基于小波与EMD的EHA液压缸内泄故障诊断研究

为有效地诊断出内泄故障,通过EHA实验台模拟出不同故障等级的EHA双杆液压缸的内泄漏。在相同控制信号输入下采集液压缸腔室内压力信号,使用小波与EMD分解2种方法分别对健康模式与故障模式下腔体内压力信号进行分解,得到压力信号的一级和二级高频小波系数及一级IMF函数,完成特征提取。通过多组实验求得特征提取后的均方根值,实现了EHA液压缸内泄漏故障与故障等级的离线诊断,并对比了不同诊断方法的诊断效果。结果表明:压力信号的一级IMF函数诊断效果最佳,一级高频小波系数诊断效果最差。

基于EHA的全断面道砟清筛机分布式液压系统设计

针对全断面道砟清筛机执行元件及液压管线遍布全身、液压传动能量损失大、机构响应滞后、安装空间受限以及装备失效风险高等特征,提出基于EHA的分布式液压系统设计方案。通过分析清筛机系统,由于提轨系统提升装置功率小且远离液压油源,故采用EHA闭式液压系统驱动。根据提升装置工况要求完成其EHA液压系统设计,建立AMESim仿真模型并进行分析。仿真结果表明:所设计的液压系统整体运行平稳,系统各参数满足预期要求。

高端移动装备专用EHA优化设计及分析

高端移动装备代表着国家工业技术水平,进一步对其优化可减轻装备质量、提升机动性能和承载能力,同时实现节能减排。针对现有电动静液作动器(Electro-Hydraulic Actuator,EHA)液压回路辅助阀数量多和插装式平衡阀开启存在不确定性问题,设计了一种溢流平衡阀,将其应用在EHA液压回路,可同时取代溢流阀和平衡阀。通过简化和优化EHA液压回路,实现其小型化、轻量化和集成化,提高EHA可靠性。建立AMESim仿真模型,在负负载工况下研究了不同外负载和溢流平衡阀参数对EHA液压回路系统性能的影响。分析表明,在负负载工况下,外负载、溢流平衡阀控制油口阻尼、弹簧刚度以及控制比的变化均对EHA工作性能有较明显影响。与现有EHA液压回路方案相比,辅助阀数量减少了5件,减少比例为41.7%,集成阀块体积和质量均下降约50%,达到优化设计目的。

基于热力学模型的EHA系统控制方法研究

电静液作动器(EHA)系统温升是导致系统性能退化现象的主要因素之一,若EHA系统温度过高,各部件则会发生不同程度的退化,导致EHA动态响应性能降低,因此,探索提升EHA动态性能的控制方法十分必要。本文建立了EHA系统的热力学模型,研究了不同趋近律下的滑膜控制策略对EHA系统动态性能的影响,并与传统PID控制策略进行控制性能对比仿真,充分验证了滑膜控制策略的优越性能。

一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析

一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析。结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景。

大豆品种的再生性能及对EHA 101农杆菌的敏感性(英文)

大豆转化可利用农杆菌和子叶节转化系统 ,bar基因作为选择标记 ,草丁膦作为选择试剂。用 5 6d发芽的种子的子叶节作外植体 ,在子叶节处划 5 6下 ,用含pPTN 14 0的农杆菌EHA 10 1感染后 ,共培养 3d ,用含抗生素的洗液洗去外植体上的农杆菌 ,将外植体放入 5mg L草丁膦的长芽培养基 ,两周后统计不同大豆品种的再生率 ,4周后做GUS染色对含pPTN14 0的农杆菌的敏感性进行统计。结果得知 :黑农 35、中作 975、合丰 35、Zhongzuo 96 2是在再生方面比Thorne更好的品种。William 82、黑农 35、中作 975、PI 36 10 6

EHA/PE高阻隔复合膜对鲜切莴笋保鲜效果的影响

为了考察EHA/PE高阻隔复合膜对鲜切莴笋的保鲜效果,采用EHA/PE复合膜真空包装鲜切莴笋,以相同条件处理但不加任何包装的鲜切莴笋作为对照,并于(5±2)℃下冷藏,贮藏期间定期测定菌落总数、色差、p H、汁液流失率、VC、感官评分等指标。结果表明:EHA/PE复合膜包装莴笋的各项指标均显著优于对照组(p<0.05)。未加包装的莴笋在4 d时感官状态已不能接受,菌落总数达(5.91±0.12)CFU,而EHA/PE组感官状态可保持16 d,且第18 d时菌落总数仅为5.69 CFU,水分流失率在16 d时仍小于1.5%,VC含量始终大于5 mg/100 g。可见,EHA/PE高阻隔复合膜可明显延长鲜切莴笋的贮藏期。

