面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计

倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型,并进行了线性化处理;其次,根据有人直升机飞行品质要求,设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律;最后,进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明,设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求,飞行品质达到等级1。通过本文研究,能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力,减轻飞行员操纵负荷,提升任务执行能力,满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。

IDC DR平板探测器及相关故障维修

本文主要介绍了加拿大IDC 1600数字化X光机(DR)图像伪影严重,平板探测器故障;报E33 Serial Communication Error,高压发生器通讯错误;报E11 No voltage in the Capacitor Bank,不给曝光的分析与维修。

表皮生长因子受体Ⅲ型变异体(EGFRvⅢ)多克隆抗体的制备及特异性

为了制备针对EGFRvⅢ的特异性多克隆抗体,在实验中利用耦联了血蓝蛋白的EGFRvⅢ特异性的PEP3合成短肽进行动物免疫,制备抗血清;构建了pET30a/E33XI原核表达载体,表达和纯化了融合蛋白His-E33(EGFRvⅢ的部分胞外区);以此融合蛋白作为抗原制备了抗体纯化柱,通过柱上纯化的方法从抗血清中提取针对EGFRvⅢ的特异性抗体.利用U87、U251、HeLa和HEK-293细胞进行免疫组化实验来检验抗体的特异性.

基于ADS-33的直升机纵向操纵响应研究

美军航标 ADS-3 3 E-PRF对直升机操纵性的评价方法进行了重大革新 ,用带宽及相位滞后、动稳定性和快捷性来评价直升机的操纵性。本文首先对 ADS-3 3 E-PRF中有关带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的要求和指标进行分析讨论 ;建立了带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的计算模型 ,计算模型为线性模型并计入了操纵机构对带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的影响。最后 ,计算了样例直升机纵向通道的带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性 ,并给出了样例直升机纵向通道的操纵性品质等级。

电传直升机总距高度响应分析

电传直升机总距高度响应特性是直升机飞行试验的重要内容。通过飞行试验及数值仿真,给出了不同辨识方法、大气环境、离地高度下电传直升机高度响应特性的评价结果,并对影响电传直升机总距高度响应结果的因素进行了具体的分析,对指导电传直升机飞行试验具有重要意义。

基于dsPIC33E的电动汽车充电机的研究与设计

设计了一种适合于混合动力汽车充电的充电系统,输入为单相交流市电,为了满足相应的国家标准和充电机的功能需求,采用了AC/DC和DC/DC相结合的拓扑结构作为充电机的主拓扑,并利用低成本控制器dsPIC33E进行控制。在对上述主电路拓扑的工作原理进行分析的基础上,给出了部分关键参数的设计方法,并分别设计了前后级电路的控制策略。为了防止在后级DC/DC电路输出模式切换时引起振荡而设计了一种切换方法。最后在理论分析的基础上进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了所设计的充电机的可行性。实际测试中实验样机的输入功率因数达到98%以上,且能获得稳定性、动态性良好的输出。

直升机ACAH响应类型及飞行品质分析

以实际飞行数据为基础,对ACAH响应类型进行建模及验证,对模型中不同气动参数下ACAH的响应曲线特征以及飞行品质进行了仿真分析,明确了M_(Wy)、M_q及M_θ对ACAH响应曲线特征以及该响应类型下直升机飞行品质的影响,对指导直升机ACAH响应类型的设计和考核具有重要意义。

电传直升机速率控制/航向保持响应类型验证试飞技术研究

描述了ADS-33E中速率控制/航向保持(RCDH)响应类型的相关规范要求,对航向速率指令类型的实现进行了仿真和分析,提出了电传直升机RCDH响应类型验证试飞方法,并将该方法成功应用于某型电传直升机RCDH响应类型验证试飞中,给出了RCDH响应类型验证以及该响应类型下悬停中等幅度航向变化试飞结果及分析。试验结果表明,该方法适用于电传直升机RCDH响应类型的验证。

直升机横向TRC响应类型及飞行品质仿真分析

结合直升机实际飞行试验数据,对某型中央操纵杆、ACAH响应类型直升机进行建模及验证,并以该试验机为基础设计满足ADS-33E美国军用旋翼飞行器飞行品质规范要求的平移速率(TRC)响应类型,对直升机不同设计参数及气动参数下的TRC响应类型特征及稳定性进行了仿真分析,对指导直升机TRC响应类型的设计及考核具有重要意义。

直升机滚转侧滑耦合的响应分析

滚转侧滑耦合是直升机飞行品质试验的重要内容。结合某型直升机的飞行试验,通过参数辨识及数值仿真,给出了不同气动参数下直升机滚转侧滑耦合响应结果,并对气动参数对直升机滚转侧滑耦合及飞行品质的影响规律进行了分析总结,对后续直升机品质试飞有着重要意义。

