电压异常引发的故障

一辆03年产宝马530i轿车，采用E60底盘，每天早晨第一次起动着机后，仪表盘上的EGS（电子自动变速器）、RPA（轮胎压力报警）、ACC（自动巡行控制）故障指示灯报警，但将发动机熄火后重新起动，上述故障指示灯会正常熄灭。