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采用期望最大化算法的半滑舌鳎性逆转性状高效遗传解析
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作者 宋禹昕 常中宇 +3 位作者 高进 赵云峰 杨润清 蒋丽 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期531-539,共9页
为了解析半滑舌鳎(Cynoglossus semilaevis)性逆转性状的分子遗传作用机制,定位筛选可用于性控育种的分子标记或侯选基因,本研究提出了一种期望最大化算法(Expectation-Maximization algorithm,EM),并基于该算法开展了半滑舌鳎性逆转性... 为了解析半滑舌鳎(Cynoglossus semilaevis)性逆转性状的分子遗传作用机制,定位筛选可用于性控育种的分子标记或侯选基因,本研究提出了一种期望最大化算法(Expectation-Maximization algorithm,EM),并基于该算法开展了半滑舌鳎性逆转性状的全基因组关联分析。EM算法直接使用阈模型中隐含连续正态分布表型的期望作为因变量,用迭代最小二乘代替logit回归法的迭代重加权最小二乘,它具有比logit回归法更直观、更易于编程的优点。本研究采用显著主成分控制群体分层后,使用EM算法与logit回归对对半滑舌鳎数据进行GWAS(Genome-wide Association Study,GWAS)分析。结果显示,EM算法结果无明显的假阳性或假阴性,比logit回归法的检测效力更高。基于EM算法的全基因组关联分析共定位到13个与性逆转性状显著关联的QTN(quantitative trait nucleotide,QTN),其中3个QTN位于W染色体上,10个QTN位于Z染色体上。经过基因注释发现,上述定位获得的QTN位于LOC103396896、MALT1、ADGRD2、FBXl17、DMXl1、SMARCA2、DMRT1、LOC103397760、NEUR13和PDLIM5a基因区段内。当进行检索时发现,这些基因参与了其他物种中涉及性别决定或性腺发育等相关过程。本研究提供了一种基于EM算法的具有高检测效力的全基因组关联分析方法,同时也为半滑舌鳎的性逆转遗传机制解析和性控育种提供有效的理论指导。 展开更多
关键词 全基因组关联分析 半滑舌鳎 性逆转 主成分 期望最大化算法 广义线性模型
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退火期望最大化算法A-EM 被引量:2
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作者 齐英剑 罗四维 +2 位作者 黄雅平 李爱军 刘蕴辉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期654-660,共7页
使用EM算法训练随机多层前馈网具有低开销、易于实现和全局收敛的特点,在EM算法的基础上提出了一种训练随机多层前馈网络的新方法AEM.AEM算法利用热力学系统的最大熵原理计算网络中隐变量的条件概率,借鉴退火过程,引入温度参数,减小了... 使用EM算法训练随机多层前馈网具有低开销、易于实现和全局收敛的特点,在EM算法的基础上提出了一种训练随机多层前馈网络的新方法AEM.AEM算法利用热力学系统的最大熵原理计算网络中隐变量的条件概率,借鉴退火过程,引入温度参数,减小了初始参数值对最终结果的影响.该算法既保持了原EM算法的优点,又有利于训练结果收敛到全局极小.从数学角度证明了该算法的收敛性,同时,实验也证明了该算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 随机前馈神经网络 期望最大化算法 最大熵 退火
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基于期望最大化算法的电能表误差估计技术 被引量:2
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作者 陈昊 杜新纲 +1 位作者 葛得辉 于海波 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第3期47-52,共6页
根据能量守恒原理,电能表的计量误差可以通过一种线性模型来估计。该文提出一种基于期望最大化(expectation-maximization,EM)算法的新型误差估计方法,用于评估在运行电能表的误差程度。该方法将电能表误差模型中存在的大量无法观测到... 根据能量守恒原理,电能表的计量误差可以通过一种线性模型来估计。该文提出一种基于期望最大化(expectation-maximization,EM)算法的新型误差估计方法,用于评估在运行电能表的误差程度。该方法将电能表误差模型中存在的大量无法观测到的变量作为隐变量对待,并根据最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)法则,以迭代计算的方式对误差模型中的各种变量进行估计,能有效地对真实环境中存在的各种噪声进行模拟。在实验室仿真数据与工程中的真实数据上的实验结果都表明,该方法对小超差电能表计量误差的估计能达到较高精度,具有工程上的实用性和经济价值。 展开更多
