CAN通信在EHPS中的应用

为实现EHPS电控单元之间的数据共享,减少整车传感器数量、简化线束,并提高底盘电子控制系统的安全可靠性,本文构建基于CAN总线的数据通信系统平台.其数据通信能力在速度和安全等方面有显著提高,且PID控制算法及相应补偿策略具有较好的助力跟随性,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,同时系统响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和实验依据.

汽车EHPS系统助力特性曲线的改进与研究

汽车转向系统是决定汽车行驶状况的关键因素之一,与汽车的操作稳定性密切相关,其助力特性直接影响到汽车的安全性和舒适性。介绍了电动液压助力转向(EHPS)系统的结构原理,通过对汽车转向系统的分析建立了EHPS系统仿真模型。对常见的直线型、折线型和曲线型助力特性曲线进行了对比分析,从而对折线型助力特性曲线的不足进行了改进,给出了改进后曲线的函数表达式。通过仿真,对比改进前后的特性可知改进后的曲线更理想,理论上验证了这种改进方法的可行性。

CAN通信在EHPS系统中的应用研究

介绍了MotorolaDSP56803MSCAN模块在EHPS中的实际应用,给出了MSCAN模块的硬件结构实现和软件设计方法,利用设计的CAN网络实现了汽车电控液压助力转向系统中所需要的信息共享。

基于神经网络的EHPS车辆操纵稳定性研究

为研究EHPS车辆的操纵稳定性,利用神经网络的泛化能力拟合出任意车速下的电机转速和车速、转向盘角速度的关系,从而得到合理的助力特性曲线。以此为基础对EHPS系统进行建模和仿真。通过仿真,分析不同车速和不同转向盘转角输入速度对汽车操纵稳定性的影响。通过试验验,将仿真结果与试验结果对比,验证了该方法的正确性。

电控液压助力转向系统(EHPS)的电机控制策略的研究

电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力的大小,不但节省转向燃油消耗,而且解决低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。本文对其自行设计的电控液压助力转向系统进行了控制策略研究。

A型纯电动客车EHPS助力电机转速控制优化

针对A型纯电动客车EHPS助力电机恒定高速运转的问题,本文设计理想转向盘力矩曲线,建立A型纯电动客车的整车模型和EHPS系统模型,推导出理想EHPS助力特性曲线,得到各车速及转向盘转角下的目标电机转速。基于Simulink和AMESIM对模型进行联合仿真,仿真结果表明:助力电机转速控制优化后的EHPS能满足车辆低速转向时的轻便性和高速转向时驾驶员的路感,并改善节能性。

EHPS转向油泵测试系统研究

目前EHPS系统的测试主要是使用台架模拟行车状态试验装置完成,在拆装、测量范围和模拟实车工况,尤其是在检测汽车转向系统故障方面存在一定不足。开展对EHPS转向油泵测试系统的研究具有重大意义。依据中华人民共和国汽车行业标准,研究了性能测试技术和方法,研制了针对EHPS系统转向油泵测试方案,可完成EHPS系统转向油泵的完全工况的性能测试,结构简单。

电控液压助力转向系统(EHPS)研究概述

电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力,不但节省转向燃油消耗,还解决了低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。简要介绍了EHPS的国内外发展现状及其主要特点,以期为相关工作提供参考和借鉴。

反力控制式EHPS的仿真与试验

介绍了反力控制式EHPS的基本结构和工作原理,建立了基于转阀的主油路的数学模型和以及基于电液比例阀的旁通油路的数学模型,并进行了仿真分析,在此基础上,对反力控制式EHPS进行了台架试验,并对仿真结果进行验证。结果表明:仿真结果与试验结果吻合,验证了模型的正确性。

EHPS系统助力特性温度补偿设计

EHPS系统在实际使用时会因为系统温度变化造成转向油黏度变化,从而引起方向盘手感的波动。在对EHPS系统的缝隙泄漏进行数学分析和AMESim热仿真分析的基础上,通过温度补偿的方法解决了EHPS系统的内部泄漏问题,并结合某电动车型参数设计了新的EHPS系统助力特性。为验证设计效果,在硬件在环仿真测试台上进行了试验,试验结果表明温度补偿可以有效提升EHPS系统性能并降低能耗水平。

基于双闭环模糊PID的EHPS系统控制策略研究

电机是电动液压转向助力系统(EHPS)的关键部件,也是系统控制的主要部件。传统的单闭环的PID控制表现出了提供转向盘助力明显的时间滞后性,因此,需要改进控制方法,进而达到对EHPS系统的精确控制。文章提出了双闭环模糊PID的控制策略,它主要是运用模糊PID算法对系统进行电机电流和电机转速控制,进而达到控制电机的输出扭矩。

EHPS用四相无刷直流电机的弱磁策略与实验研究

电动液压助力转向系统EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering)在快打方向盘时存在跟随特性较差的问题,即驱动电机瞬时转速不足。本文通过分析一种新颖结构的EHPS用四相无刷直流电机,设计了四相半桥驱动电路,并基于超前导通的算法思想设计了一种低成本弱磁升速方法。同时根据EHPS的转速要求,设计了基速以下和基速以上两种工作模式及其切换机制。最后通过实验验证了四相无刷直流电机可以达到EHPS的转速要求,为下一步EHPS台架调试奠定了基础。

