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基于MRAS-EKO算法的转动惯量在线辨识 被引量:3
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作者 赵云 聂雅萍 +1 位作者 贾保旭 王晓光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期56-59,共4页
在交流永磁同步伺服系统中,转动惯量和机械特性的变化会对系统动态性能产生影响。由于转动惯量和负载转矩变化等扰动因素未知,伺服系统难以实现良好的控制效果,在线辨识转动惯量和扰动转矩是实现伺服系统高性能控制的前提。为解决上述问... 在交流永磁同步伺服系统中,转动惯量和机械特性的变化会对系统动态性能产生影响。由于转动惯量和负载转矩变化等扰动因素未知,伺服系统难以实现良好的控制效果,在线辨识转动惯量和扰动转矩是实现伺服系统高性能控制的前提。为解决上述问题,研究了基于变增益模型参考自适应算法(MRAS)与扩展卡尔曼观测器(EKO)结合的复合控制(MRAS-EKO)算法,由EKO在线辨识扰动转矩,扰动转矩作为MRAS在线辨识转动惯量的输入变量,可提高转动惯量在线辨识精度。仿真验证了复合控制算法具有可行性,扰动转矩与转动惯量辨识精度高,速度收敛快,系统稳定性好。 展开更多
关键词 转动惯量 模型参考自适应算法(MRAS) 扩展卡尔曼观测器(eko) 扰动转矩
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An Evaluation of Health Hazards Indices of Natural Radioactivity of the Sediments from Eko-Ende Dam, Osun State, Nigeria
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作者 Katherine Temitope Ogundele Emmanuel Ayodele Oluyemi +2 位作者 John Adekunle Oyedele Oyekunle Oladotun Wasiu Makinde Sejlo Temidayo Gbenu 《Open Journal of Ecology》 2018年第11期607-621,共15页
This study measured the radioactivity level in the sediments of Eko-Ende Dam in Ifelodun Local Government Area, Osun State, Nigeria and assessed the radiological impact associated. Thirty six (36) sediment samples wer... This study measured the radioactivity level in the sediments of Eko-Ende Dam in Ifelodun Local Government Area, Osun State, Nigeria and assessed the radiological impact associated. Thirty six (36) sediment samples were collected from three different points within the Dam for a period of 12 months. The samples were analyzed using Gamma Ray Spectrometer. The radiological hazards due to natural radionuclides content, such as absorbed dose rate (DR), annual effective dose rate (AEDE), effective life cancer risk (ELCR), activity utilization index (AUI), internal radiation hazard (Hin) and external radiation hazard (Hex) in the sediment samples were calculated. The calculated radiological parameters were compared with recommended safety limits and internationally approved values. The radium equivalent activity, internal hazard index, annual effective dose equivalent and effective life cancer risk values of the sediment samples were lower than the permissible limit. Thus, the study area might not pose immediate health implications to the general public, but prolonged exposure could lead to radiation related health hazards. 展开更多
关键词 NATURAL RADIOACTIVITY RADIOLOGICAL Parameters DAM eko-Ende NIGERIA
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EKO观测数据及报表制作程序
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作者 陈曦 于大江 《科技资讯》 2012年第7期92-92,共1页
EKO的观测数据手工计算比较繁琐,较容易出现计算错误,其报表制作同样费时费力。所以,我站独立研发了EKO数据计算与报表制作程序。
关键词 eko C# 报表制作
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变废为宝EKO小果壳上做“大文章”
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《广东印刷》 2010年第2期75-75,共1页
马来西亚盛产棕榈树,其全身是宝,棕果可榨油,叶可制扇、帽等工艺品,根可入药。但它的果壳却被作为垃圾处理。成千上万吨的棕榈果壳不仅污染环境。
关键词 果壳 eko 文章
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血管内超声导管联合微泡增强尿激酶溶栓的实验研究
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作者 董睿 朱琼 +3 位作者 冯爽 朱贤胜 高顺记 刘政 《临床超声医学杂志》 CSCD 2020年第2期85-89,共5页
目的探讨EKOS■超声导管联合血栓内注射微泡增强尿激酶体外溶栓治疗效果。方法采用水听器法测量EKOS■超声导管峰值负压。将90份体外牛血血栓样本根据其实验方法随机分为6组,分别为:超声+微泡+尿激酶联合组(联合组)、超声+尿激酶组(US+U... 目的探讨EKOS■超声导管联合血栓内注射微泡增强尿激酶体外溶栓治疗效果。方法采用水听器法测量EKOS■超声导管峰值负压。将90份体外牛血血栓样本根据其实验方法随机分为6组,分别为:超声+微泡+尿激酶联合组(联合组)、超声+尿激酶组(US+UK组)、超声+微泡组(US+MB组)、超声组(US组)、尿激酶组(UK组)和对照组,每组15份,称取各组溶栓前后的血栓质量,计算并比较其溶栓率。对溶栓处理后各组血栓行HE染色并于光镜下观察红细胞和纤维蛋白的分布情况。结果EKOS■超声导管的峰值负压在0.4~6.4 MPa,呈无规律动态变化。联合组溶栓率为(41.9±4.5)%,与US+UK组(42.0±3.3)%接近,均显著高于其余各组,差异均有统计学意义(均P<0.05);US+MB组溶栓率为(28.4±3.3)%,UK组为(27.8±3.1)%,两组比较差异无统计学意义,但均高于US组(23.9±3.0)%和对照组(17.5±3.7)%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。光镜下见联合组和US+UK组与EKOS■超声导管接触处的血栓较多崩解,红细胞分布较其余各组更稀疏。结论EKOS■超声导管可明显提高尿激酶对体外牛血血栓的溶栓率,在此基础上增加微泡对溶栓率无明显提高。 展开更多
关键词 ekoS■超声导管 微泡 尿激酶 溶栓
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国内外舞台灯光控制设备现状介绍
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作者 俞健 张霞 鲁星 《艺术科技》 1996年第1期5-9,共5页
国内外舞台灯光控制设备现状介绍俞健,张霞,鲁星IntroductionofTheStatusQuoofStageLightControllingEquipmentsatHomeAndAbroad¥Abstract:T... 国内外舞台灯光控制设备现状介绍俞健,张霞,鲁星IntroductionofTheStatusQuoofStageLightControllingEquipmentsatHomeAndAbroad¥Abstract:Thearticleintroduc... 展开更多
关键词 系列电脑灯光控制台 系列全数字调光柜 型数字调光箱 抑制电感器
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原东德最大钢铁企业的改组与改造──赴欧考察归来谈
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作者 陈凌 《冶金管理》 2000年第3期29-31,共3页
关键词 赴外考察 德国 eko公司 企业改组 企业改造
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