关键词 电能表 误差估计 期望最大化算法 失准模型
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利用期望最大化算法的EMCCD噪声分布模型的参数估计 被引量:2
4
作者 邹盼 刘晖 +3 位作者 张闻文 陈钱 顾国华 张连东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期268-272,共5页
讨论了电子倍增CCD(EMCCD)图像的噪声来源及其统计特性,建立了混合泊松-高斯噪声分布模型。针对混合泊松-高斯噪声分布模型的极大似然函数难以求解的问题,对噪声模型进行了适当的初始化设置,利用期望最大化算法对噪声模型进行参数估计,... 讨论了电子倍增CCD(EMCCD)图像的噪声来源及其统计特性,建立了混合泊松-高斯噪声分布模型。针对混合泊松-高斯噪声分布模型的极大似然函数难以求解的问题,对噪声模型进行了适当的初始化设置,利用期望最大化算法对噪声模型进行参数估计,有效实现了噪声参数的极大似然估计。Monte Carlo仿真结果及实验结果表明,期望最大化算法估计性能较好,对混合泊松-高斯分布有较好的拟合效果,能得到较高精度的参数估计值。 展开更多
关键词 emCCD 噪声分布模型 期望最大化算法 参数估计
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基于期望最大化算法的音频取证中的篡改检测 被引量:12
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作者 姚秋明 柴佩琪 +2 位作者 宣国荣 杨志强 施云庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期2598-2601,共4页
音频取证中的插值检测是信号篡改检测的重要方面。因为信号的篡改经常伴随着重采样操作,而重采样后的插值信号会引入周期性信息。应用期望最大化(EM)算法能针对这种周期信息估计参数,从而检测出信号是否被篡改。为了使EM算法迭代效果更... 音频取证中的插值检测是信号篡改检测的重要方面。因为信号的篡改经常伴随着重采样操作,而重采样后的插值信号会引入周期性信息。应用期望最大化(EM)算法能针对这种周期信息估计参数,从而检测出信号是否被篡改。为了使EM算法迭代效果更好,更适用于音频信号的插值检测问题,提出针对音频信号的特点,引入音频幅度直方图,排除短时静音和增加样本点数的方法。另外还提出了用频谱统计矩作为特征的方法,使统计分类稳定有效。最后通过音频取证中检测信号是否重采样的统计分类实验,表明整个检测流程能达到较高的准确率,并且在局部篡改实验中也同样有效。 展开更多
关键词 音频取证 重采样检测 期望最大化算法 统计矩
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基于PSO和MLEM混合算法的NDP测量反演算法研究
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作者 李远辉 杨芮 +4 位作者 张庆贤 肖才锦 陈弘杰 肖鸿飞 程志强 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1152-1159,共8页
中子深度剖面(NDP)分析技术是一种无损检测方法,能够同时测量样品中目标核素的浓度与空间信息,已被广泛应用于锂电池、半导体等产业。在NDP分析过程中,由测量能谱反演出目标核素浓度的分布信息是关键步骤。目前NDP测量反演中常用的算法... 中子深度剖面(NDP)分析技术是一种无损检测方法,能够同时测量样品中目标核素的浓度与空间信息,已被广泛应用于锂电池、半导体等产业。在NDP分析过程中,由测量能谱反演出目标核素浓度的分布信息是关键步骤。目前NDP测量反演中常用的算法为最大似然期望最大化(MLEM)算法。针对MLEM算法计算结果易陷入局部最优解的情况,本文提出了粒子群(PSO)与MLEM混合(PSO-MLEM)算法,并通过动态加速因子提高了算法的收敛速度与计算精度。应用PSO-MLEM算法、PSO算法、MLEM算法、奇异值分解求解最小二乘(SVDLS)算法对锂电池中^(6)Li的NDP模拟能谱进行反演,并对反演计算结果进行了评价。结果表明:对比PSO算法,PSO-MLEM算法的收敛效率与计算精度明显提升;对比MLEM算法,PSO-MLEM算法的全局寻优能力有效提升了反演精度,避免了局部最优解的影响;对比SVDLS算法,PSO-MLEM算法的反演精度明显提升。 展开更多
