前视声纳实时成像算法与DSP实现

前视声纳通道数目多、采样频率高,获取方位和距离信息的运算量大,对原始回波图像显示质量和速度提出非常高的要求。通过分析坐标变换和像素亮度填充法对成像质量的影响,根据系统指标设计了前视声纳视域范围内回波数据的显示算法,解决了声纳原始图像的显示质量问题;利用DSP丰富接口资源和EDMA动态调表技术,设计了声纳原始图像实时显示方案,很大程度上突破了实时显示的瓶颈。通过水池拉距实验验证了高质量实时显示方案的有效性。