星载CAN总线即插即用解决方案

在航天工程中,面对任务的不同需求,使用的CAN总线通信协议往往是有针对性的,这使得任务之间难以通用,造成了协调工作的困难。为解决这一问题,提出以EDS为核心内容的CAN总线即插即用解决方案,包括EDS格式、握手协议、主从节点、汇聚层和EDS工具链的设计等内容。EDS的设计分为握手EDS和通信EDS,允许对入网节点的消息格式和内容进行个性化描述。主节点的设计内容主要是消息编排算法,根据EDS完成总线通信的构建,实现对新加入节点的自动识别和正常通信。汇聚层的设计旨在进行异构子网之间的协议同构。EDS工具链的设计能方便CAN总线即插即用解决方案在实际项目中的推广和应用。