基于EMC2的S形加减速控制算法

为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法。在分析了开源数控软件EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序之后,针对传统的S形加减速控制算法存在条件判断与计算复杂,加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变的缺点,文中提出了一种新的S形加减速控制算法并应用到EMC2中。经过试验平台的实际测试,证明改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性。

基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平台上运行稳定,代码成熟。然而由于EMC2软件代码量非常庞大,阅读和消化难度很大。结合作者实际从事的数控系统项目的研究和学习。对整个软件的架构,通信机制,各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析。

开放性数控系统EMC2的I/O控制的研究

重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例。开发的平台在实际项目中运行良好。研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义的数字I/O上,进而为用户提供一种开发数控系统软件平台的新思路。

EMC2的硬件抽象层原理与实现

为解决嵌入式系统硬件多样化带来的设计复杂性问题,研究如何根据开源运动控制软件EMC2提供的硬件抽象层(HAL),为数控平台构建HAL驱动。介绍其架构与原理,给出了一个在软PLC软件ClassicLadder中调用的例子。实践表明,硬件抽象层的实现有效提高了系统中软硬件的扩展性和可移植性。

基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真

针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译EMC2运动学逆解模块,并通过数控加工代码实例加以仿真验证,为后续的样机制造及电机输出控制奠定了重要基础。

基于Qt的EMC2数控系统开发

分析和研究了现有EMC2的数控系统,提出用Qt编写EMC2NML库接口文件并开发数控系统和仿真系统的方法。然后以刀具轨迹为例说明了接口文件的编写过程,并完成了数控系统界面和仿真系统的开发,并成功地集成到EMC2中。最后以三轴数控铣床为例,编辑EMC2配置文件,采用计算机并口为驱动硬件,在自动模式下,用软示波器观察输出脉冲信号,证明了基于Qt的数控系统开发的正确性,完全可以应用于实际生产。

基于EMC2的嵌入式电火花线切割数控系统研究

提出了一种采用ARM微处理器及开放式数控系统平台EMC2的嵌入式电火花线切割数控系统原型。以ARM开发板作为上位机,实现数控系统的界面显示及数据处理;MCU作为下位机,实现机床的运动控制及I/O控制,通过以太网实现上下位机的数据通信。通过EMC2与互联网终端建立了远程监控系统,实现了机床的远程监控。

开源数控系统EMC2的编译和启动分析

本文在对开源数控系统EMC程序代码中语言比重及目录结构分析的基础上,指出了从EMC发展到EMC2,代码的框架和结构有了很大改善与进步。针对模拟实时环境下使用的EMC2进行了手动编译,详细解释了EMC2启动过程中各模块加载的情况。

基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计

首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。

基于龙芯平台的EMC2研究和应用

EMC2是开源的数控机床控制系统软件,将EMC2移植到国产龙芯平台,对于促进龙芯处理器在工控领域的广泛应用具有重要的意义。着眼于EMC2软件的整体架构和EMC2在龙芯平台上运行面临的关键问题,提出了完善EMC2软件的依赖包、添加mips体系结构支持的方法。该方法实现了EMC2基于龙芯处理器的稳定运行,并应用EMC2进行了数控工件多加工工序的仿真,实验结果表明EMC2能在龙芯平台实现数控工件的加工。

“网络存储技术”课程教学探讨与实践

网络存储技术在现代大型信息系统中的重要性目益突出，本文首先分析了与网络存储技术相关课程的现状，然后结合我们的实践情况，从教学目标、教学内容、教学方式与学时分配、成绩评价方式等方面，对“网络存储技术”的课程教学问题进行了较深入的探讨和介绍。

开放式电动折弯机数控系统的研究与设计

开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。

全电动大功率数控折弯机的设计

折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机设计方案。以PC机、运动控制卡和伺服系统构成系统硬件;采用基于RTAI扩展的实时Linux操作系统和专业数控软件EMC2,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模,采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,又提高了折弯控制精度,有效地克服了传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不高的缺点。实践证明:该新型全电动数控折弯机的加工精度满足要求,折弯效率高。

数控系统加工过程远程监控工具的设计与实现

为了实现对数控系统加工过程的远程监控,文章使用硬件抽象层、共享内存、I/O多路复用等技术设计了数控系统加工过程远程监控工具。共享内存池和共享内存块两级管理的方式,提高内存的利用效率;I/O多路复用技术解决了多客户端登陆的问题,提高了服务器端CPU的利用率;利用HAL技术设计了halcmd程序,用户能够通过运行客户端应用程序远程登陆服务器,监控数控系统的加工过程。最后通过EMC2开源数控软件对数控系统加工过程进行实验仿真,实验表明,该远程监控工具能够方便的对数控系统的加工过程进行监控。

基于实时以太网的电火花线切割加工数控系统

提出并实现了基于开放式全软件数控系统EMC2和实时工业以太网EthernetPOWERLINK的新型电火花线切割加工数控系统。该系统采用开放式模块化结构,以台式计算机作为主站控制器,通过EMC2实现数控系统的人机交互及运动控制等功能;以FPGA作为从站控制器,实现机床的放电状态检测和控制信号的转换;主站与从站之间通过Ethernet POWERLINK进行实时数据传输。最后通过实际加工实验,获得了良好的加工效果。

新闻制作网络EMC^2存储系统的维修维护

本文首先介绍了新闻制作网络中EMC2存储系统在近些年所出现的故障现象和处理办法,其次较详细的总结了针对该系统所积累的维修维护经验,之后也对日常维护中需要考虑的问题提出了自己的想法。

全电动大功率数控折弯机的研究与设计

折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。本文提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机控制系统。硬件上采用了基于PC机、运动控制卡和伺服系统的结构;软件上采用了基于RTAI扩展的实时Linux操作系统、专业数控软件EMC2的结构,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,也提高了折弯控制精度。实践证明,使用本系统制造的新型全电动数控折弯机在加工精度上能很好地满足工业控制要求,提高了折弯工作的效率。