基于EMRP算法的多UAV协同航迹规划

为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV协同航迹规划问题,并对生成的初始航迹进行平滑处理,得到满足UAV机动要求的可行航迹。然后建立协同模型,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优的可行航迹。仿真表明了该种方法的可行性。

AXE-10交换机EMRP软件介绍

从介绍ＭＣ６８０９ 处理器入手， 根据阅读ＥＭＲＰ 软件的经验， 着重就ＥＭＲＰ 软件的操作系统， 信号处理和ＡＳＭ６８０９ 的程序阅读等几个方面， 进行了较系统和详细的介绍。

从欧洲计量联合研究计划（EMRP）看计量前沿科技的发展

欧洲计量联合研究计划（EMRP）由欧盟第七框架计划支持、欧盟成员国共同参与，是世界首个大型计量科技合作研发计划。该计划以前沿科技和新领域研究为主题，前瞻性地指出了许多具有战略意义的研究方向，对推进我国计量领域的科技规划、项目布局和国际合作具有积极的指导意义。本文介绍了EMRP的形成发展、研究内容和未来规划，分析其成功要素及对我国计量科研工作的启示。

巨型艾美耳球虫偏菱形样蛋白EmRP免疫原性分析

在前期研究中,从巨型艾美耳球虫(Eimeria maxima)cDNA文库中筛选到了免疫保护性抗原偏菱形样蛋白EmRP,本研究为揭示该抗原的免疫保护机理,进一步检测了其免疫原性。以E.maxima卵囊cDNA为模板,用RT-PCR技术扩增EmRP,并构建真核表达质粒pVAX1-EmRP,将其经腿部肌肉注射2周龄的雏鸡,3周龄加强免疫。分别于首次免疫后和加强免疫后1周,采集血清,用ELISA方法检测血清特异性IgG水平,用荧光定量PCR方法(qPCR)检测细胞因子水平,用流式细胞术检测CD4^+T淋巴细胞和CD8^+T淋巴细胞的比例,分析EmRP诱导的免疫反应。序列分析表明,EmRP含有偏菱形样蛋白超家族成员保守区域,为非跨膜蛋白,分子量约为28.4 kD。真核表达质粒pVAX1-EmRP免疫鸡后,与对照组相比,鸡体IFN-γ、IL-2、IL-10和IL-17等细胞因子转录水平显著提升;CD8^+和CD4^+ T细胞比例显著提高,而血清特异性IgG水平与对照组差异不显著。结果表明,EmRP诱导的免疫保护作用主要是由其诱导的细胞免疫反应实现的,可以作为研制E.maxima新型疫苗的候选抗原。

内镜下黏膜分片切除术治疗结肠巨大侧向发育型腺瘤性息肉26例临床分析

目的探讨内镜下黏膜分片切除术(EPMR)治疗结肠巨大侧向发育型腺瘤性息肉的有效性及安全性。方法将确诊为结肠巨大侧向发育型腺瘤性息肉病人26例应用EPMR进行病变切除治疗,观察其疗效及并发症。结果所有治疗病人中有2例术中创面少量出血外无一例有迟发出血、肠穿孔、局限性腹膜炎等严重并发症发生;术后1个月复查肠镜1例发现创面残留,予以高频电凝切除术和氩离子凝固术(APC)电灼,术后3个月复查所有病例创面愈合良好,未再发现创面残留及复发现象。术后12个月复查电子肠镜未再发现原有创面复发。术后2年13例复查电子肠镜,有1例在原发病灶位置处出现复发。结论 EPMR作为内镜下黏膜切除术(EMR)的改良的手术方式,在结肠巨大腺瘤内镜下治疗中,是有效的,其并发症少,可操作性强,值得在内镜治疗工作中推广。

欧洲计量研究计划对中国微电子计量技术发展的借鉴

微电子技术作为一种新兴的技术,是当今世界电子信息产业的核心之一。随着微电子技术的迅猛发展,对我国微电子计量技术发展提出了更高要求。欧盟自2009年起,开始了针对纳米、通信、先进制造等领域的计量研究计划(EMRP),以保证欧盟在政治、经济上的先进性。在信息时代高速发展的背景下,跟踪和研究欧洲计量研究计划中与微电子计量相关的研究,借鉴欧盟先进的微电子计量建设经验,对中国微电子计量技术跨越式发展有重要的研究意义。

“极低频探地(WEM)工程”的电磁环境影响评价

简要介绍"极低频探地(WEM)工程"电磁环境评价的必要性和内容;论述WEM发射台在电磁辐射方面环境评价的特殊性、评价方法和结论,对于同类工程建设具有指导意义。