针对目前龙泉青瓷传统炉窑由人工根据烧制经验对窑炉温度进行控制存在的效率低、烧制质量不稳定的问题,提出一种基于e PLC(embedded Programmable Logic Controller)技术的窑炉温控系统解决方案。主要是将原来的阀门替换成比例阀,通过采集炉窑内部温度、比例阀前后端的煤气压力等数据,由炉窑主控制器上的PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法对比例阀进行煤气压力控制,使炉窑的温度符合烧窑工艺所需的温度控制曲线,实现数字化烧制。通过实际运行证明其提高了烧制成品率、降低了工人劳动强度。

单神经元自抗扰控制技术在汽包水位系统中的应用

针对自抗扰控制器(ADRC)在锅炉汽包水位控制系统中整定参数较多且不易整定的不足,提出了单神经元自抗扰控制(SNADRC)技术方案。自抗扰控制器是一种新型的非线性控制器,对模型精度要求不高,且具有优良的鲁棒性能和较好的控制品质。单神经元具备良好的自学习、自整定能力,以及结构简单、算法收敛快、适应能力强的特性。该方案采用单神经元控制模块,改进了自抗扰控制器的非线状态误差反馈(NLSEF)模块,不仅降低了参数整定的数目,且具有较强的自我调节和自我学习的能力,实现了参数的在线自整定。对传统PID锅炉汽包水位控制系统与单神经元自抗扰锅炉汽包水位控制系统的控制性能进行了比较。仿真结果表明,单神经元自抗扰控制系统超调量更低,抗干扰能力更强。该控制器具有优良的应用前景。

细菌和激素共暴露建立大鼠盆腔炎模型的方法

建立一种大鼠的急、慢性盆腔炎症模型,为评价盆腔炎药物治疗效果提供实验动物工具。采用了以下两种方法:急性盆腔炎模型建立。将16只成年雌性SPF级Wistar大鼠随机均分为4组:正常组、大肠杆菌组、金黄色葡萄菌组、大肠杆菌和金黄色葡萄菌混合液组。三个模型组以雌二醇进行预处理一周后,分别采用不同菌种定期染菌30天(1次/7天),并结合疲劳处理。检测血清超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)、丙二醛(Malondialdehyde,MDA)的指标。并采用HE染色观察病理组织切片的形态学变化;慢性盆腔炎模型的建立。分组同上,接种50天,检测血清中SOD与MDA,HE染色以及免疫组织化学染色检测炎性因子环氧化酶-2(COX-2)的含量。结果表明:急性盆腔炎模型实验中,脏器大体观及组织病理检查均表明正常组大鼠外阴部均无肿胀,附件脏器无明显炎症体征,而三种染菌模型组大鼠急性期外阴部肿胀,输卵管、子宫内膜、卵巢等附件脏器中出现炎症、粘连、甚至糜烂;慢性盆腔炎模型实验中,三种染菌模型组大鼠的各附件脏器也出现炎症、粘连、甚至糜烂,而且相应组织中COX-2呈高度表达。通过简易的染菌方式成功制备大鼠的急性、慢性盆腔炎模型。

冠状动脉支架置入术后自发性脊髓硬膜外血肿二例

1病例资料病例1：患者,男性,77岁,主因胸部不适5 d,加重7 h于2016年3月7日入院心内科。患者既往高血压、糖尿病病史,吸烟60余年,约40支/d,无血友病病史,无遗传病史。入院查体无明显阳性体征。入院后完善血常规、血凝常规等检查均未见异常。2016年3月7日心电图检查结果示：窦性心律、T波异常;胸部CT检查结果示：

等离子体刻蚀机静电吸盘温度控制方法仿真研究

在晶圆等离子刻蚀过程中,静电吸盘对调节和控制晶圆表面温度均匀性、保障晶圆加工质量起着重要作用。本文对静电吸盘的传热以及温度控制方法进行了仿真研究。首先对静电吸盘的结构和传热进行分析,将其简化为二维轴对称模型,并验证了模型的可靠性;然后研究了静电吸盘分区PID控制方法,分析了各PID参数对静电吸盘表面温度—时间响应特性的影响;最后引入试验设计方法,结合替代模型方法和遗传优化算法,对PID参数进行整定优化。结果表明,利用该简化的二维模型,可以在误差允许范围内,提高有限元计算的速率;同时本文提出的PID整定方法可有效提高PID参数整定效率,整定结果能够有效改善静电吸盘温度——时间响应特性。

E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究

基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性。从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法。通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行验证。结果表明:在环境条件及系统参数不变的前提下,相较于单闭环控制算法,双闭环模糊PID控制算法下的制动主缸液压力在阶跃试验中有更快的建压响应,其0~50 bar的建压最短响应时间可达32 ms,较单闭环控制快34 ms,最大液压力控制精度提升了2.58%,验证了算法的可行性,为接下来进一步研究系统鲁棒性提供了一定的理论基础。