基于集成开发环境的EHPS控制器的软件设计

为了让电控液压助力转向系统(EHPS)控制器能够正常的工作起来,只有硬件是不行的,必须满足相匹配功能的软件系统。本文基于瑞萨公司的集成开发环境平台,采用C语言编程主控芯片,结合模块化的编程思路,设计了以完成系统初始化、电机启动工作的主程序和实现控制算法的子程序。程序经过在线编译调试,达到了先期的设计目标。有效地提高了软件的可移植性和运行效率,对EHPS控制功能最终实现起着关键性的作用。

新能源轻卡物流车转向系统发展趋势

新能源汽车的发展是落实国家节能减排、发展低碳经济政策的重要战略。随着智能化的大力发展,新能源轻卡物流车转向系统已由传统电动液压助力转向(EHPS)系统向纯电动助力转向(EPS)系统转变,未来将实现纯线控转向(SBW)系统技术。结合EHPS、EPS的结构、原理、控制逻辑及优劣势,浅谈新能源轻卡物流车转向系统发展趋势。

2021—2022年我国沿海养殖虾类中虾肝肠胞虫(EHP)流行病学调查

2013年以来,我国沿海各省市养殖对虾中先后出现虾肝肠胞虫(Enterocytozoon hepatopenaei,EHP)感染且感染率居高不下,使我国虾类养殖产业遭受了严重经济损失。为查明2021—2022年沿海省市养殖虾类中EHP的流行情况,本研究在沿海地区开展了养殖虾类EHP流行情况调查,共采集样品936份,并采用Taq Man实时荧光定量PCR(TaqMan qPCR)和组织病理检测对样品进行分析。TaqMan qPCR检测结果表明,2021和2022年所采集的虾类样品中,EHP的阳性检出率分别为10.67%(54/506)和13.72%(59/430);2021和2022年主要在凡纳对虾(Penaeus vannamei)中检出EHP阳性,阳性检出率分别为14.10%(54/383)和16.71%(58/347),且检出EHP阳性的凡纳对虾主要来自山东、辽宁、广东、河北和天津等省市;1份脊尾白虾(Exopalaemon carinicauda)样品中检出EHP阳性,罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)、克氏原螯虾(Protocrayfish cruzi)、斑节对虾(P.monodon)、日本对虾(P.japonicus)和中国对虾(P.chinensis)等虾类样品中未检出EHP阳性。对TaqMan qPCR检测呈阳性的凡纳对虾进行组织病理检测,在其肝胰腺上皮细胞中观测到分散或成簇的EHP孢子以及处于生长阶段的EHP原质团。本研究表明,2021—2022年EHP仍在我国沿海地区养殖的凡纳对虾中流行,尽管其流行率较前几年呈下降趋势,但其对凡纳对虾养殖产业的危害仍不容忽视。

电动液压助力转向系统能耗分析与仿真

汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律,进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数。通过对关键参数敏感性的研究,提出了降低EHPS能耗的潜在方向,有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质。

WSSV、IHHNV、EHP和NHPB四重荧光定量PCR检测方法的建立

本研究以对虾白斑综合症病毒(White Spot Syndrome Virus,WSSV)的VP664基因、传染性皮下及造血组织坏死病毒(Infectious Subcutaneous and Hematopoietic Necrosis Virus,IHHNV)的NSP2基因、虾肝肠胞虫(Enterocytozoon Hepatopenaei,EHP)的ssr RNA基因以及坏死性肝胰腺炎细菌(Necrotizing Hepatopancreatitis Bacteria,NHPB)的16Sr RNA基因为检测对象,建立了WSSV、IHHNV、EHP和NHPB的四重荧光定量PCR方法,并对该方法的特异性、灵敏性进行了研究。结果表明,建立的四重荧光定量PCR方法特异性良好,对WSSV、IHHNV、EHP和NHPB的最低检测限为4.05 copies·μL^(-1)、6.53 copies·μL^(-1)、5.85 copies·μL^(-1)和6.18 copies·μL^(-1),本实验建立的方法具有较好的应用前景。

一种匹配ADAS电子地图的中重卡产品设计开发方法

智能驾驶辅助系统(ADAS)电子地图从地图数据中提取出坡度、曲率、航向等数据,经过综合决策,为汽车主动安全、辅助驾驶等提供必要的道路交通环境感知信息。文章通过对ADAS电子地图类产品的开发过程描述,明确其设计阶段尤其要关注硬件中的定位模块选型和软件中的电子地平线提供者(EHP)解析器算法选择的具体要求,同时明确要求软硬件需要具有合理算力的系统级芯片(SoC),具备过滤全球定位系统(GPS)定位信息以及位置信息回溯功能。产品硬件通过功能测试、台架测试、实车道路测试对其系统的网络性能及关键功能进行全面验证。

电动液压助力转向系统的控制算法研究

首先针对电动液压助力转向(EHPS)系统助力特性非线性特点,将BP神经网络引入EHPS系统中。因BP神经网络存在易陷入局部最小缺点,提出了利用遗传算法来优化BP神经网络的连接权值的改进型BP神经网络(简称ENN)控制算法,对助力特性曲线进行全车速拟合。通过对拟合结果的分析得出ENN算法具有收敛速度快、泛化能力强的特点,准确实现了非线性助力特性的全车速拟合,克服了EHPS系统的助力盲区。最后,通过台架试验验证该ENN控制算法的可行性。

电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型,分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩,通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,实现悬架和转向的集成控制.相对于传统的悬架和转向系统,引入预测控制理论,并建立了预测控制器,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能.