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基于EM-ICP的三维人脸简化点云并行配准算法 被引量:4
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作者 董琳 何扬 《微型机与应用》 2013年第16期38-41,共4页
提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree,并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化;然后基于CUDA对EM-ICP算法进行并行加速,对简化的人脸点云进行配准。... 提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree,并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化;然后基于CUDA对EM-ICP算法进行并行加速,对简化的人脸点云进行配准。该算法能够避免局部配准等缺陷,同时EM-ICP算法并行保证了配准工作的高效。实验证实了本文算法的健壮性和稳定性。 展开更多
关键词 点云配准 em-icp KD-TREE CUDA
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三维重建中点云配准算法研究 被引量:18
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作者 李玉梅 万旺根 王旭智 《电子测量技术》 2020年第12期75-79,共5页
为了提高三维重建中点云配准的效率和精度,提出了一种基于由粗到精(CTF)方式的点云配准算法,当两帧点云位姿差别较大时,首先利用基于FPFH特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)进行两点云的粗配准,为精配准过程提供较好的初始位姿;然... 为了提高三维重建中点云配准的效率和精度,提出了一种基于由粗到精(CTF)方式的点云配准算法,当两帧点云位姿差别较大时,首先利用基于FPFH特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)进行两点云的粗配准,为精配准过程提供较好的初始位姿;然后再采用传统ICP算法的改进算法EM-ICP算法对点云位姿做refine,进行点云的精确配准;同时,在执行算法过程中通过GPU进行多线程并行加速。实验结果表明,所提配准算法与只使用单一的配准算法相比,配准精度有较大的提高;与SAC-IA+ICP算法相比,在保证配准精度的基础上,提高了配准效率。 展开更多
关键词 点云配准 FPFH特征 SAC-IA算法 em-icp
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基于两步式迭代最近点的三维人耳配准算法 被引量:3
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作者 盖宇 《微型机与应用》 2015年第15期22-25,共4页
提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准,从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态,并且为下一步提供良好的初始变化;(2)基于ICP算法对... 提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准,从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态,并且为下一步提供良好的初始变化;(2)基于ICP算法对三维人耳点云数据进行精确配准。该方式能够有效避免ICP算法配准过程中局部对齐等缺陷。实验结果证明,采用两步式迭代最近点算法配准后的三维人耳数据具有良好的配准效果与配准速度。 展开更多
关键词 em-icp ICP 人耳 点云配准 CUDA
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新疆加工番茄顶端叶片黄化现象的初步研究 被引量:3
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作者 崔燕华 向本春 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期425-431,共7页
近2年在田间调查中发现加工番茄生长中后期出现顶端叶片黄化。通过对田间加工番茄的广泛调查,采用微波消解、电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)、电镜观察、血清学、RT-PCR扩增等方法,对加工番茄顶端叶片黄化进行了初步的研究。结果... 近2年在田间调查中发现加工番茄生长中后期出现顶端叶片黄化。通过对田间加工番茄的广泛调查,采用微波消解、电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)、电镜观察、血清学、RT-PCR扩增等方法,对加工番茄顶端叶片黄化进行了初步的研究。结果显示:加工番茄顶端黄化在新疆各地广泛发生,而其发病率在品种和栽培方式上不存在明显差异。加工番茄顶端黄化的出现与生理性缺素没有显著相关性。3种方法均证明黄化叶片中有多种病毒存在。因此,由此初步认为这种黄化现象可能与病毒有关,但哪种病毒为病原病毒还有待进一步研究。 展开更多
关键词 加工番茄顶端黄化 微波消解 ICP—AES 电镜观察 ELISA RT—PCR
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Numerical and Experimental Investigation on the Attenuation of Electromagnetic Waves in Unmagnetized Plasmas Using Inductively Coupled Plasma Actuator 被引量:4
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作者 林敏 徐浩军 +4 位作者 魏小龙 梁华 宋慧敏 孙权 张艳华 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期847-852,共6页
The attenuation of electromagnetic (EM) waves in unmagnetized plasma generated by an inductively coupled plasma (ICP) actuator has been investigated both theoretically and experimentally. A numerical study is cond... The attenuation of electromagnetic (EM) waves in unmagnetized plasma generated by an inductively coupled plasma (ICP) actuator has been investigated both theoretically and experimentally. A numerical study is conducted to investigate the propagation of EM waves in multilayer plasma structures which cover a square fiat plate. Experimentally, an ICP actuator with dimensions of 20 cm×20 cm×4 cm is designed to produce a steady plasma slab. The attenuation of EM waves in the plasma generated by the ICP actuator is measured by a reflectivity arch test method at incident waves of 2.3 GHz and 10.1 GHz, respectively. A contrastive analysis of calculated and measured results of these incident wave frequencies is presented, which suggests that the experiment accords well with our theory. As expected, the plasma slab generated by the ICP actuator can effectively attenuate the EM waves, which may have great potential application prospects in aircraft stealth. 展开更多
关键词 unmagnetized plasma electromagnetic (EM) wave ATTENUATION ICP STEALTH
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