计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。

一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法

在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。

面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。

耐乙胺丁醇结核杆菌embB基因突变检测及意义

目的探讨应用聚合酶链反应-单链构象多态性(PCR-SSCP)技术检测结核分枝杆菌耐乙胺丁醇(EMB)分离株embB基因突变情况,研究其应用价值。方法采用PCR-SSCP分析68例结核菌株embB。结果以H37Rv标准株为对照,30株药物敏感株的embB基因SSCP泳动均正常,38株耐EMB分离株中25株embB基因SSCP泳动异常,异常检出率占66%。结论部分分枝结核杆菌耐EMB是由于其embB基因突变引起,PCR-SSCP可成为检测部分结核杆菌耐EMB耐药基因的有效方法。

南海珠江口TCBS和EMB类群细菌动态监测（1999-2002）

报道1999-2002年对南海珠江口（21°50’～22°50’N，113°20’～114°50’E）26个站点的动态监测结果：（1）TCBS类群包括37％Ⅰ类（假单胞菌属、气单胞菌属），5％Ⅱ类（副溶血弧菌）和58％Ⅲ类（霍乱弧菌、霍乱弧菌埃尔托型，溶藻弧菌）；EMB类群包括14％Ⅳ类（变形菌属、沙门氏菌属或志贺氏菌属），50％Ⅴ类（肠杆菌属、克雷伯氏菌属、哈夫尼氏菌属、沙雷氏菌属）和36％Ⅵ类（大肠杆菌）；（2）26个站点之间的年平均CFU值差异显著．各站点的TCBS类群数量多而EMB类群数量少，表明TCBS类群为土著优势，而EMB类群主要来自陆源性污染；（3）26个站点被聚类为四大类别，不完全吻合其实际地理位置邻近关系，提示人为干扰活动影响超越自然地理隔离效应．站点G（万山群岛）和H（担杆岛）同属最靠近外海的孤立站点，却被划分为不同类别．H站点TCBS类群数量最高（3．7±2．6×10^4CFU／cm^3），G站点是天然养殖区，EMB类群数量最高（9．5±6．6×10^3CFu／cm^3），表明养殖区域陆源性EMB类群污染突出；（4）TCBS与EMB类群的月平均CFU值变化趋势相似，呈现年度周期性和季节周期性波动；（5）珠江口可以分为南、北部区域．南部区域的陆源性EMB类群污染严重，综合反映了来自珠江口水网系的高通量排放污染，养殖区域的自身污染，及其养殖活动对陆源性污染菌群的规模化“原位扩增”效应．

特殊教育概论课程中PBL+EMB+CBL教学效果之实验研究

为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对其教学效果进行了统计分析。结果发现,(1)PBL+EMB+CBL教学模式虽然会导致反应因子和行为因子显著降低,但是,却可以显著提升教学效益;(2)PBL+EMB+CBL模式,降低了教学效果高的大学生的学习行为,却显著提升了其学习结果和学习效益;对教学效果低的大学生而言,它同时提升了其学习效益和学习。(3)特殊教育概论课程教学模式对效益因子、反应因子和行为因子有重要的影响和预测作用。建议:(1)特殊教育概论应该采用PBL+EMB+CBL模式;(2)采用此教学模式初始时,教师应该耐心引导并亲自示范课程的研讨和评价,通过优秀学习小组展示、经验交流,引导和鼓励学生尽快熟悉并适应教学模式;(3)促使学生从现实问题涉及到的双方利益立场辩证思考问题,增强课程学习的长期效益。

客车制动系统基于EMB的优化与仿真分析

针对客车气压制动系统制动距离过长的不足,找出制动延迟时间过长和后轮制动结构不合理的原因,提出一种优化方案。方案是基于电子机械制动系统的工作原理和优点对后轮制动部分进行优化,变气控气制动为电控气制动,具有改动较少、制动效果好和智能化程度高等优点。采用理论分析和仿真实验相结合的方法,分析电子机械制动系统和客车气压制动的缺点,详细介绍优化设计和采用ADAMS仿真软件仿真验证。仿真结果表明:优化后的制动系统缩短制动延迟时间,缩短制动距离,提高制动性能,达到优化效果。

车辆EMB制动系统发展简介

EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB 制动器的发展过程,并分析了其发展的几个重点方向和难点。

汽车电子机械制动器(EMB)的发展研究

本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器(EMB)的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。