关键词 中子深度剖面分析 粒子群算法 最大似然期望最大化算法 锂电池
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利用期望-最大化算法实现基于动态词典的压缩感知 被引量:3
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作者 胡磊 周剑雄 +1 位作者 石志广 付强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2554-2560,共7页
在现有压缩感知(CS)理论中,重构信号需要预设其稀疏表示词典。对于以参数化模型表示的信号,只能预知该词典为某种形式的参数化词典,参数的具体取值难以确定。若将参数设定为取值空间的均匀离散格点,预设词典与真实词典之间的失配将使传... 在现有压缩感知(CS)理论中,重构信号需要预设其稀疏表示词典。对于以参数化模型表示的信号,只能预知该词典为某种形式的参数化词典,参数的具体取值难以确定。若将参数设定为取值空间的均匀离散格点,预设词典与真实词典之间的失配将使传统CS重构方法的性能严重恶化。为解决这一问题,该文提出一种基于动态词典的CS重构方法。通过迭代地优化词典参数,该方法在信号重构过程中对词典进行动态调整。为同时实现稀疏恢复与词典调整,该方法利用变分期望-最大化(EM)算法交替执行信号系数估计与词典参数优化。实验结果表明所提方法是有效的。 展开更多
关键词 压缩感知(CS) 稀疏恢复 动态词典 期望-最大化(em) 变分贝叶斯近似
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基于期望最大化算法的联合符号检测和相位估计算法 被引量:4
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作者 王戈 沈智翔 于宏毅 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期497-501,共5页
针对带有未知载波相位的符号检测问题,提出了一种基于期望最大化(EM)算法的联合符号检测与相位估计算法,该算法改变了传统最佳接收算法中先估计载波相位再进行符号检测的分级处理方式,直接通过EM算法进行符号检测。在算法收敛之后,判决... 针对带有未知载波相位的符号检测问题,提出了一种基于期望最大化(EM)算法的联合符号检测与相位估计算法,该算法改变了传统最佳接收算法中先估计载波相位再进行符号检测的分级处理方式,直接通过EM算法进行符号检测。在算法收敛之后,判决获得符号信息的同时,可得到未知载波相位的最大似然(ML)估计,从而实现了符号信息与载波相位的联合估计与检测。由于该算法不需要进行同步参数估计,因此可以大大降低传统最佳接收方法分级处理方式所带来的性能损失。仿真实验表明,该算法与传统最佳接收算法中先通过非数据辅助(NDA)方法估计载波相位再进行符号检测相比,性能有明显提升,可以达到导频辅助下的符号检测性能,由于不需要估计载波相位,因此处理复杂度大大降低。 展开更多
关键词 通信技术 期望最大化算法 符号检测 相位估计 误符号率
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含噪独立分量分析的期望最大化算法 被引量:6
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作者 张和发 李立萍 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期527-531,共5页
把期望最大化(EM)算法应用到含噪ICA模型中,即假定源信号具有统计独立性,并将其放在贝叶斯估计框架中,提出一种解决含噪独立分量分析(ICA)的期望最大化(EM)算法。在含噪ICA模型中,假设源信号的均值和方差服从更为一般的均匀分布,提出的E... 把期望最大化(EM)算法应用到含噪ICA模型中,即假定源信号具有统计独立性,并将其放在贝叶斯估计框架中,提出一种解决含噪独立分量分析(ICA)的期望最大化(EM)算法。在含噪ICA模型中,假设源信号的均值和方差服从更为一般的均匀分布,提出的EM算法将混合矩阵和超参数交替进行处理,可以有效地估计混合矩阵和超参数在一定模型下的模型参数,从而能够估计出源信号。仿真结果说明,该方法能够很好地解决含有噪声ICA模型下的盲源分离问题。 展开更多
关键词 贝叶斯方法 盲源分离 期望最大化算法 独立分量分析
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基于期望最大化的水平集分割算法 被引量:2
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作者 高尚兵 严云洋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2436-2438,2466,共4页
