火星EDL导航、制导与控制技术综述与展望

以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代高精度火星EDL导航、制导与控制技术进行了比较全面的分析和展望。

TIPSS治疗前后患者血清EDLS的变化及临床意义

经颈静脉肝内门体分流术(Transijugulanintrahepatic portasystemic stent shunt TIPSS)是近年来治疗肝硬化门脉高压,食管、胃底曲张静脉破裂出血及肝硬化腹水的一种新的介入放射学技术。内源性洋地黄物质(Endoge-nons Digitalis like Substance:EDLS)是机体内产生和分泌的与慢性肝病及腹水形成病理生理过程有密切关系的生物活性物质。通过二者之间关系的研究,提出EDLS能作为TIPSS治疗前后的一种评估及监测指标之1 资料与方法1.1 一般资料 患者20例,男12例,女8例,年龄20～68岁,均为肝炎后肝硬化门脉高压症,食管吞钡摄片示中度至重度不同程度的食管胃底静脉曲张。B超除3例轻度腹水外,其余17例均为中度至重度腹水。15例有反复上消化道出血史,5例曾作脾切除加门奇断流术。术前肝功能分级:Child A级4例。

高血压病患者血浆EDLS RIA及其与肾素血管紧张素系统的关系

内源性类洋地黄物质(Endogenous di-gitalis-like substance,EDLS)是体内产生和分泌的一种洋地黄样物质,具有利钠、利尿和缩血管作用,其在原发性高血压病(Essential hypertension,EH)中的作用已引起人们重视。为探讨EDLS在EH中作用以及EH患者EDLS与肾素——血管紧张素系统(Renin-angiotensin system,RAS)的关系。本文用放射免疫分析法测定了66例EH患者和54例健康者血浆EDLS含量,前者同时测定血浆肾素活性(PRA)和血管紧张素Ⅱ(ATⅡ)的含量,现报告如下。

甲亢患者EDLS含量的RIA

内源性类洋地黄物质(Endogenous di-gitalis like substances,EDLS)具有外源性洋地黄一样的作用,与Digoxin抗体有交叉性免疫反应。近年来,应用Digoxin RIAkit测定人体内血中EDLS含量临床应用为人们所关注,有不少的报道。我们应用RIA测定了32例甲亢患者和46例健康者的血清EDLS的含量,现将结果报告如下。材料和方法一、病例来源:32例(男10例,女22例),甲亢患者系我院住院和门诊病人,年龄16～64岁,平均年龄36.9岁。二、正常对照组:为46例(男9例,女37例),献血员,体检排除肝疾病、心血管疾病及肾脏疾病等的影响,年龄20～43岁。三、Digoxin RIA kit:采用上海放射免疫分析技术研究所提供的测定试剂盒。四、仪器:采用西安262厂生产的FJ-2008G自动γ免疫计数器,由微机程序控制与数据处理及打印结果。

慢性肝病与EDLS

内源性类洋地黄物质(Endogenous digoxin-Like substances;EDLS)是体内产生和分泌的一种具有洋地黄活性的生物活性物质,能抑制Na^+—K^+—ATP酶,特异地与哇巴因受体结合,与地高辛抗体产生交叉结合反应,故可用放射免疫方法进行检测。该物质产生于下丘脑,高钠摄入和血容量扩张能刺激其释放。EDLS具有利尿、排钠、强心和收缩血管作用。

EDLS与肺心病关系的临床研究

EDLS与外源性洋地黄一样,同样具有强心、利尿和缩血管的作用。对28例正常人和57例肺心病伴心功能不全病人进行临床观察,其中正常人体内EDLS为0.48士0.24ng/ml。心功能Ⅱ级组EDLS为0.74士0.26ng/ml,与正常对照组比较P<0.001。心功能Ⅱ级组EDLS为1.86士0.9ng/ml,与正常对照组比较p<0.001。心功能Ⅳ级组EDLS为2.52士1.64ng/ml。与正常对照组比较P<0.001。研究认为肺心病患者体内EDLS明显高于正常对照组,P值均<0.001,其主要原因为基础疾病所致,EDLS升高的程度与疾病病情程度呈正相关。EDLS的检测对肺心病的诊断、心功能的评价以及临床治疗效果的评价均有着重要的临床意义。

EDLS、Pt［Ca^（2＋）］i和LPO与急性心肌梗塞的关系

ＥＤＬＳ、Ｐｔ［Ｃａ^（２＋）］ｉ和ＬＰＯ与急性心肌梗塞的关系武警上海总队医院内科张博，汤伯基，蔡林芳，鱼兆虎（上海２０１１０３）关键词内源性类洋地黄物质，血小板胞浆游离钙，过氧化脂质，急性心肌梗塞内源性类洋地黄物质（ＥＤＬＳ）和血小板胞浆游离钙（Ｐ?..