GO-FLOW法在飞机EHA可靠性分析中的应用

应用GO-FLOW法分析了飞机电静液作动器(EHA)的可靠性。首先在EHA单元功能合理划分的基础上,建立了EHA的GO-FLOW可靠性分析模型,采用布尔代数求解描述反馈环的布尔方程,解决了GO-FLOW图不允许存在循环的难题;其次进行了GO-FLOW运算,得到EHA系统在各时间点的可靠度;再次与GO法的结果比较,验证了GO-FLOW法的可行性和准确性;最后通过MATLAB曲线拟合,得到系统可靠度随时间的变化规律,以便及时对系统进行检修和维护。结果表明GO-FLOW法只需一次运算,就可得到系统在各时间点的可靠度,在减小计算复杂度方面较GO法有优势。

泵阀联合EHA低温升设计研究

分析了导致飞行器液压作动系统温度升高的主要因素以及采用多级供油压力提高效率的可行性,针对泵阀联合EHA(电动静液作动器)的工作特点,提出了提高负载压力设计值提高效率的方法,在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵的输出流量、损耗流量变化、作动系统整体效率变化进行了分析。结果表明,相对于常规阀控系统设计,提高负载压力设计值的方法可在一定范围内提高系统效率,流量损耗引起的功率损耗对以位置控制为主的EHA有较大的影响。以弹性负载为对象的作动系统仿真计算表明:多级压力设计与提高负载压力设计值设计可以有效降低作动系统温度。

EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制

为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。

eha,迟缓爱德华菌一个毒力调控基因

目的探讨迟缓爱德华菌(Edwardsiella tarda,E.tarda)溶血相关基因(E.tardahaemolysin activator gene,eha)基因调控该菌毒力基因的作用。方法利用自杀质粒pHM5,缺失E.tarda的eha基因,得到△eha缺失菌株,再构建△eha株的互补菌株。通过平板溶血性法、接触溶血法、上清溶血法,观察野生株、△eha缺失株与及互补株溶血性的差异。利用MTT法比较三种细菌培养物的过滤液对Vero细胞的毒性的差别。利用H2O2抗性纸片扩散法,比较三种菌对过氧化氢抵抗力的差异。利用RT-PCR和SDD-PAGE电泳超速酸化离心法提取的鞭毛蛋白,比较三种细菌鞭毛基因的转录和表达的差异。结果△eha缺失株和互补株不溶血,而野生株溶血。eha基因的缺失降低E.tarda菌对过氧化氢的抵抗力,△eha缺失株较野生株的细胞毒性明显减弱,eha基因可以调控迟缓爱德菌鞭毛基因的转录和表达。结论 eha基因可以调控迟缓爱德华菌毒力基因的表达,是一个毒力调控基因。

eha基因调控迟缓爱德华菌抵抗巨噬细胞氧化杀菌作用

目的迟缓爱德华菌(E.tarda)能够在巨噬细胞内生存和繁殖,必须抵抗细胞产生活性氧的杀菌作用。eha基因是该菌一个重要的转录调控基因,本研究探讨eha基因调控E.tarda抵抗巨噬细胞氧化杀菌的机制。方法光镜观察野生株和缺失株分别感染RAW264.7巨噬细胞的过程,及菌落计数法测定细菌胞内存活数目;测定细菌在不同H2O2浓度中的存活率;流式法检测细菌感染巨噬细胞后产生活性氧的细胞比率;qRT-PCR测定细菌超氧化物歧化酶基因sodC和过氧化氢酶基因katB的转录水平。结果 eha基因的缺失,使E.tarda在巨噬细胞内的繁殖速率明显下降(P<0.05),使该菌在不同H2O2浓度中的存活率显著降低(P<0.05),使该菌感染细胞组产生活性氧的细胞比率升高;qRT-PCR结果显示,eha基因的缺失使得该菌的超氧化物歧化酶基因sodC和过氧化氢酶基因katB转录水平下降。结论 eha基因通过调控E.tarda菌分解H2O2相关基因的表达,从而影响该菌分解巨噬细胞中活性氧的能力和在胞内外的存活率。因此,eha基因调控了E.tarda菌抵抗巨噬细胞内氧化杀菌作用,有助于该菌在巨噬细胞内生存和繁殖。

