应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法

为促进智能制造业的发展,提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法。通过对数据发出端、接收端协方差矩阵的计算,实现群控机器人通信模型的建立。将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算问题,结合数据往返时延的计算,判断群控机器人多主机通信过程中,信道是否处于拥堵状态。当信道拥堵时,启动EIED避让算法,通过对避让窗口的自适应调控,调整数据传输顺序,降低群控机器人多主机通信过程中的信道碰撞概率,优化机器人多主机通信质量。实验表明,利用所提方法能够有效提高群控机器人多主机通信过程中的网络吞吐量,降低数据传输时延,为群控机器人数据稳定传输提供重要保障。