基于ECO-HC的钻杆计数方法

针对现有煤矿井下钻杆计数方法存在精度较低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于ECO-HC的钻杆计数方法。使用ECO-HC算法实时跟踪钻杆目标,从而得到钻杆目标运动轨迹。通过分析钻杆目标轨迹波形图建立计数模型,实现钻杆计数。ECO-HC算法采用相关滤波和高效卷积操作方法,充分利用跟踪目标的特征信息,快速准确地得到跟踪目标在下一帧的位置。实验结果表明,ECO-HC算法在跟踪速度上达到了65帧/s,满足了实时性的要求,并且在遮挡和光照变化干扰下仍能准确跟踪目标。实际应用结果表明,基于ECO-HC的钻杆计数方法平均钻杆统计精度为99.35%,满足实际应用需求。