基于AMESim的电动静液作动器(EHA)系统级设计

未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求,开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须进行系统级设计,即确定主要设计参数及元器件选型,为后续系统及子系统详细设计打好基础。文中研究了系统级设计阶段设计方法,该设计方法分为静态特性设计、动态特性设计、设计结果验证3个步骤,且以AMESim仿真软件为依托,保证设计开发效率的同时还提高了可靠性,为同行进行EHA产品开发提供了参考。

迟缓爱德华菌eha基因对大肠埃希氏菌溶血基因clyA转录的调控

目的研究迟缓爱德华菌溶血活化基因eha是否能影响大肠埃希氏菌DH5α溶血素基因clyA的转录。方法将重组eha表达质粒pED101转入DH5α中,以载体质粒pACYC184为对照,观察其溶血情况。并用RT-PCR分别检测受体菌DH5α,含pED101的DH5α菌以及含载体的DH5α菌中clyA基因的转录情况。结果eha基因表达质粒的转入,可以使DH5α出现clyA基因阳性条带,且和载体无关。结论迟缓爱德华菌eha基因能正性调控DH5αclyA基因的转录,从而使其表现为溶血。

基于EHA的机载导弹弹簧蓄能弹射可行性分析

针对目前广泛应用的"热"弹射和"冷"弹射两种弹射动力源的不足,提出了一种利用EHA压缩弹簧蓄能作为弹射动力源的新型冷弹装置,此方案既不会对零部件造成烧蚀污染,也可以保证压缩蓄能的快速性,同时可自主提供弹射能源,缩短飞机准备时间。运用动力学以及材料力学理论对弹簧蓄能的可行性进行了分析,结果表明,利用弹簧蓄能压缩弹射是合理可行的。

基于EHA模型检验Statecharts

模型检验是一种重要的形式化自动验证技术。Statecharts是一种用以规约复杂反应式系统行为的可视化语言。为了验证Statecharts模型是否满足所期望的性质,该文给出了一种基于EHA模型检验Statecharts的方法,首先把Statecharts转换为EHA,通过其操作语义得到Büchi自动机,然后与LTL公式所得的Büchi自动机相乘,最后检查该乘积自动机所能接受的语言是否为空,来判断是否满足所期望的性质。

EHA半主动悬架时滞补偿控制研究

为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能。

基于自适应核主元分析的EHA系统传感器故障检测

针对核主元分析(KPCA)方法难以选择合适核函数的问题,提出了一种基于自适应核主元分析的传感器故障检测方法,根据训练数据对核函数进行自适应修正,使核函数适应给定的训练数据。对常规数据标准化处理方法进行了改进,提出了一种"均值化"的处理方法,使处理后的数据既能消除不同变量幅值和量纲的影响,又能反映训练数据的全部信息。将此方法应用于机载电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)系统的传感器故障检测,结果表明,此方法比常规KPCA方法更为先进,具有更好的故障检测性能。

自适应蓄能器在泵阀联合EHA压力脉动抑制中的应用

针对泵阀联合EHA泵源压力变化引起压力脉动的问题,在分析普通蓄能器吸收压力脉动效果基础上,提出由比例控制阀和普通蓄能器组成自适应蓄能器,通过改变比例阀的开口度来改变蓄能器进口管路的流通面积,从而达到改变蓄能器固有频率的目的并设计了控制器。仿真结果表明,在泵源压力变化时自适应蓄能器较普通蓄能器对压力脉动有更好的吸收效果。

EHA汽车主动悬架试验台虚拟样机模型研究

提出了一种基于EHA的汽车主动悬架,建立了测试该悬架性能试验台的物理样机。在该物理样机的基础上,采用功率键合图方法和ANSYS-ADAMS-SIMULINK软件,建立了主动悬架试验台的复杂的机、电、液压、控制等多领域的虚拟样机。基于虚拟样机的仿真结果与基于物理样机的试验结果的对比表明:簧载质量的位移及加速度均方根值误差百分比均在8%以内,达到了工程上的要求。同时,加入PID控制后,簧载质量的位移和加速度都减小了30%左右。验证了所建立的机电液一体化系统虚拟样机模型的准确性。