基于纸箱包装生产线的机器人码垛仿真研究

针对纸箱包装生产线码垛工作强度大、用人成本高以及效率低等问题,利用MotoSim EG-VRC机器人仿真平台进行虚拟仿真设计。首先,用MotoSim EG-VRC软件自带三维模型组件功能构建机器人,并对周边设备进行布局;其次,分析码垛工艺,设计码垛工艺和控制流程,根据流程完成轨迹规划和离线编程;最后,进行系统仿真和实现效果对比,验证机器人可达到的实际码垛效果。虚拟仿真提高了工作效率,缩短了现场调试时间,可为自动化生产线设计与调试提供有力保障。