汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。

高速开关阀在汽车EHB系统中的高频PWM 控制研究

在电动汽车的电液复合制动(EHB)系统中,一般通过控制电磁阀实现液压制动的增压、保压与减压过程。由于比例电磁阀优良的控制效果,不少厂家在EHB系统中采用了比例电磁阀,但其成本太高不利于推广,故研究高速开关阀在EHB中的应用对电动汽车的发展有重要意义。而传统的低频PWM波控制下的高速开关阀只有全开和全闭两种状态,只能通过控制这两种状态的平均时间来控制阀口的平均开度,从而调节压力,这种方法控制效果不佳。为了提高其控制性能,本文在Matlab/Simulink中建立了高速开关阀的PWM控制仿真模型,并输入高频PWM波以研究此时高速开关阀的控制效果。研究表明,在合适占空比范围的高频PWM波的控制下,高速开关阀的球阀可以在某一位置悬浮,且改变占空比的大小可以改变悬浮位置,即具有了比例阀的功能,对高速开关阀在EHB系统中的应用提供了参考,拓展了高速开关阀在汽车制动系统的应用。

基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。

电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能优化问题

空气的严重污染和石油能源的紧缺使得电动汽车逐渐得到了发展和普及,本文针对电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能的优化问题进行了分析,提出了较为理想的制动力分配策略,希望可以提高电动汽车制动的效果和稳定性。

电子液压制动系统液压力控制发展现状综述

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。

线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进

设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明:改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性.