EMBE治疗壶腹部癌54例疗效分析

目的:探讨内镜下胆管金属支架置入术(EMBE),治疗壶腹部癌的临床疗效。方法:应用EMBE技术治疗壶腹部癌患者54例,回顾分析临床资料。结果:54例患者均取得满意疗效。结论:EMBE治疗壶腹部癌具有效果好,痛苦小、恢复快等优点。

计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。

DETECTION OF CYTOMEGALOVIRUS GENOME BY IN SITU HYBRIDIZATION IN PARAFFIN EMBEDDED ENDOMYOCARDIAL BIOPSY SPECIMENS OF VIRAL MYOCARDITIS

Cytomegalovirus (CMV) genes were detected by in situ hybridization in 25 Chinese patients with viral myocarditis (VMC). The positive hybridization signals werre found in cardiomyocytes (6 cases, 24%), capillary endothelial cells (4 cases, 16%) and interstitial cells (7 cases, 28%). The difference between VMC and control group (16 cases died of brain trauma and 10 cases of congenital heart diseases was statistically significant. There was no definite pathomorphological relationship between the detection of CMV genes and myocardial lesions. The results suggest that CMV infection may be one of the causes of myocarditis and chronic stimulation of the immune system induced by CMV may be a possible pathogenesis of this disease.

NORMAL EULER NUMBERS OF EMBEDDING NONORIENTABLE SURFACES IN 4-MANIFOLDS

ＮＯＲＭＡＬＥＵＬＥＲＮＵＭＢＥＲＳＯＦＥＭＢＥＤＤＩＮＧＮＯＮＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＳＵＲＦＡＣＥＳＩＮ４－ＭＡＮＩＦＯＬＤＳＧＡＯＨｏｎｇｚｈｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉ...

电子机械制动器构型及控制技术发展现状

电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。

一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法

在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。

网页中PDF文档展示方案的研究

传统在线文档展示方案中要使用到swf格式的文件,但随着flash的退出,该方案已无法满足当前需求。为解决在线显示文档的问题,PDF格式被广泛使用。虽然网页可通过使用iframe标签、embed标签展示PDF文档,但这两种方案都存在文档过大时加载时间变长降低用户体验和无法个性化展示功能按钮的问题,并且iframe标签还存在一定的网络安全隐患。一种基于pdf.js的在线PDF文档展示方案,不仅解决了文档过大时加载时间变长降低用户体验的问题,还可以个性化展示功能按钮,满足了网页展示PDF文档的需求。

面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。

胆道内支架引流术的临床应用

80年代中期以来,胆道内支架引流术或称内瘘术(Expandble Metallic Biliary Endopros-thesis,EMBE)作为介入放射学的一项新技术,在美国、日本等少数发达国家,已越来越多地用于治疗不宜或已不能手术治疗的良性或恶性病变所致的胆道梗阻。

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。

两种胆道支架治疗胰头癌致恶性胆道梗阻的疗效探讨

目的探讨ERCP途径置两种胆道支架(塑料支架ERBD、金属支架EMBE)治疗胰头癌致恶性胆道梗阻的疗效。方法胰头癌致恶性胆道梗阻患者36例,经内镜放置胆道塑料支架(ERBD)或金属支架(EMBE)。观察术后疗效并进行随访,分析比较两种支架近期和远期的疗效。结果手术成功率95%,术后效果满意,未出现严重并发症。随访36例患者,6个月、1年、2年生存率分别为88.8%、44.4%、19.4%,超过3年者1例。ERBD平均通畅期87d,更换支架2次以上者7例,住院时间明显长于EMBE,治疗总费用高于EMBE。结论ERCP途径置两种胆道支架治疗胰头癌所致恶性胆道梗阻,疗效确切。EMBE效果明显优于ERBD。

谈精品课程教学录像的发布

结合精品课程制作与发布的实践，阐述了精品课程发布的标准，比较了几种发布常用的流媒体文件格式的特性，同时介绍了发布的常用方法及发布中常遇到的问题。

一种移动节点无线传感器网络路由算法的优化设计

在深入研究ZigBee协议的基础上,提出了一种更适合于链式移动网络的路由算法EmBee,分析了其工作原理及协议软件的实现流程,并给出其性能测试结果。实践证明,EmBee作为一种移动无线传感网络路由算法,具有协议简单、代码量少、自组网能力强、传输跳跃速度快等特点,在无线链式、扇形移动网络内有更好的效果。

胆道恶性梗阻的内镜介入治疗技巧

胆道恶性梗阻不单指原发性胆管腺癌所致肝胆管梗阻,还包括胆囊癌、肝细胞癌、壶腹周围癌、胰头癌及其他转移癌对肝胆管的侵犯。此类病人就诊时往往已有严重的黄疸,有的还合并严重胆管炎,病情凶险。

温和灸腹部募穴对实验性大鼠肠道菌群失调的影响

目的通过温和灸关元、天枢两个腹部募穴,观察其对肠道菌群失调的影响。方法清洁级Wistar大鼠50只,雌雄各半,体重(200±20)g,采用随机对照方法分为正常组(A)、模型组(B)、药物组(C)、关元组(D)、天枢组(E),每组10只。用大量盐酸林可霉素灌胃造模,造模成功后,分别进行药物治疗和温和灸法治疗。1个疗程后,各组大鼠均被迫采取新鲜粪便0.1 g,应用双歧杆菌(BS)、乳酸杆菌(LBS)、肠杆菌(EMB)、肠球菌(EC)选择性培养基进行细菌培养,生化鉴定管和比浊法检测不同菌落生长情况和各组菌落数量。结果温和灸关元穴使BS、LBS数量有所增加,温和灸天枢穴使EMB、EC数量有所增加。结论温和灸不同部位的募穴可以选择性调整肠道优势益生菌群,从而治疗肠道菌群失调症。

电子机械制动执行器数学建模与精细控制

根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。

电子机械制动器间隙调整控制策略研究

为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案.

普外科临床见习中多种教学模式优化策略探讨

教学方法是随时代和科技发展不断革新的,针对不同的教学内容和学生,教师应当因地制宜,灵活选用适宜的教学方法,综合考虑以达到最佳的授课效果。本文就多种教学方法进行了归纳和分析。

胆道内支架引流术治疗不能手术切除的恶性阻塞性黄疸

目的 探讨胆道内支架引流术治疗恶性阻塞性黄疸的临床意义。方法 对 2 2例恶性阻塞性黄疸患者行胆道内支架引流术。结果 所有病例经皮经肝置入胆道内支架均一次成功 ,患者的黄疸及临床症状均有不同程度的改善。未出现与经皮置管及支架置入术相关的并发症。