基于样条约束“EMBET”再入轨道测量数据融合方法

针对再入轨道最小二乘交会解算方法数据利用率低、轨道解算精度差的问题,提出并实现了基于样条约束“EMBET”的再入轨道测量数据融合处理方法.该方法认为再入飞行轨道在时序上是相关的,可以利用三次B样条函数精确表示,建立了关于样条函数参数和测量系统误差的测量模型,从而大量压缩了待估参数数量,准确自校准系统误差,提高了轨道估算的精度和稳定性.

卫星发射外测精度分析的EMBET方法

过去的精度鉴定基准几乎都是用弹道摄像机 ,在同一坐标系下点对点比较 ,缺点是对气象条件要求较高 (晴朗的夜晚 ) ,往往周期长 ,且高精度的测量设备本身就无法进行精度鉴定。而EMBET方法用于精度鉴定 ,它不需要基准 ,只要测量元素大于 3,用测量数据序列就可同时计算出弹道及其测量元素的诸多系统误差。文章给出了有关设备测量元素的误差模型和典型设备组合的EMBET方法 ,且已成功地用于卫星发射的精度分析中。

样条约束的EMBET中最优化问题与算法改进

针对样条约束的EMBET方法中原有最优化算法的不足,提出应用阻尼最小二乘法且在其下降方向上加入一维搜索的改进方案.试算结果表明:改进后的算法在收敛性、稳定性和结果的最优程度方面都好于原有算法.

基于轨道约束“EMBET”技术的自鉴定方法及应用

本文为试验场外测系统开展经常性的精度鉴定工作提出了一种较为适宜和有效的技术途径.推导了利用轨道约束"EMBET" 自校准技术的自鉴定方法,它不仅可以直接利用星船轨道测量鉴定外测系统或设备在动态时真实的测量精度,而且还可以提高轨道确定和预报的精度.

一种非线性系统差的样条约束EMBET方法

在靶场弹道解算和卫星轨道解算中,通过样条约束的EMBET方法对测元的系统误差的估计,大大提高了测量系统的解算精度.针对EMBET方法中通常只能估计常数、线性系统差的问题,提出了使用B样条描述非线性系统差,并可采用Gauss-Newton迭代方法对参数进行求解.经仿真验证,此方法可以较为准确地估计非线性系统差、线性系统差,适用于系统差函数不易描述的情形.

多雷达多目标航迹匹配策略

在进行多雷达多目标航迹匹配时,由于测元系统误差随跟踪距离传播,雷达测量精度下降,易出现航迹匹配错误的情况。针对该情况,应用多测元非线性融合模型,采用样条约束的误差模型最佳弹道估计(Error Model Best Estimation of Trajectory,EMBET)方法对雷达测元系统误差进行自校准,将利用欧几里得距离进行航迹匹配的传统方法改为利用精度较高的雷达测距作差比较,有效解决了多雷达航迹匹配时的门限阈值合理设置的难题。仿真结果证明算法有效适用,可极大地提高多雷达多目标航迹匹配时的准确度,对完成多目标空域分布、目标识别等突防效果分析评估具有重要价值。

一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位方法研究

传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践,但该方法受空间几何关系影响较大,对测元误差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同时定位计算。为此提出一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位解算方法,称为函数约束误差模型弹道最佳估计(EMBET)方法。该方法首先在采用Hermite函数表征目标定位参数以压缩待估参数数量的基础上进而实现对光学经纬仪测元的数学表征,然后将多站多测元观测数据组成联合测量方程,最后依据最小二乘准则优化解算方程获取目标定位参数,并具有对测元系统误差校准的能力。结合仿真实例计算,对方向余弦定位方法和函数约束EMBET方法进行了比较分析,验证了函数约束EMBET方法在光学经纬仪多站定位中具有更高的定位精度和更强的实用性,为工程应用提供了参考依据。

航天测控系统卫星鉴定技术研究

针对基于卫星的航天测控系统精度鉴定技术开展了深入的分析和研究,提出了较为全面的卫星鉴定的思路和技术途径。在时序比对统计方法的基础上对利用卫星进行系统误差分离的方法展开了深入研究,并将比对估计统计方法和"EMBET"自鉴定方法有机结合起来。通过可行性分析和工程应用充分验证了利用卫星对航天测控系统进行精度鉴定的可行性、正确性和优越性。

脉冲雷达的卫星发射主动段融合弹道精度评估

卫星发射任务时,脉冲雷达测量数据在主动段实时和事后数据融合处理中占有举足轻重的地位。目前,靶场实时和事后数据融合的主流算法是"UKF"和样条约束的EMBET算法,采用这两种方法把脉冲雷达与高精度测速雷达测量数据进行融合,研究和探讨中精度设备参加卫星测量任务数据融合的情况,并对融合弹道精度进行分析与评估。结果表明,实时与事后弹道解算精度能满足要求,特别在多测速弹道不满足精度要求时,加入脉冲雷达测量数据能显著提高弹道解算精度。

基于遗传算法的目标轨道测量数据融合处理方法

雷达与光测设备是一种重要的外弹道测量设备，利用雷达与光测设备联合跟踪测量飞行目标，再对测量数据进行融合处理，可以得到高精度的目标轨道参数.本文利用约束样条函数样条理论讨论了多测量设备的误差模型方程，提出了一种改进的遗传算法，利用该算法对多传感器测量的数据融合求解方法进行了阐述，给出了具体的计算步骤.仿真数据实验表明，利用该方法处理多传感器测量的目标轨道数据，可以分离各测量设备的系统误差，降低了随机误差对目标轨道精度的影响，提高了数据处理结果的精度.

利用近地卫星鉴定航天测控设备外测精度的方法研究

本文在分析和比较了几种外测系统精度鉴定技术途径的主要特点之后，重点阐述了卫星校准法的两种基本处理方式（直接比较法和自校准法），并简要分析了卫星校准法对近地卫星的轨道特性要求和国内在轨实用近地卫星的可用性。