为解决商用车在行驶过程中,传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低,并且在长期使用后保养不当容易泄露,可能引起事故等问题,对电动辅助转向电机控制算法和设计进行了研究。电动辅助转向电机选择永磁同步电机,通过应用模糊PID(Propor...为解决商用车在行驶过程中,传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低,并且在长期使用后保养不当容易泄露,可能引起事故等问题,对电动辅助转向电机控制算法和设计进行了研究。电动辅助转向电机选择永磁同步电机,通过应用模糊PID(Proportional Integral Derivative)算法可以精确,快速地调制到参考值。同时采用拓展卡尔曼滤波器可以估算永磁同步电机的转子位置,减小控制器的体积及成本。在驱动系统中,由于大电流耦合路径多样严重影响电机控制系统的电磁兼容性能,所以电机控制时采用驱动系统EMC(Electro Magnetic Compatibility)设计。实验结果表明,基于模糊PID算法以及拓展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制可以应用于商用车电动辅助转向电机控制中。展开更多
为了使LD驱动电源在一个较为复杂的电磁环境中不受电磁干扰的影响而正常工作,同时本身又不对其他设备产生电磁干扰,故对LD驱动电源的单元电路进行了电磁兼容的研究。主要对恒电流驱动单元电路的稳定性问题进行了研究,采用了补偿技术,并...为了使LD驱动电源在一个较为复杂的电磁环境中不受电磁干扰的影响而正常工作,同时本身又不对其他设备产生电磁干扰,故对LD驱动电源的单元电路进行了电磁兼容的研究。主要对恒电流驱动单元电路的稳定性问题进行了研究,采用了补偿技术,并应用PSPICE进行仿真实验,较好的确保了电路的稳定性。模拟了掺杂在输入信号中干扰信号对电路输出结果的干扰,并且在电路中设计加入了低通滤波器,使输出纹波的变化范围由12 m V(p-p)变成0.3 m V(p-p),可以有效地减少输入信号中干扰信号对输出结果的影响。展开更多
文摘为解决商用车在行驶过程中,传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低,并且在长期使用后保养不当容易泄露,可能引起事故等问题,对电动辅助转向电机控制算法和设计进行了研究。电动辅助转向电机选择永磁同步电机,通过应用模糊PID(Proportional Integral Derivative)算法可以精确,快速地调制到参考值。同时采用拓展卡尔曼滤波器可以估算永磁同步电机的转子位置,减小控制器的体积及成本。在驱动系统中,由于大电流耦合路径多样严重影响电机控制系统的电磁兼容性能,所以电机控制时采用驱动系统EMC(Electro Magnetic Compatibility)设计。实验结果表明,基于模糊PID算法以及拓展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制可以应用于商用车电动辅助转向电机控制中。
文摘为了使LD驱动电源在一个较为复杂的电磁环境中不受电磁干扰的影响而正常工作,同时本身又不对其他设备产生电磁干扰,故对LD驱动电源的单元电路进行了电磁兼容的研究。主要对恒电流驱动单元电路的稳定性问题进行了研究,采用了补偿技术,并应用PSPICE进行仿真实验,较好的确保了电路的稳定性。模拟了掺杂在输入信号中干扰信号对电路输出结果的干扰,并且在电路中设计加入了低通滤波器,使输出纹波的变化范围由12 m V(p-p)变成0.3 m V(p-p),可以有效地减少输入信号中干扰信号对输出结果的影响。