基于EHA的多轮系飞机刹车系统的建模与仿真

介绍了一种采用电动静液作动器(EHA)代替原有液压作动机构的飞机多轮系防滑刹车系统,在重点分析EHA的系统组成原理和工作特性的基础上,建立了EHA及多轮系飞机刹车系统的数学模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真。仿真结果表明:所建立的模型基本正确,结果与真实刹车基本吻合;采用EHA代替液压系统能极大改善飞机刹车性能。

机载电静液作动器的建模与仿真

电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用。在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景。

飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究

以某型飞机为对象,在综合考虑了飞机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了防滑刹车系统的数学模型。在Matlab6.1/ Simulink 仿真环境下进行仿真,给出湿跑道条件下的仿真结果,结果表明系统模型合理、正确。

基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制

飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。

基于非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制

针对飞机全电刹车系统的非线性和不确定性,分析了全电刹车系统工作原理,建立了系统数学模型并提出了一种基于准无限时域非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制算法;该方法通过实时预测、滚动优化以及反馈校正的策略完成对非线性对象的高效控制,且在满足一定设计规则的前提下具有渐近稳定性;仿真结果表明,与传统的模糊PID控制方法相比,该方法能够控制全电刹车系统获得更稳定和优化的滑移率,从而提供更好的刹车性能。

飞机牵引车全液压制动系统动态性能分析

分析了全液压制动系统的动态性能,并建立了全液压制动系统的数学模型。基于数学模型,应用Matlab/Simulink仿真程序,对全液压制动系统的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压制动系统和气顶液制动系统进行了分析对比,证明全液压制动系统具有良好的制动性能。

飞机防滑刹车系统动态特性仿真研究

以国内某现役机种为对象，本文在综合考虑了飞机机体、起落架、轮胎、传感器等特性的基础上，推导了适用于飞机刹车滑跑的动力学模型，该模型重点考虑了起落架和轮胎的动态特性，突出简单、实用和通用性的要求，并加入到相对滑动量控制的电子防滑刹车系统的数字仿真软件中，完善了防滑刹车系统的软件平台，以用来研究飞机系统的动态特性与刹车性能的关系．利用本软件对飞机刹车动态性能作了全面的定量分析。

电静液作动器不确定性建模分析与可靠度计算

不确定性是影响飞机电静液作动器(EHA)可靠性的主要因素。针对消除不确定性影响和提高EHA可靠性的问题,研究了基于概率论的EHA不确定性建模与可靠度计算方法。对EHA不确定性进行了定性分析;在建立EHA线性数学模型基础上,给出了一种不确定性建模方法,并据此分别考虑独立不确定因素和多不确定因素的影响,提出了EHA对这些参数的不确定性建模和可靠度计算方法;以EHA作动筒截面积对输出位移影响为例进行演算,采用Matlab进行仿真对比验证,证明了EHA不确定性模型和可靠度计算方法的正确性。