英国伦敦第四届IEEE-EMBS研讨会议

笔者作为生物医学工程专业的学生，2007年8月19日至22日，有机会参加了在英国伦敦剑桥大学圣凯瑟琳学院由IEEE生物医学工程学会主办的第四届IEEE—EMBS医疗器械及生物传感器国际暑期学校和研讨会（International Summer School and Symposiumon Medical Devices and Biosensors）。本次ISSS—MDBS的主题是“从太赫兹成像到远程医疗”，

计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。

1990美IEEE EMBS的状况

医学和生物学工程学会(简称EMBS)是电气和电子工程学会(IEEE)下属的36个学会中的一个非赢利组织,它在美国的法定登记号是501(C)(6)。从所周知,IEEE是世界上最庞大的国际技术组织,它的会员人数已超过315000。

电子机械制动在商用车平台应用的优势与挑战

电子机械制动(EMB)系统采用高度集成化架构,可以减少零部件数量、提升空间利用率、优化制动效能、易于与其他整车电控功能集成,已成为线控制动的研究热点。文章首先介绍商用车平台气压制动系统和EMB系统的组成和特点,对比分析两种系统的差异,得出EMB系统在商用车应用过程中的环保、高效、安全、轻量化和智能化等优势,同时梳理EMB系统推广面临的系统不稳定、成本高、标准化难度高和整车匹配受限等挑战。最终提出解决方案,为该系统在商用车领域的进一步发展提供指导意见。

电子机械制动器构型及控制技术发展现状

电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。

一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法

在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。

面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。

网页中PDF文档展示方案的研究

传统在线文档展示方案中要使用到swf格式的文件,但随着flash的退出,该方案已无法满足当前需求。为解决在线显示文档的问题,PDF格式被广泛使用。虽然网页可通过使用iframe标签、embed标签展示PDF文档,但这两种方案都存在文档过大时加载时间变长降低用户体验和无法个性化展示功能按钮的问题,并且iframe标签还存在一定的网络安全隐患。一种基于pdf.js的在线PDF文档展示方案,不仅解决了文档过大时加载时间变长降低用户体验的问题,还可以个性化展示功能按钮,满足了网页展示PDF文档的需求。

发达国家重视生物医学工程基础研究

1 BMES/EMBS’99国际生物医学工程学术年会 BMES是美国生物医学工程学会(Biomedical Engineering Society)的简称。EMBS是美国电气电子工程师学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)的生物医学工程分会(Engineering in Medicine and Biology Society)的简称。这两个学会每年都举行生物医学工程的国际会议。

温和灸腹部募穴对实验性大鼠肠道菌群失调的影响

目的通过温和灸关元、天枢两个腹部募穴,观察其对肠道菌群失调的影响。方法清洁级Wistar大鼠50只,雌雄各半,体重(200±20)g,采用随机对照方法分为正常组(A)、模型组(B)、药物组(C)、关元组(D)、天枢组(E),每组10只。用大量盐酸林可霉素灌胃造模,造模成功后,分别进行药物治疗和温和灸法治疗。1个疗程后,各组大鼠均被迫采取新鲜粪便0.1 g,应用双歧杆菌(BS)、乳酸杆菌(LBS)、肠杆菌(EMB)、肠球菌(EC)选择性培养基进行细菌培养,生化鉴定管和比浊法检测不同菌落生长情况和各组菌落数量。结果温和灸关元穴使BS、LBS数量有所增加,温和灸天枢穴使EMB、EC数量有所增加。结论温和灸不同部位的募穴可以选择性调整肠道优势益生菌群,从而治疗肠道菌群失调症。

电子机械制动执行器数学建模与精细控制

根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。

电子机械制动器间隙调整控制策略研究

为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案.