针对经典的水平集算法(比如Chan-Vese模型算法)在迭代过程中要重新初始化和容易受噪声和模棱两可的边界的影响的缺点,增加一项内部能量泛函达到不需重新初始化的目的,并结合贝叶斯决策理论,利用图像先验知识,提出了一个改进的能量函数,... 针对经典的水平集算法(比如Chan-Vese模型算法)在迭代过程中要重新初始化和容易受噪声和模棱两可的边界的影响的缺点,增加一项内部能量泛函达到不需重新初始化的目的,并结合贝叶斯决策理论,利用图像先验知识,提出了一个改进的能量函数,根据符号距离函数来不断调整水平集函数的偏差。该函数是利用期望最大化算法来得到的。实验结果表明,该算法分割精度和运行准确率上都优于经典算法。 展开更多
关键词 图像分割 期望最大化算法 递归 水平集 贝叶斯决策
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非齐次隐马尔可夫因子模型期望最大化算法 被引量:1
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作者 程玉胜 丁美文 夏叶茂 《计算机科学与探索》 CSCD 2014年第3期359-367,共9页
潜变量模型在刻画因子之间的相互关系以及因子与观测变量之间的关联性时具有重要作用。在实际应用中,观测数据往往呈现出时序变异、多峰、偏态等特性,因此将经典的潜变量模型延伸到非齐次隐马尔可夫潜变量模型,并且为避免对完全数据的... 潜变量模型在刻画因子之间的相互关系以及因子与观测变量之间的关联性时具有重要作用。在实际应用中,观测数据往往呈现出时序变异、多峰、偏态等特性,因此将经典的潜变量模型延伸到非齐次隐马尔可夫潜变量模型,并且为避免对完全数据的积分计算,将期望最大化(expectation-maximization,EM)算法引入到似然函数的计算上;采用Akaike信息准则和Bayes信息准则选择合适的模型,提出了相应的统计计算和检验方法,有效解决了隐马尔可夫模型中的最大估算似然函数问题;最后选择心理-健康数据进行了实验,实验结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 潜变量模型 期望最大化(em) 向前向后递推
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基于期望最大化加速算法的正交频分复用信道估计
12
作者 刘海员 张太镒 张蕊萍 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期203-206,共4页
针对基于期望最大化(EM)迭代算法的正交频分多路复用(OFDM)信道估计方法复杂度高、收敛慢,严重制约OFDM的传输速率的缺陷,提出了一种基于EM加速算法的OFDM信道估计方法.该方法基于拟牛顿加速算法,并结合一种带调整参数的Broyden对称秩1... 针对基于期望最大化(EM)迭代算法的正交频分多路复用(OFDM)信道估计方法复杂度高、收敛慢,严重制约OFDM的传输速率的缺陷,提出了一种基于EM加速算法的OFDM信道估计方法.该方法基于拟牛顿加速算法,并结合一种带调整参数的Broyden对称秩1校正公式来实现,具有二次收敛性,提高了EM的计算速度,降低了计算复杂度.仿真结果表明,相比于空间选择期望最大算法,在性能损失只有0.1 dB的情况下,EM算法的复杂度得到很大的降低,且其计算速度可提高十几倍. 展开更多
关键词 校正公式 期望最大化算法 正交频分多路复用 信道估计
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喷墨印花纹理图像的期望最大化聚类分割算法
13
作者 周佳男 冯志林 朱向军 《机电工程》 CAS 2013年第8期1029-1032,共4页
针对聚类分割算法对喷墨印花纹理图像存在的局限性,提出了一种结合期望最大化(EM)的喷墨印花纹理图像聚类分割算法(CSA)。首先,将空间相关性引入聚类分割中,利用自回归模型表征纹理同质区域;然后,为了提高分割模型参数估计的精度,将分... 针对聚类分割算法对喷墨印花纹理图像存在的局限性,提出了一种结合期望最大化(EM)的喷墨印花纹理图像聚类分割算法(CSA)。首先,将空间相关性引入聚类分割中,利用自回归模型表征纹理同质区域;然后,为了提高分割模型参数估计的精度,将分块标定机制引入期望最大化算法中,实现了参数极大似然估计的迭代算法,解决了不完全数据参数估计问题;最后,利用数据集分块并进行聚类,使同类元素具有较高的相似度,从而对图像中的像素进行了归类划分,并将得到的结果进行了合并,实现了目标图像的正确分割。实验结果表明,和传统的聚类分割算法相比,该算法能更好地解决喷墨印花纹理图像的分割问题。 展开更多
关键词 喷墨印花纹理 期望最大化 聚类分割算法
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嵌套删失数据期望最大化的高斯混合聚类算法 被引量:5
14
