基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。

基于IEC61131-3标准的变电站一体化“五防”设计

在分析变电站运行防误的3种闭锁模式的基础上,通过建立数据映射,生成基于 IEC61131-3软 PLC编程语言标准的公用软 PLC 逻辑库,并针对不同应用设计了多个相对独立的运行系统,实现了各层公用标准软 PLC 逻辑库的变电站一体化"五防"系统设计。

基于IEC61131-3标准运动控制器的设计与应用

以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,并提高用户的使用效率,自主研发了控制器的辅助软件,称为"Assistant"。使用该软件,成功验证了多轴功能块的可行性。最后以贴标机为例,完成其运动控制,证明了该控制系统在易于编程、多轴控制等方面的明显优势。

基于IEC61131-3标准嵌入式PLC系统探析

本系统使用德国3S公司开发的CoDeSys软件搭建PLC系统框架,系统符合IEC61131-3标准,以运行系统为核心,采用Tcp网络协议进行数据转发以及使用共享内存技术,实现人机界面、CoDeSys编译环境以及驱动器之间资料的实时交互。整个系统按照PLC程序设计的逻辑流程运行,达到控制系统的要求。

基于IEC61131-3标准的PLC梯形图检查模块设计与实现

分实时和非实时两部分设计一个基于IEC61131-3标准的可编程逻辑控制器(PLC)梯形图检查模块。该检查模块能够正确找出已编写程序的语法和一些简单的逻辑错误,对后续开发具有指导意义。

基于IEC61131-3标准的PLC编辑模块设计与实现

基于IEC61131-3标准设计一个可编程逻辑控制器(PLC)编辑模块,并给出了主要数据结构和算法的设计。通过测试表明用户界面友好,操作简单,对后续开发具指导意义。

基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC虚拟机

介绍了北京首科凯奇电气技术有限公司开发的软PLC虚拟机控制系统iComacPLC1.0及其逻辑程序集成开发环境。该系统的硬件系统采用标准工业PC平台和winCE操作系统,并在其上开发了软PLC虚拟机,具有高可靠性,可移植性和高灵活性。

基于IEC61131-3标准的Soft PLC技术探讨

随着现代工业控制迅猛发展,传统PLC的发展遭遇到了瓶颈,IEC61131-3标准的制定和推广促进了Soft PLC这项新兴技术的发展。Soft PLC技术解决了传统PLC在硬件体系、软件编程、系统结构等方面存在的诸多问题和局限,发展出了一套开放、灵活、标准统一、易扩展、性价比高的系统开发模式,成为了现代工业控制领域主流、先进和广泛使用的技术,促进了现代工业控制的进一步发展。

IEC61131-3标准在电力蓄电池双电源工程车CCU软件开发中的应用

文章对新加坡电力蓄电池双能源工程车的网络控制系统CCU开发的过程进行了分析,并诠释了IEC 61131-3标准在软件开发流程中的应用。

基于IEC61131-3标准的神经网络控制系统

介绍了一个基于 IEC 61131-3标准的神经网络控制系统的构建及实时控制过程。该系统具有易于实现、成本低、兼容性好的特点。控制结果表明,该系统对于大滞后、非线性对象取得较好的控制效果。

基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC的应用

针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。

基于IEC61131-3标准的PID功能块设计

PLC作为水电厂机组现地控制单元(LCU)的控制核心,主要采用PID功能块实现机组负荷调节和模拟量回路的闭环控制。本文介绍了PLC编程语言的IEC61131-3国际标准,阐述了PID控制原理,结合水电机组控制的实际情况,对PID算法进行改进,在此基础上进行了PID功能块设计。

IEC61131-3标准及其在聚丙烯风送控制系统模块化编程中的应用

IEC61131-3是可编程序控制器编程语言的国际标准,本文阐述了该标准的主要内容和应用优势,以及在具体工程项目实施中如何将IEC61131-3标准用于聚丙烯风送控制系统的模块化设计与模块化编程。

IEC61131-3标准与ARM嵌入式控制系统

介绍IEC61131-3国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统;研究基于AT91 M55800A微处理器和IEC61131-3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术,并给出详细的串口通信程序。

工控编程标准IEC61131-3的语言架构

IEC61131标准是目前控制领域第一种国际标准。简介了工业自动化控制系统行业的规范编程标准IEC61131的产生发展,与计算机高级语言C语言相对比介绍了IEC61131的编程过程、编程基础和程序结构。

基于ARM和IEC 61131-3标准的软逻辑控制系统

介绍了基于S3C44B0X和IEC61131-3标准的软逻辑控制系统原理;给出了在uClinux系统下如何实现IEC61131-3标准的软逻辑控制的方法;提出了一种I/O映射机制,解决了编程系统定义的I/O变量和实际物理I/O口的关联问题。

基于IEC 61131-3标准的可编程控制器多语言编程研究

以实现PLC指令集为背景,介绍了可编程控制器编程语言国际标准IEC61131-3的主要内容,包括两种文本语言:指令表IL和结构化文本语言ST,两种图形语言:梯形图语言LD和功能块图语言FBD,以及具有文本和图形两种表现形式的顺序功能图SFC语言;阐述了这些编程语言在PLC中的应用,给出了PLC编程语言的解释方法。

基于IEC61131-3的通用工业组态软件系统设计研究

工业组态软件主要用于工业现场的数据采集与过程控制,是企业实现信息化与自动化融合不可缺少的工具。针对当前市场上商业工业组态软件的不足,提出了一种符合IEC61131-3国际标准的通用工业组态软件的系统设计架构。从系统整体设计、编程环境、核心数据管理、开放式设备互联、动态组态及运行支持等方面对基于IEC61131-3的通用工业组态系统进行了深入探讨。介绍的通用工业组态系统设计方案具有符合国际标准、适应性强、开放性好、易于扩展等特点,对工业组态软件的开发提供了有益的借鉴。

IEC61131-3标准在研华PAC中的应用

本文分享了IEC61131-3标准中的数据类型、编程语言、POU、实例化等几个概念,并就IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来的使用体会做了分析。研华PAC符合IEC61131-3编程语言标准及支持实时多任务控制,而通过研华PAC在混凝土搅拌站控制系统上的应用,介绍了IEC61131-3标准编程、STD编写实用功能块、实时多任务等在实际工程中的应用优势。