普外科临床见习中多种教学模式优化策略探讨

教学方法是随时代和科技发展不断革新的,针对不同的教学内容和学生,教师应当因地制宜,灵活选用适宜的教学方法,综合考虑以达到最佳的授课效果。本文就多种教学方法进行了归纳和分析。

南海珠江口TCBS和EMB类群细菌动态监测（1999-2002）

报道1999-2002年对南海珠江口（21°50’～22°50’N，113°20’～114°50’E）26个站点的动态监测结果：（1）TCBS类群包括37％Ⅰ类（假单胞菌属、气单胞菌属），5％Ⅱ类（副溶血弧菌）和58％Ⅲ类（霍乱弧菌、霍乱弧菌埃尔托型，溶藻弧菌）；EMB类群包括14％Ⅳ类（变形菌属、沙门氏菌属或志贺氏菌属），50％Ⅴ类（肠杆菌属、克雷伯氏菌属、哈夫尼氏菌属、沙雷氏菌属）和36％Ⅵ类（大肠杆菌）；（2）26个站点之间的年平均CFU值差异显著．各站点的TCBS类群数量多而EMB类群数量少，表明TCBS类群为土著优势，而EMB类群主要来自陆源性污染；（3）26个站点被聚类为四大类别，不完全吻合其实际地理位置邻近关系，提示人为干扰活动影响超越自然地理隔离效应．站点G（万山群岛）和H（担杆岛）同属最靠近外海的孤立站点，却被划分为不同类别．H站点TCBS类群数量最高（3．7±2．6×10^4CFU／cm^3），G站点是天然养殖区，EMB类群数量最高（9．5±6．6×10^3CFu／cm^3），表明养殖区域陆源性EMB类群污染突出；（4）TCBS与EMB类群的月平均CFU值变化趋势相似，呈现年度周期性和季节周期性波动；（5）珠江口可以分为南、北部区域．南部区域的陆源性EMB类群污染严重，综合反映了来自珠江口水网系的高通量排放污染，养殖区域的自身污染，及其养殖活动对陆源性污染菌群的规模化“原位扩增”效应．

胆道内支架引流术的临床应用

80年代中期以来,胆道内支架引流术或称内瘘术(Expandble Metallic Biliary Endopros-thesis,EMBE)作为介入放射学的一项新技术,在美国、日本等少数发达国家,已越来越多地用于治疗不宜或已不能手术治疗的良性或恶性病变所致的胆道梗阻。

“EBM-CBL-PBL”教学模式在心血管内科临床实践中的应用

目的探究"EMB-CBL-PBL"三轨教学模式在心血管内科临床实践中的应用效果。方法选择2020年6—9月在医院心内科40名临床实习同学为研究对象,随机将其分成试验组和对照组,各20名。对照组采用以教师教授为主的传统教学模式,试验组采用EBM+CBL+PBL教学模式。结果试验组学生对EMB+CBL+PBL教学模式满意度高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05),且综合考核成绩明显高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论本科生临床实习中采用了EMB-CBL-PBL教学模式更有助于提升实习学生的学习主观能动性,提高临床思维能力和考核成绩,从而为培养高素质临床人才奠定良好基础。

特殊教育概论课程中PBL+EMB+CBL教学效果之实验研究

为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对其教学效果进行了统计分析。结果发现,(1)PBL+EMB+CBL教学模式虽然会导致反应因子和行为因子显著降低,但是,却可以显著提升教学效益;(2)PBL+EMB+CBL模式,降低了教学效果高的大学生的学习行为,却显著提升了其学习结果和学习效益;对教学效果低的大学生而言,它同时提升了其学习效益和学习。(3)特殊教育概论课程教学模式对效益因子、反应因子和行为因子有重要的影响和预测作用。建议:(1)特殊教育概论应该采用PBL+EMB+CBL模式;(2)采用此教学模式初始时,教师应该耐心引导并亲自示范课程的研讨和评价,通过优秀学习小组展示、经验交流,引导和鼓励学生尽快熟悉并适应教学模式;(3)促使学生从现实问题涉及到的双方利益立场辩证思考问题,增强课程学习的长期效益。

原位心脏移植病人的免疫抑制治疗(一例介绍)

目的 探讨原位心脏移植病人的免疫抑制治疗。方法 一例原位心脏移植病人术后免疫抑制治疗一年 ,记录治疗过程的系统性监测 ,包括实验室检查、心电图、超声心动图、X线检查、环孢素A(CsA)血药浓度测定、T淋巴活化指标测定及心肌活检情况 ,记录各阶段调整免疫抑制药物的剂量并进行讨论。结果 病人在一年的治疗中未出现明显的排斥反应。结论 目前此病人采取的免疫抑制治疗方案是恰当的。