作者 余海燕 陈京京 +2 位作者 邱航 王永 王若凡 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1302-1314,共13页
针对聚类问题中的非随机性缺失数据,本文基于高斯混合聚类模型,分析了删失型数据期望最大化算法的有效性,并揭示了删失数据似然函数对模型算法的作用机制.从赤池弘次信息准则、信息散度等指标,比较了所提出方法与标准的期望最大化算法... 针对聚类问题中的非随机性缺失数据,本文基于高斯混合聚类模型,分析了删失型数据期望最大化算法的有效性,并揭示了删失数据似然函数对模型算法的作用机制.从赤池弘次信息准则、信息散度等指标,比较了所提出方法与标准的期望最大化算法的优劣性.通过删失数据划分及指示变量,推导了聚类模型参数后验概率及似然函数,调整了参数截尾正态函数的一阶和二阶估计量.并根据估计算法的有效性理论,通过关于得分向量期望的方程得出算法估计的最优参数.对于同一删失数据集,所提出的聚类算法对数据聚类中心估计更精准.实验结果证实了所提出算法在高斯混合聚类的性能上优于标准的随机性缺失数据期望最大化算法. 展开更多
关键词 高斯混合聚类 删失数据 期望最大化算法 截尾正态函数 二阶估计量
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基于改进期望最大化算法的分布式视频编码
15
作者 李志宏 王海芳 《太原科技大学学报》 2012年第2期88-92,共5页
目前,分布式视频编码(DVC)由于具有低复杂编码特性而成为视频编码领域的研究热点。DVC中,边信息性能对系统性能影响很大,一般而言,边信息性能越好,则整个系统压缩性能越好。本文研究了一种基于贝叶斯准则的期望最大化(Expectation Maxim... 目前,分布式视频编码(DVC)由于具有低复杂编码特性而成为视频编码领域的研究热点。DVC中,边信息性能对系统性能影响很大,一般而言,边信息性能越好,则整个系统压缩性能越好。本文研究了一种基于贝叶斯准则的期望最大化(Expectation Maximization,EM)边信息产生方法,并从运动搜索模板和初始概率模型两方面对EM算法提出了改进。实验表明,在几乎相同的率失真性能下,两种改进算法的学习时间分别缩短了30%和16%。 展开更多
关键词 期望最大化算法 解码端边信息 分布式视频编码 初始概率模型 菱形搜索模型
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基于高斯混合模型和期望最大化算法的非高斯分布圆概率误差估计方法研究 被引量:8
16
作者 井沛良 段宇 +3 位作者 韩超 郭荣化 宁小磊 刘瑜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期369-376,共8页
传统圆概率误差(CEP)估计方法无法处理兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布的情况。为了解决这一问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)和期望最大化(EM)算法的CEP估计新方法。该方法利用GMM对兵器攻击点/观测点非高斯分布概率密度函数... 传统圆概率误差(CEP)估计方法无法处理兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布的情况。为了解决这一问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)和期望最大化(EM)算法的CEP估计新方法。该方法利用GMM对兵器攻击点/观测点非高斯分布概率密度函数(PDF)进行建模,通过EM算法迭代估计GMM参数得到兵器攻击点/观测点PDF,并依据所得到的兵器攻击点/观测点PDF,使用二分法得到兵器攻击点/观测点的CEP指标值。采用大量非高斯分布场景生成兵器攻击点/观测点数据,应用所提方法和传统方法进行CEP估计实验。实验结果表明:所提方法估计的CEP均方误差约为传统方法的1/10,由此说明所提方法性能显著好于传统方法,可以有效解决兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布时的CEP估计问题。 展开更多
关键词 圆概率误差 非高斯分布 高斯混合模型 期望最大化算法
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基于压缩感知的期望最大化贝努利非对称高斯近似信息传递算法 被引量:1
17
作者 张峥 谢正光 +1 位作者 杨三加 姜欣玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1710-1715,1738,共7页