火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示

进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战;然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案;接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础;最后,在对比分析已有技术的基础上,对我国未来的火星探测工程EDL导航、制导与控制技术研发给出了初步的建议。

“火星科学实验室”EDL方案及其新技术分析

"火星科学实验室"进入、下降与着陆(EDL)技术代表了目前已步入应用阶段的火星探测的最新技术。在分析该方案基础上,对其所应用的升力式进入及进入制导控制技术、基于马赫数的开伞控制技术、"矢量点乘"控制的防热罩分离技术、基于"空中吊车"的动力下降与着陆缓冲技术和"空中吊车"飞离控制技术等进行了分析,可为火星探测研究提供一定的借鉴和参考。

“火星科学实验室”的EDL试验验证技术及启示

介绍了美国"火星科学实验室"(Mars Science Laboratory,MSL)的进入、下降与着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)技术验证体系。该体系可分为EDL飞行动力学、EDL飞行系统和EDL子系统3部分,主要基于仿真建立,同时利用海盗号(Viking)探测器时期的试验数据。针对火星EDL技术的验证,分析了我国已掌握的EDL地面试验技术。通过对比结果表明,我国虽然在气动减速、伞减速、动力下降和着陆技术的试验验证均有良好的技术基础,但仍面临有伞充气过程环境恶劣且复杂、减速下降动作多、大底和背罩分离过程内外环境耦合等新问题。最后针对现有技术所面临的关键问题,梳理出适合我国发展的火星EDL验证体系,并提出了解决关键问题的试验验证方案,可为我国火星着陆任务EDL试验验证工作提供参考。

火星EDL过程动力学仿真平台

“进入、减速、着陆(Entry,Descent,Landing,EDL)”火星的过程是实现整个火星探测任务最为重要的阶段之一,着陆成功与否直接决定探测任务的成败。文章对火星探测器自身气动减速阶段、降落伞弹射拉直阶段、降落伞开伞充气阶段、降落伞全张满减速阶段等EDL关键过程分别建立探测器进入段六自由度动力学模型、降落伞理想拉直过程动力学模型、降落伞开伞充气过程动力学模型、物伞及弹性吊挂组合系统着陆过程动力学模型。并在此基础上研制相应的动力学仿真软件模块,将各模块按照EDL过程进行集成,实现模块间数据传递,形成火星EDL全过程动力学仿真系统。最后对“火星探路者”EDL过程进行了动力学仿真分析,校验了系统的有效性和可行性。该平台可用于火星EDL全过程动力学性能的分析与预测。

肝肾病患者EDLS的研究

本文的实验进一步证实国人肝肾功能异常的血清EDLS明显高于正常人,尤其是进行肾透析的肾衰患者EDLS值更高,作者认为这可能与肾功能损伤程度更为严重有关。上述发现对指导临床合理使用地高辛具有重要意义。

急性脑血管病血、CSF EDLS、ANP活性测试研究

本文采用放免方法同步监测98例急性脑血管病(CVD)患者血、CSF中内源性洋地黄样物质(EDLS)、心房利钠多肽(ANP)活性动态变化。发现急性CVD血清EDLS、血浆与CSF ANP含量显著高于对照组(P<0.05),尤以发病初期更为突出。提示EDLS、ANP活性变化与急性CVD病理生理机制有内在联系。

PVE-500的EDL高级编辑系统

ＰＶＥ┐５００的ＥＤＬ高级编辑系统湖南岳阳有线电视台周巍ＰＶＥ－５００是日本Ｓｏｎｙ公司的Ａ／Ｂ卷视频编辑系统。ＰＶＥ－５００除了可控制三台录象机进行二对一编辑外，还具有动态控制、时间码编辑、音频分离编辑、切换台控制、调音台控制以及ＤＦＳ－５００快拍...

PVE-500的内部EDL控制DFS-500P快拍的高级编辑

PVE-500是一台智能化的编辑控制器，它除了具有一般的控制编辑功能外，更有EDL高级编辑功能及控制DFS-500快拍功能。而在使用过程中，巧妙地将以上两功能结合起来，进行节目的编辑，将可以产生十分奇妙的效果。

EDL渲染在点云测图中的应用

单纯依靠高精度的点云数据实现大比例尺全要素地物采集,其难点在于地物的区分,因为点云数据缺少丰富的纹理信息。点云的常用显示方式配合EDL渲染,能够增强地物的轮廓信息,有助于提高点云测图的效率。

基于LCS算法的EDL可视化比对工具研究

本文设计并开发了针对EDL文件特点的按行比对工具,以LCS最大公共子串比对算法执行EDL文件比对功能;同时使用Qt Creator进行比对结果可视化开发的设计方案,实现了EDL文件读取、异动比对、比对结果可视化及文本输出功能,为后期环节剪辑、特效、调色各部门间变动素材整理提供了一种解决方案,可提高数字电影后期制作流程中各部门协同工作的效率.

火星EDL过程中直接对地通信性能研究

分析了火星科学实验室在进入、下降、着陆(EDL)过程中直接对地通信使用的MFSK信号及其信号检测算法,针对如何设置数据音频率间隔以及在不同多普勒动态下如何设置调制指数的问题,利用对比分析的方法,研究了MFSK调制指数、数据音频率间隔以及载波捕获/跟踪阶段多普勒频率变化率的大小对信息解算性能的影响。实验结果表明,数据音频率间隔对信息检测性能影响较小,建议将数据音频率间隔设为80 Hz;当载噪比低于17 d B-Hz时,调制指数应设为45°,否则应设为48°;载波捕获/跟踪阶段多普勒频率变化率的大小对信息检测性能影响较大,当多普勒频率变化率绝对值高于500 Hz/s时,信号检测门限会增加3 dB。