一种图形化多回路直升机控制律鲁棒选参方法

直升机基于姿态和速率反馈的内回路控制律设计可以归为典型的多回路控制律选参问题。提出了一种图形化多回路控制律鲁棒选参方法,将针对闭环系统的指标要求直接映射到增益参数平面,从而以直观的形式实现面向ADS-33E品质规范的控制律鲁棒参数设计。该算法可普遍应用于多回路控制律选参问题的求解,对SR-61悬停模态控制律设计的算例显示了它的直观和有效。该方法已应用于型号设计中,取得了较好的效果。

等效模型电传直升机预估飞行品质试飞方法

为解决实际飞行试验中预估飞行品质试飞结果准确性的问题,结合某型电传直升机的飞行试验,对电传直升机人机耦合条件下的飞行品质影响因素进行研究。通过模型辨识及数值分析,提出基于等效模型的电传直升机预估飞行品质科目试飞方法。通过飞行试验证明该方法可准确快捷获得理想试验条件下的预估飞行品质指标,能够有效提高电传直升机飞行品质的试飞效率,对后续直升机飞行品质试飞有参考意义。

直升机姿态指令/姿态保持响应类型试飞验证技术研究

对直升机ACAH响应类型和RATE响应类型进行了分析比较,对ADS-33E中的直升机ACAH响应类型验证要求进行了分析研究,说明了ACAH响应类型在不良目视环境下使用的较强稳定性,给出了ACAH响应类型的试飞方法及某型直升机ACAH响应类型验证的试飞评定结果和分析。试验结果表明,该方法适用于直升机ACAH响应类型的验证。

基于任务科目的直升机飞行品质评定试飞技术研究

主要对ADS-33E中飞行品质评定的要求进行分析,从任务科目、响应类型和可用感示环境3个维度进行飞行品质的等级评定研究,提出了直升机飞行品质综合评定的试飞技术研究思路,并对某型号直升机的试飞结果和有关问题进行了初步分析。

基于频域的驾驶员操纵负荷评估方法

为进一步增强直升机飞行品质中的主观负荷评价的准确性和可靠性,建立一种可用于描述飞行员工作负荷的客观指标,采用时频分析的方法,建立了基于频域的驾驶员操纵负荷三维尺度模型,并通过飞行试验对模型的量化结果进行了对比。通过量化三维尺度模型可以对驾驶员操纵负荷的主观评价提供数据支撑,辅助飞行员进行飞行品质的评价。

电传直升机俯仰姿态敏捷响应分析

针对影响电传直升机姿态敏捷特性的主要因素进行分析。基于电传直升机的模型辨识及Simulink建模仿真,给出不同的操纵输入及控制律参数下电传直升机姿态敏捷响应曲线及变化规律。根据数值仿真分析结果给出了改进控制律对电传直升机姿态敏捷特性的影响,对电传直升机飞行品质的研究和考核具有重要的意义。

武装直升机中等幅度姿态敏捷试飞方法研究

姿态敏捷性是反映武装直升机机动能力的一项重要指标。通过对中等幅度下的姿态敏捷性的试飞原理的分析,得到其与操纵功效之间的区别。对于不同的响应类型,给出了对应的试飞操纵输入方法。最后,依据ADS-33E对某型武装直升机的仿真数据进行了分析。

索尼DCR-HC21E/HC33E/HC43E数码摄像机

索尼(中国)有限公司于近期的春季新品发布会上发布了三款小巧、精致的入门级HC系列Handycam新品,型号分别为DCR-HC21E、DCR-HC33E和DCR-HC43E。

新主力——索尼TRV33E

在入门级DV市场,SONY的TRV18/25/27等已经征战多时了,面对众多新对手的挑战,有点力不从心了,急需新的生力军。20O3年4月,Sony发布全新的4款TRV系列机型,4款型号分别是DCR—TRV19E、DCR—TRV22E、DCR—TRV33E和DCR—TRV38E。 DCR—TRV19E和DCR—TRV22E同为采用8O万像素CCD,只是19E不带记忆棒适配器,仅采用了黑自取景器。33E比22E优越的地方是采用1O7万像素CCD,而38E比33E优越的地方是LCD尺寸达到3.5英寸。这样,同期发布的4款机型靠有无记忆棒适配器,CCD尺寸以及LCD尺寸拉开了梯次,价格分别是4999/618O/688O/748O元。19E/22E/33E采用了全新的外观设计,而38E则沿用了原TRV系列的经典造型。这次我们收到的是TRV33E,这款机型在功能、外观上能够全面代表SONY新一代入门DV,相当值得关注。