期望最大化贝努利高斯(BG)近似信息传递(EM-BG-AMP)算法中的BG模型因为具有对称性,在逼近实际信号先验分布时会受到限制;而期望最大化高斯混合近似信息传递(EM-GM-AMP)算法中的GM模型是BG模型的高阶形式,复杂度较高。为了解决以... 期望最大化贝努利高斯(BG)近似信息传递(EM-BG-AMP)算法中的BG模型因为具有对称性,在逼近实际信号先验分布时会受到限制;而期望最大化高斯混合近似信息传递(EM-GM-AMP)算法中的GM模型是BG模型的高阶形式,复杂度较高。为了解决以上问题,提出贝努利不对称高斯模型(BAG),进而推导得到期望最大化贝努利不对称高斯近似信息传递(EM-BAG-AMP)算法。该算法的主要思路是假设输入信号服从BAG模型,然后使用广义近似信息传递(GAMP)重构信号并在算法迭代中同时更新模型参数。实验证明,在处理不同图像数据时,EM-BAG-AMP和EM-BG-AMP相比,时间增加了1.2%,峰值信噪比(PSNR)值提升了0.1~0.5 d B,尤其在处理纹理较少以及色差变化明显的图像时峰值信噪比(PSNR)值提升了0.4~0.5 d B。EM-BAG-AMP是对EM-BG-AMP算法的扩展和延伸,更适合实际信号的处理。 展开更多
关键词 压缩感知 广义近似信息传递算法 期望最大化 信号模型 贝努利不对称高斯
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期望最大化算法近场被动定位技术研究
18
作者 孙法坤 章新华 +1 位作者 范文涛 綦敦浩 《应用声学》 CSCD 北大核心 2011年第3期161-166,共6页
本文介绍了一种对近场声源的距离和方位参数的确定性最大似然估计方法。直接的对近场声源参数的最大似然估计产生了复杂的多参数优化问题,我们在实际采样数据(非完全数据)和假设数据(完全数据)等方面重新构建这个问题,最后提出运用期望... 本文介绍了一种对近场声源的距离和方位参数的确定性最大似然估计方法。直接的对近场声源参数的最大似然估计产生了复杂的多参数优化问题,我们在实际采样数据(非完全数据)和假设数据(完全数据)等方面重新构建这个问题,最后提出运用期望最大化迭代方法获得最大似然估计。期望最大化算法将观测数据分解,然后对于最优化问题,运用有效的计算措施单独估计每个信号成分的参数。这种算法的应用性和有效性通过一定的仿真得到了验证。 展开更多
关键词 期望最大化算法 被动定位 近场
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基于期望最大化算法的车载导航定位
19
作者 张欣 战兴群 +1 位作者 翟传润 张炎华 《信息技术》 2008年第7期85-88,共4页
随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上。然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性。文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expect... 随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上。然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性。文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想。通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题。基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量。 展开更多
关键词 车载导航 期望最大化算法 平淡卡尔曼滤波
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基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法 被引量:2
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作者 程然 贺丰收 缪礼锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1232-1240,共9页
针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建... 针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建了新的传感器量测方程.引入EM算法框架,在期望步(E–step)利用容积卡尔曼滤波器(CKF)和CKS近似计算对数似然函数的数学期望,在最大化步(M–step)对该数学期望进行最大化处理,最后通过解析更新反复迭代的方式获得各传感器系统误差的参数估计.数值仿真验证了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 系统误差配准 期望最大化算法 容积卡尔曼滤波器 容积卡尔曼平滑器
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