随着以太网技术的迅速发展,实时无线以太网已成为工业控制领域研究的热点;介绍和分析了Ethernet for plant automation(EPA)标准和ZigBee的技术要点,重点分析了ZigBee物理层和MAC层的关键技术,并在ZigBee协议帧结构的基础上,设计了EPA与...随着以太网技术的迅速发展,实时无线以太网已成为工业控制领域研究的热点;介绍和分析了Ethernet for plant automation(EPA)标准和ZigBee的技术要点,重点分析了ZigBee物理层和MAC层的关键技术,并在ZigBee协议帧结构的基础上,设计了EPA与ZigBee通讯协议模型和ZigBee MAC层协议的通讯协议帧模型,给出了接入到EPA架构下控制网络的实现方案;在ARM9200的嵌入式系统控制下,通过对ZigBee接入节点装置的软硬件设计,实现了基于EPA标准的ZigBee网络的接入;经分析测试,ZigBee接入节点装置可稳定运行,适用于多种工作现场。展开更多
首先分析了电动助力转向(Electric Power Assist Steering,简称EPAS)的系统原理,然后以某中型商用车为对象,利用ADAMS软件构建了该车的虚拟样机模型,并分别对三种不同的助力方式进行了仿真计算,确定了三种助力方式的优缺点,并为后续电...首先分析了电动助力转向(Electric Power Assist Steering,简称EPAS)的系统原理,然后以某中型商用车为对象,利用ADAMS软件构建了该车的虚拟样机模型,并分别对三种不同的助力方式进行了仿真计算,确定了三种助力方式的优缺点,并为后续电控开发提供了电动助力转向MAP的基础数据。展开更多
文摘随着以太网技术的迅速发展,实时无线以太网已成为工业控制领域研究的热点;介绍和分析了Ethernet for plant automation(EPA)标准和ZigBee的技术要点,重点分析了ZigBee物理层和MAC层的关键技术,并在ZigBee协议帧结构的基础上,设计了EPA与ZigBee通讯协议模型和ZigBee MAC层协议的通讯协议帧模型,给出了接入到EPA架构下控制网络的实现方案;在ARM9200的嵌入式系统控制下,通过对ZigBee接入节点装置的软硬件设计,实现了基于EPA标准的ZigBee网络的接入;经分析测试,ZigBee接入节点装置可稳定运行,适用于多种工作现场。
文摘首先分析了电动助力转向(Electric Power Assist Steering,简称EPAS)的系统原理,然后以某中型商用车为对象,利用ADAMS软件构建了该车的虚拟样机模型,并分别对三种不同的助力方式进行了仿真计算,确定了三种助力方式的优缺点,并为后续电控开发提供了电动助力转向MAP的基础数据。