EMB与HB的制动效能对比分析

本文建立了汽车制动过程的动态分析模型,建立并引入传统的HB液压制动器模型和新型的EMB电子机械制动器模型,通过计算机仿真进行制动效能的对比分析。

基于FPGA的汽车EMB系统设计

本文介绍一种以FPGA为核心控制处理器的汽车EMB系统的设计方案,主要包括对系统的软、硬件设计及仿真实验3部分。首先介绍了EMB系统的总体结构,之后详细介绍了其硬件电路的设计,接下来对其软件部分的软件流程图与主程序算法控制流程图进行阐述。最后对各主要子模块进行仿真验证。实验结果表明,此系统的软、硬件设计稳定可靠,能够有效提高系统输入信号的速度,消除系统中一定偏差,提高EMB系统的控制精度。

基于Modelsim的EMB系统算法分析

论文介绍了一种汽车EMB系统算法与其仿真验证结果,对其中的主要模块如反馈控制模块、前馈控制模块与模糊PID控制模块分别进行了阐述。之后将各模块在Modelsim中进行仿真验证,证明此算法能够有效提高系统输入信号的相应速度,消除系统中一定偏差,从而提高系统的稳态控制精度。

PBL联合EMB教学法在骨软组织肿瘤外科临床实习教学中的应用效果

探讨PBL与循证医学相结合在骨与软组织肿瘤外科临床实践教学中的应用效果。方法:2018年9月至2020年9月,将32名实习生随机分为甲组和乙组,两组各16名实习生。乙组采用PBL教学法,甲组在B组的基础上采用EMB教学法,比较教学效果和考试成绩。结果:甲组病例分析能力、操作技能、理论知识得分均高于乙组(P<0.05)。结论:在骨与软组织肿瘤外科临床实践教学中,PBL+EMB教学法能提高教学效果,提高实习生的理论知识水平、技能操作和病例分析能力。

EMB模式在内分泌教学中的影响

循证医学（evidence—based medicine，EMB）是遵循现代最佳医学研究的证据（成果），将其应用于临床对患者进行科学诊治决策的一门学问。EBM教学模式目的在于不断地提高临床医疗质量和医学人才的素质并促进临床医学的发展，从而更有效地为患者服务并保障人民的健康。

EMB低表达通过促进细胞周期G_(1)/S期转变促进结直肠癌细胞的增殖

结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是一种危害人类健康的恶性肿瘤。跨膜糖蛋白Embigin(EMB)是免疫球蛋白超家族成员之一,参与调控肿瘤细胞的增殖和迁移,然而,其在结直肠癌进展中的作用和机制仍不清楚。本研究旨在分析EMB在结直肠癌中的表达及其临床意义,研究其对结直肠癌细胞增殖的影响及其作用机制。免疫组织化学、实时荧光定量PCR和蛋白质印迹法结果表明,EMB在结直肠癌组织和细胞中表达下调(P<0.01),EMB的低表达与结直肠癌的不良分化、TNM分期和患者的不良预后呈显著正相关关系(P<0.05)。CCK-8细胞增殖实验、平板克隆形成实验和裸鼠皮下成瘤实验结果表明,抑制EMB可促进结直肠癌细胞的增殖(P<0.01)。RNA-seq和生物信息学分析的结果表明,EMB参与了细胞周期进程。流式细胞术、蛋白质印迹法和回复实验结果表明,干扰EMB可促进结直肠癌细胞细胞周期G_(1)/S期转变(P<0.05)。干扰EMB对细胞增殖的影响可被CDK4/6抑制剂Palbociclib(PD-0332991)HCl逆转(P<0.001)。综上所述,EMB低表达能够通过促进细胞周期G_(1)/S期转变促进结直肠癌细胞的增殖。本研究可能为结直肠癌的治疗提供一个新的靶点。

EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展

电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,本文首先介绍了EMB的组成架构,分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述;分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点,对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果;接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用,通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望,指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。

文件链接技术在媒体数据交换中的应用研究——以中央广播电视总台EMB系统改造方案为例

本文介绍了如何将文件链接技术引入EMB系统,对现有的EMB系统进行改造优化,实现各业务系统间媒体数据的高效交换与实时共享。

结核分枝杆菌耐乙胺丁醇分离株emb B基因突变研究

目的探讨结核分枝杆菌对乙胺丁醇(EMB)产生耐药的分子机制,建立直接快速检测结核分枝杆菌EMB药物敏感性的实验方法。方法采用聚合酶链反应(PCR)扩增技术对临床耐乙胺丁醇结核分枝杆菌进行PCR扩增,扩增产物经纯化后,直接进行DNA测序分析。结果 54例临床分离株中,19例为EMB敏感株,35例为EMB耐药株。35例耐药株中13例(37.1%)发生基因突变。13例基因突变皆为错义突变,且有1例同时发生310位和313位突变。结论 embB306位氨基酸Met被置换是结核分枝杆菌对乙胺丁醇产生耐药性的重要机制,测序分析可以确认耐药基因的突变位点,是快速检测耐乙胺丁醇结核分枝杆菌的快速、有效的方法。

电子机械制动系统(EMB)简介

电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景。在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。